嵌入式Linux应用开发之异常处理
1、defer语句
defer 语句的用途是：含有 defer 语句的函数或类型方法，会在该函数或方法将要返回之前（return之前），调用另一个函数。所以，****我们可以在函数开始时，将一些容易忘记的结束操作用defer声明好，这样保证这些结束操作能在函数结束后正确执行。当defer要调用的函数有参数时，执行 defer 语句的时候，就会对延迟函数的实参进行求值。举例如下
func printa(a int) {
fmt.println(value of a in deferred function, a)}func main() { a := 5 defer printa(a) //此时a=5，所以实际传到printa中的参数值为5，输出为5 a = 10 fmt.println(value of a before deferred function call, a)} 当一个函数内多次调用 defer 时，go 会把 defer 调用放入到一个栈中，随后按照后进先出（last in first out, lifo）的顺序执行。
2、错误处理
2.1、error类型
在 go 中，错误一直是很常见的。错误用内建的 error 类型来表示。就像其他的内建类型（如 int、float64 等），错误值可以存储在变量里、作为函数的返回值等等。error类型定义如下：
type error interface { //是一个接口，实现该接口的类型都可以当作错误类型 error() string} 使用示例：
func main() { f, err := os.open(/test.txt) if err != nil {//error类型 fmt.println(err) return } fmt.println(f.name(), opened successfully)//println会自动调用error()输出错误信息} 2.2、提取错误信息的方法
error()返回的描述不是很详细，我们可以用下面的方法获取更详细的错误信息：
判断底层结构体类型（即实现error接口的结构体），使用结构体字段获取更多信息
判断底层结构体类型（即实现error接口的结构体），调用类型的方法获取更多信息
与error类型变量直接比较
func main() {
files, err := filepath.glob([) if error != nil && err == filepath.errbadpattern {//比较，判断是不是某个指定的错误类型 fmt.println(err) return } fmt.println(matched files, files)} 2.3、fmt.errorf
fmt 包中的 errorf 函数会根据格式说明符，规定错误的格式，并返回一个符合该错误的字符串。示例：
func circlearea(radius float64) (float64, error) {
if radius < 0 { //返回错误类型 return 0, fmt.errorf(area calculation failed, radius %0.2f is less than zero, radius) } return math.pi * radius * radius, nil}func main() { radius := -20.0 area, err := circlearea(radius) if err != nil { fmt.println(err) return } fmt.printf(area of circle %0.2f, area)} 3 panic和recover
有些情况，当程序发生异常时，无法继续运行。在这种情况下，我们会使用 panic 来终止程序。当函数发生 panic 时，它会终止运行，在执行完所有的defer延迟函数后，程序控制返回到该函数的调用方。这样的过程会一直持续下去，直到当前协程的所有函数都返回退出，然后程序会打印出panic信息，接着打印出堆栈跟踪（stack trace），最后程序终止。当程序发生 panic 时，使用 recover 可以重新获得对该程序的控制。 需要注意：
你应该尽可能地使用错误，而不是使用 panic 和 recover。只有当程序不能继续运行的时候，才应该使用 panic 和 recover 机制。
**必须在defer函数中直接调用recover**。在延迟函数内调用 recover，可以取到 panic 的错误信息，并且停止panic续发事件（panicking sequence），程序运行恢复正常。如果在延迟函数的外部调用 recover，就不能停止panic续发事件。
只有在相同的go协程中调用 recover 才管用。recover 不能恢复一个不同协程的 panic
使用示例
func recovername() { if r := recover(); r!= nil {//恢复程序运行 fmt.println(recovered from , r) debug.printstack()//打印panic异常的堆栈信息 }}func fullname(firstname *string, lastname *string) { defer recovername() //延迟函数 if firstname == nil { panic(runtime error: first name cannot be nil)//触发程序异常 } if lastname == nil { panic(runtime error: last name cannot be nil) } fmt.printf(%s %s, *firstname, *lastname) fmt.println(returned normally from fullname)}func main() { defer fmt.println(deferred call in main) firstname := elon fullname(&firstname, nil) fmt.println(returned normally from main)} 一个通用的recover defer使用的模板，可供参考：
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func printa(a int) {
fmt.println(value of a in deferred function, a)}func main() { a := 5 defer printa(a) //此时a=5，所以实际传到printa中的参数值为5，输出为5 a = 10 fmt.println(value of a before deferred function call, a)} 当一个函数内多次调用 defer 时，go 会把 defer 调用放入到一个栈中，随后按照后进先出（last in first out, lifo）的顺序执行。
2、错误处理
2.1、error类型
在 go 中，错误一直是很常见的。错误用内建的 error 类型来表示。就像其他的内建类型（如 int、float64 等），错误值可以存储在变量里、作为函数的返回值等等。error类型定义如下：
type error interface { //是一个接口，实现该接口的类型都可以当作错误类型 error() string} 使用示例：
func main() { f, err := os.open(/test.txt) if err != nil {//error类型 fmt.println(err) return } fmt.println(f.name(), opened successfully)//println会自动调用error()输出错误信息} 2.2、提取错误信息的方法
error()返回的描述不是很详细，我们可以用下面的方法获取更详细的错误信息：
判断底层结构体类型（即实现error接口的结构体），使用结构体字段获取更多信息
判断底层结构体类型（即实现error接口的结构体），调用类型的方法获取更多信息
与error类型变量直接比较
func main() {
files, err := filepath.glob([) if error != nil && err == filepath.errbadpattern {//比较，判断是不是某个指定的错误类型 fmt.println(err) return } fmt.println(matched files, files)} 2.3、fmt.errorf
fmt 包中的 errorf 函数会根据格式说明符，规定错误的格式，并返回一个符合该错误的字符串。示例：
func circlearea(radius float64) (float64, error) {
if radius < 0 { //返回错误类型 return 0, fmt.errorf(area calculation failed, radius %0.2f is less than zero, radius) } return math.pi * radius * radius, nil}func main() { radius := -20.0 area, err := circlearea(radius) if err != nil { fmt.println(err) return } fmt.printf(area of circle %0.2f, area)} 3 panic和recover
有些情况，当程序发生异常时，无法继续运行。在这种情况下，我们会使用 panic 来终止程序。当函数发生 panic 时，它会终止运行，在执行完所有的defer延迟函数后，程序控制返回到该函数的调用方。这样的过程会一直持续下去，直到当前协程的所有函数都返回退出，然后程序会打印出panic信息，接着打印出堆栈跟踪（stack trace），最后程序终止。当程序发生 panic 时，使用 recover 可以重新获得对该程序的控制。 需要注意：
你应该尽可能地使用错误，而不是使用 panic 和 recover。只有当程序不能继续运行的时候，才应该使用 panic 和 recover 机制。
**必须在defer函数中直接调用recover**。在延迟函数内调用 recover，可以取到 panic 的错误信息，并且停止panic续发事件（panicking sequence），程序运行恢复正常。如果在延迟函数的外部调用 recover，就不能停止panic续发事件。
只有在相同的go协程中调用 recover 才管用。recover 不能恢复一个不同协程的 panic
使用示例
func recovername() { if r := recover(); r!= nil {//恢复程序运行 fmt.println(recovered from , r) debug.printstack()//打印panic异常的堆栈信息 }}func fullname(firstname *string, lastname *string) { defer recovername() //延迟函数 if firstname == nil { panic(runtime error: first name cannot be nil)//触发程序异常 } if lastname == nil { panic(runtime error: last name cannot be nil) } fmt.printf(%s %s, *firstname, *lastname) fmt.println(returned normally from fullname)}func main() { defer fmt.println(deferred call in main) firstname := elon fullname(&firstname, nil) fmt.println(returned normally from main)} 一个通用的recover defer使用的模板，可供参考：
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