在9月21日的2023 蔚来创新科技日上,李斌宣布蔚来首颗自研芯片10月量产,型号为nx6031,号称是业界首颗自研激光雷达主控芯片,中文名“杨戬”。
李斌表示,芯片研发团队已有 800 人,并表示“做芯片不能为了先进而先进,成本也是很重要的一部分,这块芯片可以帮我们省几百块”。
从发布会获悉,该芯片采用 8 核 cpu,拥有 8 采样通道、9bit 采样深度,采样率达 1ghz,号称“功耗降低 50%,延迟降低 30%,每秒点云处理能力 800 万 / 秒”。
蔚来表示,通过对点云处理延迟的优化,“杨戬”芯片实现了更快的功能响应,每秒点云处理能力达到 8m point,并可同时接收原始数据和点云数据,为整个系统提供更好的数据闭环迭代。
此外,基于芯片的强大处理能力,ad 定义了更加丰富的点云特征,进一步提高感知系统的精度和可靠性;横向 120 度、纵向 9.6 度的有效 roi 覆盖以及 8 回波处理能力,也使得 ad 可以支持更复杂甚至恶劣的行车场景。
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