PLC安全门两区域间光电-故障控制改进
原始程序布局状态
改进后的布局状态:
升降门开的时候,对射光电不能被触碰否则机器人2将立即停止.
1.将机器人e14机器人安全加入光电及升降门信号.
2.机器人安全门回路加入光电和升降门信号.
3.误闯光电会引起工作组1报安全门故障.
1.将机器人e14机器人安全加入光电及升降门信号.
编程速度快,改动最小,影响范围小,安全系数低.
2.机器人安全门回路加入光电和升降门信号.
打开升降门后,如果挡光电会引起机器人2号的安全门回路断开,使机器人以安全停止1的方式停止.
相对1的解决方案,这个方案的安全系数更高,完全控制了2 号机器人,但当人员跨过新加光栅后,3号/4号机器人仍然在运动,还是有一定的安全风险.
3.误闯光电会引起工作组1报安全门故障.
并入安全门控制回路,如果开着升降门直接闯过光栅,将使整个工作组1停止产生安全门开故障.
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