百度DeepWay技术研发中心具备高速公路自动驾驶的各项功能
今日，百度生态公司deepway发布了其自动驾驶系统新一轮复杂场景测试视频。自主旋转的方向盘、紧急状况下的自动刹车等等，一个个场景的绝妙演绎，让我们见识到了这个既遵守交通法规又反应敏捷的卡车机器人的风采。不敢相信？那就一起来看看下面这支vlog吧~
复杂场景测试
轻松应对无压力
为更好验证高速路况感知、定位、规划、控制等全栈自动驾驶算法能力，deepway技术研发中心的同事从去年11月份开始就在天津测试场进行自动驾驶卡车实车测试。
测试中，卡车在全程无人干预的状态下，顺利且流畅完成了全部路测任务。从容应对了包括带挂和不同载荷下的全速自适应巡航、行人横穿避让、锥桶识别和避让、车道居中控制、自动或拨杆变道、自动进出匝道、紧急车道靠边停车等各类复杂场景。
算法持续迭代
安全可靠无风险
据了解，此次进行自动驾驶复杂场景测试任务的重卡仅为改装测试车辆，并非深向星辰车辆。deepway技术研发中心经过一年左右的算法迭代和测试验证，目前该测试车辆已经具备了高速公路自动驾驶的各项功能。
同时，为了更好适应物流卡车夜间运输场景，在激光雷达、毫米波雷达和传统相机的基础上，deepway还增加了远红外相机，进一步提升了自动驾驶系统的可靠性。除此之外，deepway还在持续进行夜间、隧道、雨雪雾等复杂场景下的自动驾驶技术测试。
从2013年起，百度apollo经过九年的自动驾驶领域的技术积累和实践，通过不断加大自动驾驶、汽车智能化、智能交通三大业务的投入，拥有业内领先的技术及成熟的自动驾驶解决方案，截至目前测试总里程超过3400万公里。当前，百度正在利用自身领先的自动驾驶技术能力，在智能乘用车、robotaxi、robobus、智能货运等领域全面发力，真正打通自动驾驶全场景应用落地。
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