PLC与无线开关量测控终端之间Modbus通信实例
本方案是基于modbus rtu协议下实现的1主多从自组网无线通信形式，主站为s7-1200 plc，dtd433h作为从站。dtd433h具备输入和输出开关量信号功能，信号传输方向由用户原系统主从设备所实现的功能决定。方案中采用无线开关量信号测控终端dtd433h与欧美系plc无线通讯终端dtd434mc，作为实现无线通讯的硬件设备。
一、测试设备与参数
1. 硬件环境搭建
主站设备：西门子s7-1200
从站设备：dtd433hc *3台
无线数据终端（主站设备）：dtd434mc*1块
2. 测试参数
通讯协议：modbus rtu协议
主从关系：1主3从
主站通讯接口：rs485接口
从站接口：开关量信号
二、设备组态
1. 新建工程：打开工程进行设备组态
2. 选择cpu：cpu 1211c ac/dc/rly下的6es7 211-1be40-0xb0
3. 添加通讯模块：在通讯模块下选择 点到点——再选择cm1241（rs422/485）——最后选择6es7 241-1ch32-0xb0型号
4. 查看设备组态并进行参数设置。根据需要设置参数，我们这里使用默认值
5. 在程序块下添加新块：选择db（数据块），并自动生成背景数据
6. 添加数据组：在新建的数据块db1里面如下图所示添加数据组
7. 主站组态：程序编程如下图所示
主站写指令，调用modbus_master指令，如下图配置参数。
注：读取1号从站dtd433hc的开关量输入第1路
主站读指令，调用modbus_master指令，如下图配置参数。
注：给1号从站dtd433hc下发控制输出命令
完成后，载入主站plc就可以和从站dtd433hc进行无线modbus通讯。
三、测试说明
s7-1200的i0.0闭合，对应433h第1路输出
s7-1200的i0.1闭合，对应433h第2路输出
s7-1200的i0.2闭合，对应433h第3路输出
s7-1200的i0.3闭合，对应433h第4路输出
433h的第1路输入，对应s7-1200的q0.0
433h的第2路输入，对应s7-1200的q0.1
433h的第3路输入，对应s7-1200的q0.2
433h的第4路输入， 对应s7-1200的q0.3
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1. 硬件环境搭建
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从站设备：dtd433hc *3台
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2. 测试参数
通讯协议：modbus rtu协议
主从关系：1主3从
主站通讯接口：rs485接口
从站接口：开关量信号
二、设备组态
1. 新建工程：打开工程进行设备组态
2. 选择cpu：cpu 1211c ac/dc/rly下的6es7 211-1be40-0xb0
3. 添加通讯模块：在通讯模块下选择 点到点——再选择cm1241（rs422/485）——最后选择6es7 241-1ch32-0xb0型号
4. 查看设备组态并进行参数设置。根据需要设置参数，我们这里使用默认值
5. 在程序块下添加新块：选择db（数据块），并自动生成背景数据
6. 添加数据组：在新建的数据块db1里面如下图所示添加数据组
7. 主站组态：程序编程如下图所示
主站写指令，调用modbus_master指令，如下图配置参数。
注：读取1号从站dtd433hc的开关量输入第1路
主站读指令，调用modbus_master指令，如下图配置参数。
注：给1号从站dtd433hc下发控制输出命令
完成后，载入主站plc就可以和从站dtd433hc进行无线modbus通讯。
三、测试说明
s7-1200的i0.0闭合，对应433h第1路输出
s7-1200的i0.1闭合，对应433h第2路输出
s7-1200的i0.2闭合，对应433h第3路输出
s7-1200的i0.3闭合，对应433h第4路输出
433h的第1路输入，对应s7-1200的q0.0
433h的第2路输入，对应s7-1200的q0.1
433h的第3路输入，对应s7-1200的q0.2
433h的第4路输入， 对应s7-1200的q0.3
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