单片机C代码嵌套汇编案例
单片机开发或多或少都会接触一些汇编代码，今天就来说说关于汇编在c中的定义和调用，以及举例说明嵌套汇编代码。
概 述
有认真研究，或者说细心一点的读者应该都知道：c中定义汇编代码与编译器有关。 比如，你在core_cm4.h文件会看到如下的代码：
#if defined ( __cc_arm ) #define __asm __asm /*!< asm keyword for arm compiler */ #define __inline __inline /*!< inline keyword for arm compiler */ #define __static_inline static __inline
#elif defined ( __gnuc__ ) #define __asm __asm
/*!< asm keyword for gnu compiler
*/ #define __inline inline
/*!< inline keyword for gnu compiler
*/ #define __static_inline static inline
#elif defined ( __iccarm__ ) #define __asm __asm
/*!< asm keyword for iar compiler
*/ #define __inline inline
/*!< inline keyword for iar compiler. only available in high optimization mode! */ #define __static_inline static inline
#elif defined ( __tms470__ ) #define __asm
__asm
/*!< asm keyword for ti ccs compiler
*/ #define __static_inline static inline
#elif defined ( __tasking__ ) #define __asm
__asm
/*!< asm keyword for tasking compiler
*/ #define __inline inline
/*!< inline keyword for tasking compiler */ #define __static_inline static inline
#elif defined ( __csmc__ ) #define __packed #define __asm _asm
/*!< asm keyword for cosmic compiler */ #define __inline inline
/*use -pc99 on compile line !< inline keyword for cosmic compiler
*/ #define __static_inline static inline#endif
如果你写过keil c51，你还会发现有如下（通过预处理）嵌套汇编：
#pragma asm ; assembler code here
#pragma endasm
所以，你会发现，不同的编译器，汇编代码还是有差异。当然，这里主要是说c中嵌套汇编与编译器有关。
c中嵌套汇编代码
常见的两种定义： • 在c函数中定义一段汇编代码 • 在c文件中定义一个汇编函数 当然，两个意思差不多，都是在c中嵌套汇编。 上面说了c中定义汇编代码与编译器有关，换句话说：不同编译器解析汇编代码的方式不同。 这里还是拿core_cm3.c来举例说明，定义一个__get_psp函数。 在keil mdk中定义：
__asm uint32_t __get_psp(void){ mrs r0, psp bx lr}在iar ewarm中定义： uint32_t __get_psp(void){ __asm(mrs r0, psp); __asm(bx lr);}__asm（__asm）关键字用于调用内联汇编程序，并且可在 c 或 c++ 语句合法时出现。 举 例
下面举一些常见的例子。 1、freertos中portmacro.h文件下源代码：
static portforce_inline void vportraisebasepri( void ){uint32_t ulnewbasepri = configmax_syscall_interrupt_priority;
__asm { /* set basepri to the max syscall priority to effect a critical section. */ msr basepri, ulnewbasepri dsb isb }}
2、freertos中port.c文件下源代码：
__asm void xportpendsvhandler( void ){ extern uxcriticalnesting; extern pxcurrenttcb; extern vtaskswitchcontext;
preserve8
mrs r0, psp isb
ldr r3, =pxcurrenttcb /* get the location of the current tcb. */ ldr r2, [r3]
stmdb r0!, {r4-r11} /* save the remaining registers. */ str r0, [r2] /* save the new top of stack into the first member of the tcb. */
stmdb sp!, {r3, r14} mov r0, #configmax_syscall_interrupt_priority msr basepri, r0 dsb isb bl vtaskswitchcontext mov r0, #0 msr basepri, r0 ldmia sp!, {r3, r14}
ldr r1, [r3] ldr r0, [r1] /* the first item in pxcurrenttcb is the task top of stack. */ ldmia r0!, {r4-r11} /* pop the registers and the critical nesting count. */ msr psp, r0 isb bx r14 nop} 3、内核复位
这是分享过的一篇文章《一文弄懂stm32复位来源，以及系统与内核复位的区别》中的代码：
__asm void nvic_corereset_a(void){ ldr r0, =0xe000ed0c ldr r1, =0x05fa0001 str r1, [r0]deadloop_core b deadloop_core}
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概 述
有认真研究，或者说细心一点的读者应该都知道：c中定义汇编代码与编译器有关。 比如，你在core_cm4.h文件会看到如下的代码：
#if defined ( __cc_arm ) #define __asm __asm /*!< asm keyword for arm compiler */ #define __inline __inline /*!< inline keyword for arm compiler */ #define __static_inline static __inline
#elif defined ( __gnuc__ ) #define __asm __asm
/*!< asm keyword for gnu compiler
*/ #define __inline inline
/*!< inline keyword for gnu compiler
*/ #define __static_inline static inline
#elif defined ( __iccarm__ ) #define __asm __asm
/*!< asm keyword for iar compiler
*/ #define __inline inline
/*!< inline keyword for iar compiler. only available in high optimization mode! */ #define __static_inline static inline
#elif defined ( __tms470__ ) #define __asm
__asm
/*!< asm keyword for ti ccs compiler
*/ #define __static_inline static inline
#elif defined ( __tasking__ ) #define __asm
__asm
/*!< asm keyword for tasking compiler
*/ #define __inline inline
/*!< inline keyword for tasking compiler */ #define __static_inline static inline
#elif defined ( __csmc__ ) #define __packed #define __asm _asm
/*!< asm keyword for cosmic compiler */ #define __inline inline
/*use -pc99 on compile line !< inline keyword for cosmic compiler
*/ #define __static_inline static inline#endif
如果你写过keil c51，你还会发现有如下（通过预处理）嵌套汇编：
#pragma asm ; assembler code here
#pragma endasm
所以，你会发现，不同的编译器，汇编代码还是有差异。当然，这里主要是说c中嵌套汇编与编译器有关。
c中嵌套汇编代码
常见的两种定义： • 在c函数中定义一段汇编代码 • 在c文件中定义一个汇编函数 当然，两个意思差不多，都是在c中嵌套汇编。 上面说了c中定义汇编代码与编译器有关，换句话说：不同编译器解析汇编代码的方式不同。 这里还是拿core_cm3.c来举例说明，定义一个__get_psp函数。 在keil mdk中定义：
__asm uint32_t __get_psp(void){ mrs r0, psp bx lr}在iar ewarm中定义： uint32_t __get_psp(void){ __asm(mrs r0, psp); __asm(bx lr);}__asm（__asm）关键字用于调用内联汇编程序，并且可在 c 或 c++ 语句合法时出现。 举 例
下面举一些常见的例子。 1、freertos中portmacro.h文件下源代码：
static portforce_inline void vportraisebasepri( void ){uint32_t ulnewbasepri = configmax_syscall_interrupt_priority;
__asm { /* set basepri to the max syscall priority to effect a critical section. */ msr basepri, ulnewbasepri dsb isb }}
2、freertos中port.c文件下源代码：
__asm void xportpendsvhandler( void ){ extern uxcriticalnesting; extern pxcurrenttcb; extern vtaskswitchcontext;
preserve8
mrs r0, psp isb
ldr r3, =pxcurrenttcb /* get the location of the current tcb. */ ldr r2, [r3]
stmdb r0!, {r4-r11} /* save the remaining registers. */ str r0, [r2] /* save the new top of stack into the first member of the tcb. */
stmdb sp!, {r3, r14} mov r0, #configmax_syscall_interrupt_priority msr basepri, r0 dsb isb bl vtaskswitchcontext mov r0, #0 msr basepri, r0 ldmia sp!, {r3, r14}
ldr r1, [r3] ldr r0, [r1] /* the first item in pxcurrenttcb is the task top of stack. */ ldmia r0!, {r4-r11} /* pop the registers and the critical nesting count. */ msr psp, r0 isb bx r14 nop} 3、内核复位
这是分享过的一篇文章《一文弄懂stm32复位来源，以及系统与内核复位的区别》中的代码：
__asm void nvic_corereset_a(void){ ldr r0, =0xe000ed0c ldr r1, =0x05fa0001 str r1, [r0]deadloop_core b deadloop_core}
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