虹科干货 | 虹科带你了解车载以太网-SOME/IP协议
概述在标准的网络七层架构中，some/ip（scalable service-oriented middleware over ip) 作为应用层协议运行于车载以太网四层以上，作为以太网通信中间件来实现应用层和ip层的数据交互，使其不依赖于操作系统，又能兼容autosar和非autosar平台。some/ip是一种汽车中间件解决方案，可用于控制消息。它从一开始就被设计成适合不同尺寸和不同操作系统的设备。这包括小型设备，如相机，autosar设备，以及头部单元或远程信息处理设备。
some/ip主要为应用层提供api接口，创建cs接口，通过tcp/ip协议进行通信。而some/ip的访问方式分为三种，分别是事件通知，远程过程调用和访问进程数据。
事件通知：与传统的can通信类似，服务端周期性或者事件变化事件向客户端发送特定的数据，如图1所示。
远程过程调用：是当客户端有请求的时候，向服务端发送请求命令，服务端解析命令，并作出相应的响应。如图2所示
访问进程数据：可以使客户面向服务器写入（setter）或者读取（getter）数据，如图3所示
some/ip数据格
some/ip的数据格式如图4所示，各字段解释如下
1、message id(server id) ：16bit，服务的id，标识出一个服务；2、message id(method id) ：16bit，方法的id，表示出一个方法；3、length：报文长度，32bit，标识从request id到报文结束的总长度；4、request id(client id) ：客户端id，16bit。区分不同的客户端；5、request id(session id) ：会话id，区分同一个客户端的多次调用；6、protocol version ：协议的版本号，固定值为x01;7、interface version：服务接口版本；8、message type ：报文类型，在autosar中，总共包含五种，包括request，request_no_return，notification，response，error；9、return code ：返回码，包括四种，request，request_no_return，notification，response10、payload ：数据段，用于放置需要传输的数据。
虹科汽车电子事业部 虹科是一家在汽车电子，特别是汽车总线行业经验超过10年的高科技公司，虹科与全球顶尖公司技术合作，提供基于can/can fd/lin/tsn/车载以太网，从数据采集、监控和分析，网络性能仿真和优化，网络配置和一致性测试，架构开发和服务的一系列方案。虹科自主研发的eol测试系统、ccp/xcp 标定和uds诊断服务开发包等已经在业内完成超过1000次安装和测试。虹科的总线培训课程已经累计超过40万的播放量，事业部所有成员都受过国内外专业培训，并获得专业资格认证，工程师平均5年+技术经验和水平，一致赢得客户极好口碑。虹科汽车电子事业部致力于为您提供最专业的服务。
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