STM32Cbue LL库中巧妙运用“静态内联”
stm32的标准外设库、hal、ll软件库，都有很多巧妙之处值得大家借鉴。 今天讲讲stm32cbue ll库中巧妙运用“静态内联”使代码更高效。
1概述
有些应用要求mcu能高效处理，特别是跑一些算法时，对cpu执行效率要求较高。
网上有很多文章说stm32cube hal执行效率不高，代码量大等问题，导致很多还没有入门，或初学的读者就产生各种各样的疑惑。 说实话，hal相对标准外设库来说确实存在代码效率不高、代码量大灯这些问题，那么与之对应的stm32cube ll恰好避免了这样的问题。
2ll能高效的原因
简单总结一下原因：巧妙运用c语言静态、内联函数直接操作寄存器。
当然，这是其中重要的原因，还有一些其它原因，这里暂不描述。 你会在ll库.h文件中发现大量类似，静态、内联函数直接读写寄存器的函数。 比如读写io口：
__static_inline uint32_t ll_gpio_readoutputport(gpio_typedef *gpiox){ return (uint32_t)(read_reg(gpiox->odr));}__static_inline void ll_gpio_setoutputpin(gpio_typedef *gpiox, uint32_t pinmask){ write_reg(gpiox->bsrr, (pinmask >> gpio_pin_mask_pos) & 0x0000ffffu);}
其中__static_inline，就是静态、内联：
#define __static_inline static __inline
而读写位的定义：
这里面的宏定义，在众多外设.h中都在调用。比如使能usart：
ll库使能usart：
__static_inline void ll_usart_enable(usart_typedef *usartx){ set_bit(usartx->cr1, usart_cr1_ue);}
标准外设库使能usart：
void usart_cmd(usart_typedef* usartx, functionalstate newstate){ /* check the parameters */ assert_param(is_usart_all_periph(usartx)); assert_param(is_functional_state(newstate)); if (newstate != disable) { /* enable the selected usart by setting the ue bit in the cr1 register */ usartx->cr1 |= usart_cr1_ue; } else { /* disable the selected usart by clearing the ue bit in the cr1 register */ usartx->cr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)usart_cr1_ue); }}
通过对比，你会明显发现：ll库的执行效率更高。
3什么是内联函数
写到这里，就可能有读者会问：什么是内联函数？
内联函数是一种编程语言结构，用来建议编译器对一些特殊函数进行内联扩展。 ---来自百度百科
通常，程序执行时，处理器从内存中读取代码执行。当程序中调用一个函数时，程序跳到存储器中保存函数的位置，开始读取代码执行，执行完后再返回。 为了提高速度，c语言定义了inline函数，告诉编译器把函数代码在编译时直接拷贝到程序中，这样就不用执行时另外读取函数代码。 提示： 当内联函数很大时，会有相反的作用，因此一般比较小的函数才使用内联函数。
4软件框架思维
ll之所以高效，是因为它巧妙运用了一些c语言知识，没有太多封装，直接或间接对寄存器进行操作。
而能这样实现，归功于st开发团队设计了这么一个中间层软件框架。
对于有大型项目开发经验的人来说，一个项目的框架对整个项目影响很大。
就好比你建一栋楼，如果楼层框架都没造好，你觉得这栋楼质量会好吗？
所以，这里就提到，我们编程时，特别项目较大，需要考虑一下软件框架，一个好的框架能让你你的项目达到事半功倍的效果。
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当然，这是其中重要的原因，还有一些其它原因，这里暂不描述。 你会在ll库.h文件中发现大量类似，静态、内联函数直接读写寄存器的函数。 比如读写io口：
__static_inline uint32_t ll_gpio_readoutputport(gpio_typedef *gpiox){ return (uint32_t)(read_reg(gpiox->odr));}__static_inline void ll_gpio_setoutputpin(gpio_typedef *gpiox, uint32_t pinmask){ write_reg(gpiox->bsrr, (pinmask >> gpio_pin_mask_pos) & 0x0000ffffu);}
其中__static_inline，就是静态、内联：
#define __static_inline static __inline
而读写位的定义：
这里面的宏定义，在众多外设.h中都在调用。比如使能usart：
ll库使能usart：
__static_inline void ll_usart_enable(usart_typedef *usartx){ set_bit(usartx->cr1, usart_cr1_ue);}
标准外设库使能usart：
void usart_cmd(usart_typedef* usartx, functionalstate newstate){ /* check the parameters */ assert_param(is_usart_all_periph(usartx)); assert_param(is_functional_state(newstate)); if (newstate != disable) { /* enable the selected usart by setting the ue bit in the cr1 register */ usartx->cr1 |= usart_cr1_ue; } else { /* disable the selected usart by clearing the ue bit in the cr1 register */ usartx->cr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)usart_cr1_ue); }}
通过对比，你会明显发现：ll库的执行效率更高。
3什么是内联函数
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内联函数是一种编程语言结构，用来建议编译器对一些特殊函数进行内联扩展。 ---来自百度百科
通常，程序执行时，处理器从内存中读取代码执行。当程序中调用一个函数时，程序跳到存储器中保存函数的位置，开始读取代码执行，执行完后再返回。 为了提高速度，c语言定义了inline函数，告诉编译器把函数代码在编译时直接拷贝到程序中，这样就不用执行时另外读取函数代码。 提示： 当内联函数很大时，会有相反的作用，因此一般比较小的函数才使用内联函数。
4软件框架思维
ll之所以高效，是因为它巧妙运用了一些c语言知识，没有太多封装，直接或间接对寄存器进行操作。
而能这样实现，归功于st开发团队设计了这么一个中间层软件框架。
对于有大型项目开发经验的人来说，一个项目的框架对整个项目影响很大。
就好比你建一栋楼，如果楼层框架都没造好，你觉得这栋楼质量会好吗？
所以，这里就提到，我们编程时，特别项目较大，需要考虑一下软件框架，一个好的框架能让你你的项目达到事半功倍的效果。
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