基于Ameba的倒车雷达系统
倒车雷达已经非常普遍，这个专案做一个倒车雷达系统。将这个倒车雷达系统整合到遥控车里，就可以实现自动倒车的功能。
硬件方面，我们使用的开发板是webduino，webduino的优点是可以因为web的开发模式简单达成跨平台的需求，亦可以因为网络联机而能遥控操作，缺点则是也受限于网络联机，若无网络则无法运作。
开发工具
ameba 8195am
n条连接线蜂鸣器＊1
超音波模块＊1
超音波链接库（library）
面包版
系统连接如下图
程序代码如下
＃include
＃define trigger＿pin 12 ／／ 定义模块triger端为数字接脚12
＃define echo＿pin 13 ／／ 定义模块echo端为数字接脚11
int spk＝8； ／／ 定义扬声器为数位接脚13
ultrasonic ultrasonic（trigger＿pin，echo＿pin）； ／／设定hc－sr04初始化参数
void setup（）
｛
serial．begin（9600）；
pinmode（spk， output）；
｝
void loop（）
｛
float cmmsec； ／／ 定义浮动数
long microsec ＝ ultrasonic．timing（）； ／／测距，返回的是一个时间单位（microsec）
cmmsec ＝ultrasonic．convert（microsec，ultrasonic：：cm）； ／／将测得的时间单位计算为距离单位
serial．print（＂ cm： ＂）；
serial．println（cmmsec）；
if（ cmmsec ＞＝ 80 ＆＆ cmmsec ＜＝100）｛ ／／ 假设距离介于80～100之间
for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／ 循环重复
digitalwrite（spk， 0）；
digitalwrite（spk， 1）；
delay（300）；
｝
else if （cmmsec ＞＝ 60 ＆＆ cmmsec＜＝ 79）｛ ／／ 假设距离介于60～79之间
for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／ 循环重复
digitalwrite（spk， 1）；
digitalwrite（spk， 0）；
delay（100）；
｝
else if （cmmsec ＞＝ 40 ＆＆ cmmsec＜＝ 59）｛ ／／ 假设距离介于40～59之间
for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／ 循环重复
digitalwrite（spk， 1）；
digitalwrite（spk， 0）；
delay（50）；
｝
else if （cmmsec ＞＝ 30 ＆＆ cmmsec＜＝ 39）｛ ／／ 假设距离介于30～39之间
for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／ 循环重复
digitalwrite（spk， 1）；
digitalwrite（spk， 0）；
delay（20）；
｝
else if （cmmsec ＞＝ 20 ＆＆ cmmsec＜＝ 29）｛ ／／ 假设距离介于20～29之间
for（int i ＝ 0； i ＜ 6000； i＋＋） ／／ 循环重复
digitalwrite（spk， 1）；
digitalwrite（spk， 0）；
delay（10）；
｝
else if （cmmsec＜19）｛ ／／ 假设距离小于19
digitalwrite（spk， 1）；
delay（10）；
｝
else
digitalwrite（spk， 0）；
｝
下载程序到ameba板，完成
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ultrasonic ultrasonic（trigger＿pin，echo＿pin）； ／／设定hc－sr04初始化参数
void setup（）
｛
serial．begin（9600）；
pinmode（spk， output）；
｝
void loop（）
｛
float cmmsec； ／／ 定义浮动数
long microsec ＝ ultrasonic．timing（）； ／／测距，返回的是一个时间单位（microsec）
cmmsec ＝ultrasonic．convert（microsec，ultrasonic：：cm）； ／／将测得的时间单位计算为距离单位
serial．print（＂ cm： ＂）；
serial．println（cmmsec）；
if（ cmmsec ＞＝ 80 ＆＆ cmmsec ＜＝100）｛ ／／ 假设距离介于80～100之间
for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／ 循环重复
digitalwrite（spk， 0）；
digitalwrite（spk， 1）；
delay（300）；
｝
else if （cmmsec ＞＝ 60 ＆＆ cmmsec＜＝ 79）｛ ／／ 假设距离介于60～79之间
for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／ 循环重复
digitalwrite（spk， 1）；
digitalwrite（spk， 0）；
delay（100）；
｝
else if （cmmsec ＞＝ 40 ＆＆ cmmsec＜＝ 59）｛ ／／ 假设距离介于40～59之间
for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／ 循环重复
digitalwrite（spk， 1）；
digitalwrite（spk， 0）；
delay（50）；
｝
else if （cmmsec ＞＝ 30 ＆＆ cmmsec＜＝ 39）｛ ／／ 假设距离介于30～39之间
for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／ 循环重复
digitalwrite（spk， 1）；
digitalwrite（spk， 0）；
delay（20）；
｝
else if （cmmsec ＞＝ 20 ＆＆ cmmsec＜＝ 29）｛ ／／ 假设距离介于20～29之间
for（int i ＝ 0； i ＜ 6000； i＋＋） ／／ 循环重复
digitalwrite（spk， 1）；
digitalwrite（spk， 0）；
delay（10）；
｝
else if （cmmsec＜19）｛ ／／ 假设距离小于19
digitalwrite（spk， 1）；
delay（10）；
｝
else
digitalwrite（spk， 0）；
｝
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