工业以太网是一个泛称,目前主要包括如下分类:
1、modbustcp/ip
2、ethernet/ip
3、ethernetpowerlink
4、profinet
5、sercosiii
6、ethercat
这里面,modbus tcp、profinet以及ethercat更为人们所熟知,最大的特点就是通讯速度快,带宽大,可达10mbps或以上。在一些对于通讯速率要求高的自动化项目里,使用工业以太网是非常合适的。
相较于工业以太网,canopen的通讯速率简直和开玩笑一样,最高不超过1mbps。不过,直到今天canopen仍然没被淘汰还坚挺的存在于很多的项目里,必然有它的过硬之处。那canopen作为工业通讯总线有什么优点呢?简单说说。
1、canopen支持多轴通讯,极限为127轴
2、canopen布线简单,毕竟它是以canbus为基础开发的,你连好can高和can低就行了。
3、canopen总线具有在线故障诊断、报警、记录功能,能够完成对现场设备的远程监控、修改数据等工作,从而增强系统的可维护性。
所以,工业以太网是无法平替canopen的,反过来也一样,我们应该根据自己的实际项目需要选择最为恰当的总线。当然,如果您需要进行modbus tcp转canopen的话,可以使用我们家的可编程网关,手册可以通过加微信18309815706发您。同时,欢迎大家晚上前往我们“广成工控”直播间,我们聊一些工控方面的问题和内容,欢迎来访。
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