SPI数据传输有哪些方式
spi 数据传输可以有两种方式：同步方式和异步方式。
同步方式：数据传输的发起者必须等待本次传输的结束，期间不能做其它事情，用代码来解释就是，调用传输的函数后，直到数据传输完成，函数才会返回。
异步方式：数据传输的发起者无需等待传输的结束，数据传输期间还可以做其它事情，用代码来解释就是，调用传输的函数后，函数会立刻返回而不用等待数据传输完成，我们只需设置一个回调函数，传输完成后，该回调函数会被调用以通知发起者数据传送已经完成。
同步方式简单易用，很适合处理那些少量数据的单次传输。但是对于数据量大、次数多的传输来说，异步方式就显得更加合适。
对于 spi 控制器来说，要支持异步方式必须要考虑以下两种状况：
对于同一个数据传输的发起者，既然异步方式无需等待数据传输完成即可返回，返回后，该发起者可以立刻又发起一个
message，而这时上一个message还没有处理完。
对于另外一个不同的发起者来说，也有可能同时发起一次message传输请求。
队列化正是为了为了解决以上的问题，所谓队列化，是指把等待传输的 message 放入一个等待队列中，发起一个传输操作，其实就是把对应的 message
按先后顺序放入一个等待队列中，系统会在不断检测队列中是否有等待传输的 message，如果有就不停地调度数据传输内核线程，逐个取出队列中的 message
进行处理，直到队列变空为止。spi 通用接口层为我们实现了队列化的基本框架。
spi_message 就是一次 spi 数据交换的原子操作，不可打断。
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