基于MSP430单片机的发控时序检测系统电路设计
基于msp430f149单片机，设计一种发控时序检测系统。该系统运用数字信号处理技术、计算机自动控制技术等，在点火触头和对接插头采集发控信号，并对信号的电压幅值、电流大小、信号噪声、信号上升、下降沿宽度进行分析，显示检测信号与标准值的偏差并给出评估值；同时检测对接的可靠性，对同一号管进行三次对接并分析信号的差异，从而评估对接的可靠性；详细记录每次的检测数据，每次检测时都与历史数据进行对比分析，得出同一号管数据的变化规律及与其他所有管数据的一致性，从而确定发控系统的潜在故障，给出维修指导。该检测系统不仅使检测数据准确、过程简化，还节省时间，能有效提高火箭炮的作战效能。
基于msp430f149的最小系统设计
msp430f149单片机适合于许多较复杂控制应用场合，选用该芯片来构建最小系统，完全能满足系统正常工作的要求。本系统基于msp430f149所设计的最小系统作为硬件的核心控制部分，系统除了包括单片机正常工作所必须的电源电路和复位电路外，还包括多芯切换电路、键盘和液晶显示电路、通信接口电路、数据存储电路和声音报警电路等。
电源电路设计
在单片机应用中必须提供复位信号，以保证单片机能正确复位，从而进入正确的工作状态。此外，单片机也需要稳定的电压信号，因此必须提供电源电路。电源电路及复位电路如图2所示。图中，输入的电压经tps70633芯片转换成3.3v的电压，以满足单片机的工作电压要求。通过max809str产生复位信号送给单片机。为了减小干扰，每个芯片的电源端都加上一个0.1μf的电容进行滤波处理。
图2 电源电路及复位电路图
多芯自动切换电路设计
在自动测试系统中，经常需要对多路数据进行采集，有时还需在不同的测试流程中获取不同通道的数据信号。以前人们常通过增加a/d采样前端的模拟开关数目来解决，但是如果检测系统中含有高压电路的切换，模拟开关则不再合适，继电器在这方面则具有明显的优势，其具有能够切换较大电流和电压的能力，同时还可以使驱动控制电路与被控触点电路完全隔离，使用安全系数高。
在选择继电器时，综合考虑实际的技术要求、功能特性和环境适应性，参照继电器的性能参数、体积大小、安装方式、负载特性等，本方案选择了松下公司生产的tx2-5v继电器作为测量电路切换的开关器件。该继电器具有响应时间快、耐压值高、体积小和功耗低等优点，可以满足测试时的长时间连续扫描和在高压下工作的要求。
图3 多芯自动切换电路原理图
32芯电缆的点火装置的端电压和回路电阻的测量，是相对于火箭炮系统地，检测系统还需对模拟信号进行调整、模数转换、单片机处理数据，因此，多芯自动切换电路，既要实现恒压、恒流的自动切换，又要实现多路信号之间的切换。电路设计时每芯采用一个双路继电器实现切换，既能实现该芯电缆的恒压、恒流的加载，又能实现多路信号的测量与切换。自动切换电路原理如图3所示，图中，在in31之前省略了 in1～in30，in1～in30的线路连接与in31的相同；j32的1引脚与j1的6引脚相连接。
数据采集电路设计
a/d芯片接口电路设计
ads1241需要外部时钟才能工作，因此需要在xin和xout管脚外接晶体，提供芯片工作时所需要的时钟。本系统采用的是频率为2.4576mhz的晶体，电容为20pf，电容的选择是与晶体的频率有关系的。ads1241通过spi串口与单片机进行连接，这里使用的是4线方式，即sclk、din、dout和cs管脚与单片机进行连接。另外，ads1241的drdy管脚与单片机的一般 i/o管脚进行连接，这样可以通过该管脚来判断是否准备好，由于该管脚输出低电平有效，因此需要将该管脚拉高。ads1241接口电路如图4所示。
在图4中，数字电源和模拟电源都采用3.3v电压供电，为了减小电源处的干扰，因此需要加 0.1μf的电容进行滤波处理。本系统中也将数字地和模拟地接在一起，但在某些具体的应用中可能需要将数字地和模拟地分开。as1241的外部参考电源可以是差分方式，也可以是非差分方式，本系统中采用非差分方式，因此只需要将vref+管脚接外部参考电源，vref-管脚接地就可以了。在本系统中，将 pwnd管脚接高电平，使该芯片一直处于工作状态；低功耗场合下，可以将该管脚与单片机的一般i/o进行连接，通过单片机来控制ads1241的低功耗状态。
图4 ads1241接口电路图
数据存储电路设计
检测系统数据存储选用大容量的eeprom cat24wc256，它是一个256k位串行cmos eeprom，内部含有32768个字节，每字节为8位。catalyst公司的先进cmos技术减少了器件的功耗，cat24wc256有一个64字节页写缓冲器，该器件通过i2c总线接口进行操作，如图5所示。
图5 数据存储电路原理图
测量电路设计
发控时序电压测量电路设计
输出电压vs分压后进行差分采样，采样后送给单片机进行ad采样，通过ad采样值与设定值进行比较实现过压警告和过压保护，同时ad采样值可以通过通讯接口上传计算机，进行该路输出电压显示，电压检测电路如图6所示。
图6 电压测量电路图
发控时序电流测量电路设计
采样电流用平衡式电流互感器进行电流检测，输出电流信号转化成电压信号送给单片机进行ad采样，通过ad采样值与设定值进行比较实现过流警告和过流保护，电流检测电路如图7所示。电流信号产生两路模拟电压信号送给单片机进行采样，保障在电流全范围内的精度。
图7 电流检测电路图
点火负载阻值测量电路设计
火箭炮发动机点火负载电阻值通常很小，使用通用器材和方法测量达不到要求的精度。双臂电桥测小电阻很准确，但是测量使用大电流，线缆容易发热，影响检测结果，如要精确测定，则需调平衡，所以不能满足快速测试的要求。为了准确测定点火电阻，本系统采用带温控反馈的恒流源以及高精度比例运放测量点火负载电阻，而且仪器通过自检的方式排除系统误差（包括系统线路阻值和接触点阻值等），点火回路电阻的测量原理如图8所示。
图8 点火负载阻值测量原理图
本系统中，根据测定电阻的范围和精度要求，选择dh900型精密恒流三极管，使用电阻调节，测定标准恒流为20ma。
恒流三极管有极好的恒流和调整特性，温度系数低、电流稳定度高，是一种精密的集成电路恒流器件。国产的dh900系统为新型超精密恒流源器件，恒流范围扩展到1μa~20a，可并联使用、可远距离传输，负载可断开等。
单片机控制电路设计
键盘电路设计
在单片机应用系统中，通常具有人机对话功能，能随时发出各种控制命令和数据输入以及报告应用系统的运行状态与运行结果。本系统人机交互的主要作用是选择检测内容、查看检测结果、控制通信和打印等，没有设计数据输入，而且检测过程是自动控制，所以只需要几个功能按键。系统采用独立式端口键，每个按键接入一个中断引脚，采用端口中断方式获取键值，如图9所示。
图9 键盘电路图
液晶显示电路设计
液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可显示出图形。液晶显示器按其显示方式分为点阵式、段式、字符式等。点阵液晶显示器具有体积小、重量轻、外形薄、耗能小、工作电压低、无辐射，特别是视域宽、显示信息量大等优点。
液晶显示屏通过一个20脚的插座与主芯片相连，通过一个50k的可调电阻调节驱动电压的大小控制液晶的亮度，通过两个三极管控制液晶的背光，如图10所示。p1.5控制液晶显示数据/显示指令数据，p1.6控制数据的读/写，p1.7控制使能信号，p2的8个引脚作为数据引脚，p3.0和p3.1作为液晶的片选信号，p4.1控制液晶的背光显示。
图10 液晶显示电路图
通信接口电路设计
通信接口担负与外围的串行主机数据交换和支持打印等任务。串行通讯只需较少的端口就可以实现单片机和pc机的互通，具有无可比拟的优势。msp430 系列都有usart模块来实现串行通信。在本设计中，msp430f149的usart模块通过rs232串口与外围的串行主机通信。系统采用专用电平转换芯片max3232来实现电平转换，如图11所示。max3232芯片是maxim公司生产的电平转换芯片，包含两路接收器和驱动器，性能可靠。
图11 通信接口电路原理图
声音蜂鸣报警电路设计
声音报警使用蜂鸣器，通过i/o端口输出脉冲控制，改变脉冲的频率和作用时间进行不同种类的提示或者报警。为了提高驱动能力，让蜂鸣器产生一定强度的声音，采用了对称的晶体管驱动，其电路如图12所示。
图12 声音蜂鸣报警电路原理图
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msp430f149单片机适合于许多较复杂控制应用场合，选用该芯片来构建最小系统，完全能满足系统正常工作的要求。本系统基于msp430f149所设计的最小系统作为硬件的核心控制部分，系统除了包括单片机正常工作所必须的电源电路和复位电路外，还包括多芯切换电路、键盘和液晶显示电路、通信接口电路、数据存储电路和声音报警电路等。
电源电路设计
在单片机应用中必须提供复位信号，以保证单片机能正确复位，从而进入正确的工作状态。此外，单片机也需要稳定的电压信号，因此必须提供电源电路。电源电路及复位电路如图2所示。图中，输入的电压经tps70633芯片转换成3.3v的电压，以满足单片机的工作电压要求。通过max809str产生复位信号送给单片机。为了减小干扰，每个芯片的电源端都加上一个0.1μf的电容进行滤波处理。
图2 电源电路及复位电路图
多芯自动切换电路设计
在自动测试系统中，经常需要对多路数据进行采集，有时还需在不同的测试流程中获取不同通道的数据信号。以前人们常通过增加a/d采样前端的模拟开关数目来解决，但是如果检测系统中含有高压电路的切换，模拟开关则不再合适，继电器在这方面则具有明显的优势，其具有能够切换较大电流和电压的能力，同时还可以使驱动控制电路与被控触点电路完全隔离，使用安全系数高。
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图3 多芯自动切换电路原理图
32芯电缆的点火装置的端电压和回路电阻的测量，是相对于火箭炮系统地，检测系统还需对模拟信号进行调整、模数转换、单片机处理数据，因此，多芯自动切换电路，既要实现恒压、恒流的自动切换，又要实现多路信号之间的切换。电路设计时每芯采用一个双路继电器实现切换，既能实现该芯电缆的恒压、恒流的加载，又能实现多路信号的测量与切换。自动切换电路原理如图3所示，图中，在in31之前省略了 in1～in30，in1～in30的线路连接与in31的相同；j32的1引脚与j1的6引脚相连接。
数据采集电路设计
a/d芯片接口电路设计
ads1241需要外部时钟才能工作，因此需要在xin和xout管脚外接晶体，提供芯片工作时所需要的时钟。本系统采用的是频率为2.4576mhz的晶体，电容为20pf，电容的选择是与晶体的频率有关系的。ads1241通过spi串口与单片机进行连接，这里使用的是4线方式，即sclk、din、dout和cs管脚与单片机进行连接。另外，ads1241的drdy管脚与单片机的一般 i/o管脚进行连接，这样可以通过该管脚来判断是否准备好，由于该管脚输出低电平有效，因此需要将该管脚拉高。ads1241接口电路如图4所示。
在图4中，数字电源和模拟电源都采用3.3v电压供电，为了减小电源处的干扰，因此需要加 0.1μf的电容进行滤波处理。本系统中也将数字地和模拟地接在一起，但在某些具体的应用中可能需要将数字地和模拟地分开。as1241的外部参考电源可以是差分方式，也可以是非差分方式，本系统中采用非差分方式，因此只需要将vref+管脚接外部参考电源，vref-管脚接地就可以了。在本系统中，将 pwnd管脚接高电平，使该芯片一直处于工作状态；低功耗场合下，可以将该管脚与单片机的一般i/o进行连接，通过单片机来控制ads1241的低功耗状态。
图4 ads1241接口电路图
数据存储电路设计
检测系统数据存储选用大容量的eeprom cat24wc256，它是一个256k位串行cmos eeprom，内部含有32768个字节，每字节为8位。catalyst公司的先进cmos技术减少了器件的功耗，cat24wc256有一个64字节页写缓冲器，该器件通过i2c总线接口进行操作，如图5所示。
图5 数据存储电路原理图
测量电路设计
发控时序电压测量电路设计
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图6 电压测量电路图
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图8 点火负载阻值测量原理图
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单片机控制电路设计
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声音报警使用蜂鸣器，通过i/o端口输出脉冲控制，改变脉冲的频率和作用时间进行不同种类的提示或者报警。为了提高驱动能力，让蜂鸣器产生一定强度的声音，采用了对称的晶体管驱动，其电路如图12所示。
图12 声音蜂鸣报警电路原理图
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