模拟量是什么？
在工业控制中，模拟量是指连续变化的量，比如电压、电流、温度、压力、流量、液位等等。
plc 发展至今拥有十分强大的功能，而模拟量控制功能是其重要功能之一。很多模拟量控制系统中都采用plc 作为控制器，plc 的cpu属于微型处理器，只能处理数字量，这就需要一个装置来完成数字量和模拟量之间的转换，然后再由plc的cpu进行运算处理。因此就出现了各种模拟量单元。
在众多模拟量信号中，温度是工业控制中重要的被控对象之一，为了方便实现对温度的控制，也相应地出现了一系列专用的模拟量单元：温度单元。
模拟量单元分类
模拟量输入模块（ad），完成模数转换，将模拟量信号转成数字量信号。
模拟量输出单元（da），完成数模转换，将数字量信号转换成模拟量信号。
模拟量输入输出单元（mad），既可完成模数转换，也可完成数模转换。
以下为欧姆龙小型机常用模拟量单元。
欧姆龙的cp1h-xa 内置了4点模拟量输入和2点输出功能，不使用拓展单元也可进行模拟量的控制。（只限xa型）
cp1h-xa 内置模拟量功能的性能
大型机常用模拟量单元
温度单元的分类
欧姆龙的温度单元可以分为温度传感单元和温度控制单元，温度传感单元负责温度信号的采集，温度控制单元进行温度信号的采集和控制。
小型机常用的温度控制单元如下图所示：
大型机常用的温度单元如下：
模拟量控制
模拟量控制可以通过cpu控制程序实现，也可由智能模块实现。
cpu控制程序可分为on/off 控制和pid控制。
on/off 控制是当当前值低于设定值时，执行器on; 高于设定值时，执行器off。on/off 控制虽然实现方便，但精度不高。
模拟量闭环控制比较好的方法就是pid控制。即比例积分微分控制，控制精度较高。
还有就是利用高功能单元实现模拟量控制，比如pid 控制单元，温度单元等等，无需编写梯形图，但是缺点是，plc 停止运转时，高功能单元也停止了。
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