u-boot/Linux设备树配置及启动
1、相关网站 zynq linux软件网站：www.wiki.xilinx.com
zynq u-boot github地址：https://github.com/xilinx
2、启动过程
3、u-boot配置 3.1 下载u-boot uboot有多个版本，可以去网站上下载相应的版本。14.5及早期的版本对micron的qspi flash芯片支持不完整。建议下载后期版本
$ git clone git://git.xilinx.com/u-boot-xlnx.git(下载u-boot源码命令）
3.2 u-boot参数修改 1） .u-bootarcharmcpuarmv7zynqclk.c
由于使用的是50m参考时钟，需要更改参考时钟
# define config_zynq_ps_clk_freq 33333333ul更改为
# define config_zynq_ps_clk_freq 50000000ul
2） .u-bootincludeconfigszynq_zc70x.h
由于使用的是串口0，需要更改串口定义
#define config_zynq_serial_uart1更改为
#define config_zynq_serial_uart0
3） .u-bootincludeconfigszynq_zc70x.h
根据ddr实际大小修改内存配置参数
#define config_sys_sdram_size (1024* 1024 * 1024)更改为
#define config_sys_sdram_size (512 * 1024 * 1024)（根据实际内存大小修改）
3.3 u-boot编译 在linux系统下进入u-boot
$ cd u-boot
$ git apply 0001-xilinx.patch
(这条命令可以不执行，该命令的目的是将ramdisk8m.image.gz改为ramdisk32m.image.gz)
$ make distclean
$ make zynq_xxx_config
(zynq_xxx是在/include/configs/下的h文件名，根据需要编译的文件名而定。在执行命令之前，如果要求文件进行编辑，执行gedit xxx.h)
$ make
编译结束后会在当前文件夹下生成u-boot文件，拷贝后，改成u-boot.elf文件
4、linux配置 4.1 下载linux $ git clonegit://git.xilinx.com/linux-xlnx.git(下载linux源码)
4.2 linux编译 $su
$cp mkimage /bin
（转换为root用户，将.u-boot oolsmkimage文件拷贝到根目录的bin目录下，生成uimage文件需要使用）
$ cd linux-xlnx
$ make distclean
$make arch=arm xilinx_zynq_defconfig
(xilinx_zynq_defconfig可根据实际情况选择，目录为.linux-xlnxarcharmconfigs）
$ make arch=arm menuconfig
选择 exit
$make arch=arm uimage_loadaddr=0x8000uimage
编译完成后，生成的uimage文件和zimage文件存放在.linux-xlnxarcharmoot下
5、linux设备树配置 5.1 修改dts文件 从linux-xlnxarcharmootdts目录下选择对应的开发板修改，本设计选择zynq-zc706.dts
$ gedit xxx.dts
(如果不用编辑，可略过此步骤）
对xxx.dts的修改，根据实际配置进行修改，本设计需修改三个地方，一个是更改为串口0，一个是修改参考时钟（由33333333改为50000000），最后修改内存大小配置
1、 修改串口地址，修改为串口0的地址
2、 修改clocks数组中的数值（串口0对应23和40），按照下图中的clks数组，从0开始。
3、修改串口0的中断号，根据ug585中的中断号分配表，查找对应的设备中断号，减去32
4、修改参考时钟
5、修改内存配置（根据硬件实际使用的内存大小修改，本设计中内存大小为512mb）
将修改好的dts文件拷贝到linux-xlnx /scripts/dtc目录下
5.2 编译devicetree $ cd linux-xlnx
$ ./scripts/dtc/dtc -o dtb -i dts -odevicetree.dtb xxx.dts
（如果前面没有编译生成uimage文件，此命令会报错，找不到dtc命令）
将linux-xlnx目录生成的devicetree.dtb拷贝到相应的地方
5.3 下载ramdisk 从网上下载ramdisk32m.image.gz
由于git clonegit://git.xilinx.com/apps/busybox.git无法正常运行，所以直接拷贝了zed板的文件，未做任何改动。下载地址见：http://download.csdn.net/detail/jj12345jj198999/9717091
6、启动linux 6.1 jtag启动 超级终端的速率选择115200
将u-boot.elf,uimage,devicetree.dtb和ramdisk32m.image.gz文件拷贝到工程路径的/hw目录下
进入xmd命令窗口
cdd:/shen/switch/v20/20130825prj1/project_1/project_1.sdk/sdk/sdk_export/hw
（根据实际的工程路径选择）
connect arm hw
source ps7_init.tcl
ps7_init
dow -data devicetree.dtb 0x2a00000
(地址可以根据实际情况更改)
dow -data ramdisk32m.image.gz 0x2000000
(地址可以根据实际情况更改)
dow -data uimage 0x3000000
(地址可以根据实际情况更改)
dow u-boot.elf
con
在超级终端上回车
在超级终端上运行 bootm 0x30000000x2000000 0x2a00000(和上面下载地址一致)
对于14.5以前的版本，如果使用的还是ramdisk32m或ramdisk8m，需要注意：
dow -data ramdisk32m.image.gz 0x2000000
（这一步的偏移量和下载文件有关，如果是ramdisk8m.image.gz，偏移量为0x800000；如果是ramdisk32m.image.gz，偏移量为0x2000000）
6.2 sd卡启动 1）在sdk中将fsbl、xxx.bit和u-boot.elf文件生成xxx.bin和xxx.mcs文件，把xxx.bin命名为boot.bin。
2）sd卡格式化为fat32格式，将boot.bin,zimage,devicetree.dtb和ramdisk32m.image.gz（注意使用同一版本）拷贝到sd卡里。
6.3 qspi启动 在sdk中，生成启动文件xxx.bin，运行界面如下所示。
图2 生成qspi启动文件
备注：可以根据uimage、devicetree和ramdisk的实际文件大小调整offset，这样可以调整最终生成的可烧写文件的大小，在 做了offset调整后，在uboot目录下.includeconfigszynq-common.h作相应的修改，注意三个文件在qspi flash中所处的偏移地址一定要和sfread中的一致。另外还要注意读取到内存中时的数据大小，不能小于文件的实际大小。
进入xmd命令窗口
connect arm hw
cdd:/shen/switch/v20/20130825prj1/project_1/project_1.sdk/sdk/sdk_export/hw
（根据实际的工程路径选择）
source ps7_init.tcl
ps7_init
dow u-boot.elf
dow -data xxx.bin 0x08000000
（需要烧写的文件,缓存地址可以改变，如变为0x04000000）
con
在超级终端中enter
sf probe 0 0 0
sf erase 0 0x02000000
（32mb，根据实际flash大小调整）
（如果是micron的flash，删除时间比较久，一个subsector（4kb）需要花费0.3s，8192个subsector需要40.96s）
sf write 0x08000000 0 0x01ffffff
（根据实际flash大小调整，缓存地址需要和前面的缓存地址一致）
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3、u-boot配置 3.1 下载u-boot uboot有多个版本，可以去网站上下载相应的版本。14.5及早期的版本对micron的qspi flash芯片支持不完整。建议下载后期版本
$ git clone git://git.xilinx.com/u-boot-xlnx.git(下载u-boot源码命令）
3.2 u-boot参数修改 1） .u-bootarcharmcpuarmv7zynqclk.c
由于使用的是50m参考时钟，需要更改参考时钟
# define config_zynq_ps_clk_freq 33333333ul更改为
# define config_zynq_ps_clk_freq 50000000ul
2） .u-bootincludeconfigszynq_zc70x.h
由于使用的是串口0，需要更改串口定义
#define config_zynq_serial_uart1更改为
#define config_zynq_serial_uart0
3） .u-bootincludeconfigszynq_zc70x.h
根据ddr实际大小修改内存配置参数
#define config_sys_sdram_size (1024* 1024 * 1024)更改为
#define config_sys_sdram_size (512 * 1024 * 1024)（根据实际内存大小修改）
3.3 u-boot编译 在linux系统下进入u-boot
$ cd u-boot
$ git apply 0001-xilinx.patch
(这条命令可以不执行，该命令的目的是将ramdisk8m.image.gz改为ramdisk32m.image.gz)
$ make distclean
$ make zynq_xxx_config
(zynq_xxx是在/include/configs/下的h文件名，根据需要编译的文件名而定。在执行命令之前，如果要求文件进行编辑，执行gedit xxx.h)
$ make
编译结束后会在当前文件夹下生成u-boot文件，拷贝后，改成u-boot.elf文件
4、linux配置 4.1 下载linux $ git clonegit://git.xilinx.com/linux-xlnx.git(下载linux源码)
4.2 linux编译 $su
$cp mkimage /bin
（转换为root用户，将.u-boot oolsmkimage文件拷贝到根目录的bin目录下，生成uimage文件需要使用）
$ cd linux-xlnx
$ make distclean
$make arch=arm xilinx_zynq_defconfig
(xilinx_zynq_defconfig可根据实际情况选择，目录为.linux-xlnxarcharmconfigs）
$ make arch=arm menuconfig
选择 exit
$make arch=arm uimage_loadaddr=0x8000uimage
编译完成后，生成的uimage文件和zimage文件存放在.linux-xlnxarcharmoot下
5、linux设备树配置 5.1 修改dts文件 从linux-xlnxarcharmootdts目录下选择对应的开发板修改，本设计选择zynq-zc706.dts
$ gedit xxx.dts
(如果不用编辑，可略过此步骤）
对xxx.dts的修改，根据实际配置进行修改，本设计需修改三个地方，一个是更改为串口0，一个是修改参考时钟（由33333333改为50000000），最后修改内存大小配置
1、 修改串口地址，修改为串口0的地址
2、 修改clocks数组中的数值（串口0对应23和40），按照下图中的clks数组，从0开始。
3、修改串口0的中断号，根据ug585中的中断号分配表，查找对应的设备中断号，减去32
4、修改参考时钟
5、修改内存配置（根据硬件实际使用的内存大小修改，本设计中内存大小为512mb）
将修改好的dts文件拷贝到linux-xlnx /scripts/dtc目录下
5.2 编译devicetree $ cd linux-xlnx
$ ./scripts/dtc/dtc -o dtb -i dts -odevicetree.dtb xxx.dts
（如果前面没有编译生成uimage文件，此命令会报错，找不到dtc命令）
将linux-xlnx目录生成的devicetree.dtb拷贝到相应的地方
5.3 下载ramdisk 从网上下载ramdisk32m.image.gz
由于git clonegit://git.xilinx.com/apps/busybox.git无法正常运行，所以直接拷贝了zed板的文件，未做任何改动。下载地址见：http://download.csdn.net/detail/jj12345jj198999/9717091
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进入xmd命令窗口
cdd:/shen/switch/v20/20130825prj1/project_1/project_1.sdk/sdk/sdk_export/hw
（根据实际的工程路径选择）
connect arm hw
source ps7_init.tcl
ps7_init
dow -data devicetree.dtb 0x2a00000
(地址可以根据实际情况更改)
dow -data ramdisk32m.image.gz 0x2000000
(地址可以根据实际情况更改)
dow -data uimage 0x3000000
(地址可以根据实际情况更改)
dow u-boot.elf
con
在超级终端上回车
在超级终端上运行 bootm 0x30000000x2000000 0x2a00000(和上面下载地址一致)
对于14.5以前的版本，如果使用的还是ramdisk32m或ramdisk8m，需要注意：
dow -data ramdisk32m.image.gz 0x2000000
（这一步的偏移量和下载文件有关，如果是ramdisk8m.image.gz，偏移量为0x800000；如果是ramdisk32m.image.gz，偏移量为0x2000000）
6.2 sd卡启动 1）在sdk中将fsbl、xxx.bit和u-boot.elf文件生成xxx.bin和xxx.mcs文件，把xxx.bin命名为boot.bin。
2）sd卡格式化为fat32格式，将boot.bin,zimage,devicetree.dtb和ramdisk32m.image.gz（注意使用同一版本）拷贝到sd卡里。
6.3 qspi启动 在sdk中，生成启动文件xxx.bin，运行界面如下所示。
图2 生成qspi启动文件
备注：可以根据uimage、devicetree和ramdisk的实际文件大小调整offset，这样可以调整最终生成的可烧写文件的大小，在 做了offset调整后，在uboot目录下.includeconfigszynq-common.h作相应的修改，注意三个文件在qspi flash中所处的偏移地址一定要和sfread中的一致。另外还要注意读取到内存中时的数据大小，不能小于文件的实际大小。
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（根据实际的工程路径选择）
source ps7_init.tcl
ps7_init
dow u-boot.elf
dow -data xxx.bin 0x08000000
（需要烧写的文件,缓存地址可以改变，如变为0x04000000）
con
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sf probe 0 0 0
sf erase 0 0x02000000
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（根据实际flash大小调整，缓存地址需要和前面的缓存地址一致）
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