浅析4串锂电池充电过程
如上图一般要求锂电池充电过程按涓流充电(低压预充)、恒流充电、恒压充电以及充电截至四个阶段。
以四节锂电池为例，当适配器插入后，初始的pwm占空比d_pwm=0，当mcu 检测到电池电压小于12.8v（单节3.2v）, 设定d_pwm=10%, 进入预充阶段，此时的充电电流是额定电流的10%。
当电池电压上升并达到12.8v后，设定d_pwm=100%，进入恒流充电阶段，充电电流上升至额定电流。
随着充电电压上升并达到额定电压16.8v(单节4.2v)时，进入恒压充电阶段，以1%为步长（step），逐步减少d_pwm，保持电池电压接近额定电压16.8v。
最后d_pwm减少至10%时，充电电流等于截至电流（通常为10%的额定充电电流），设定d_pwm=0%, 充电截至。
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