基于 Microchip dsPIC33EP32MC204 的无人机 FOC 电调方案
该foc电调参考设计是一个低成本的评估平台，适用于四旋翼/无人机应用。
螺旋桨由三相永磁同步或无刷电机驱动。
这个设计基于microchip dspic33ep32mc204 dsc数字信号控制器。
►场景应用图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势
•三相电机控制功率级
•通过双分流电阻方法进行相电流反馈，以获得更高的性能
•相电压反馈，实现无传感器梯形控制或快速启动
•用于过电压保护的直流母线电压反馈
•使用microchip编程器/调试器进行在线串行编程
•can通信
►方案规格
•输入电压：dc 11v~14v。
•极限电压：dc 20v。
•极限输入电流：10a。
•连续输出相电流：8a(rms)
•峰值输出相电流：44a
•pwm输入：数字信号-pwm 50hz,3~5v,4~55%占空比。
•模拟输入：0~3.3v
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