Linux内核延时函数接口
内核延时函数接口延时的函数有delay和sleep两种类型：
delay接口void ndelay(unsigned long nsecs);//纳秒延时void udelay(unsigned long usecs);//微妙延时void mdelay(unsigned long msecs);//毫秒延时sleep接口void msleep(unsigned int msecs);//毫秒级延时long msleep_interruptible(unsigned int msecs);//毫秒级延时，可被信号打断void ssleep(unsigned int seconds);//秒级延时delay和sleep的区别delay型延时：忙等待，占用cpu资源，延迟过程无法进行其他任务。
sleep型延时：休眠，不占用cpu资源，其它模块此时可以使用cpu资源。
低分辨率定时器jiffies和hzjiffies：全局变量，表示 系统启动以来产生的节拍数 。每产生一次中断，jiffies自动加一。
hz：赫兹，也叫 节拍率 ，表示 每秒种产生多少次中断 。
例如：hz为200，代表每秒产生200次中断，那2秒钟jiffies的值就应该是400。因此系统的运行时间可以用jiffies/hz表示。
一秒钟：jiffies + hz表示一秒钟
原因：内核中统计时间是通过jiffies，因此要比较时间或者定时也是通过jiffies。
例如程序运行一秒钟，内核如何知道运行了一秒？答案是运行一秒后的jiffies值和运行前的jiffies值进行比较，如果相差为一个hz，则代表一秒钟。jiffies+hz其实就是一秒后jiffies的值，所以jiffies+hz可以间接表示一秒钟。
定时2秒：jiffies + 2*hz。以此类推
获取当前的jiffies值，可以用get_jiffies_64()函数。
将时间转为对应的jiffies值，可以用msecs_to_jiffies()等函数，例如msecs_to_jiffies(1000)代表1秒，函数返回值其实就是hz。
相关接口#includestruct timer_list { struct list_head list; unsigned long expires; //定时器到期时间，传入的是jiffies值 unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数 void (*function)(unsigned long);};void init_timer(struct timer_list * timer);//初始化定时器void add_timer(struct timer_list * timer);//添加一个定时器int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);//修改定时器的定时时间expiresint del_timer(struct timer_list * timer);//删除定时器unsigned int jiffies_to_msecs (const unsigned long j);//将jiffies转为对应的毫秒值unsigned int jiffies_to_usecs (const unsigned long j);//将jiffies转为对应的微秒值unsigned long msecs_to_jiffies (const unsigned int m);//将毫秒值转为对应的jiffiesunsigned long usecs_to_jiffies (const unsigned int u);//将微秒值转为对应的jiffies
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获取当前的jiffies值，可以用get_jiffies_64()函数。
将时间转为对应的jiffies值，可以用msecs_to_jiffies()等函数，例如msecs_to_jiffies(1000)代表1秒，函数返回值其实就是hz。
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