PLC—DIDO应用中的电机启停问题分析
●项目工况介绍：
一个液压系统的控制
电气相关元气件罗列如下：
液压泵驱动电机：主泵电机：110kw，循环泵电机：45kw，高压泵电机：15kw，抽油泵电机：4kw，其余小电机不计。
电磁阀若干：dc24v控制。
比例阀：比例溢流阀 0-10v信号，对应0-35mpa
压力传感器：0-40mpa，0-10v信号。0-40mpa，4-20ma
温度传感器：-50-100度 ，4-20ma，两线制。
转速扭矩传感器：dc24v高速脉冲信号
流量计：dc24v高速脉冲信号
其余信号：滤油器报警信号，液位报警，热继电器报警，蝶阀。
●dido的用法：电机的启停：
先从简单的开始，介绍两个电机的启停：15kw，4kw。
◆第一：搞懂工况。
两个电机的控制：m1（15kw），m2（4kw），用两个个带灯按钮控制sb1控制m1，sb2控制m2启停。
限制条件：1.两个电机受急停控制，2.液位极低时不能启泵。3.两个电机分别受两个蝶阀限制（xk1,xk2），蝶阀关闭时，不允许起泵。4.两个定电机分别受热继电器保护（fr1，fr2）。其中，急停和热继电器都接常闭触点。
◆第二：所需知识点的查漏补缺。
本小节只涉及到一个知识点，就是自锁回路的理解。很好理解，如下图，当sb2按下时，km线圈得电，km触点动作，控制回路中，和sb2并联的km辅助触点就把回路锁住，使得当sb2抬起来时，还能能够保证线圈一直得电。当sb1动作时，km线圈失电。这个就是两键启停的自锁回路控制原理。一键启停自锁回路原理差不多。
◆第三：出电气图
◆第四：程序（逻辑）编写
限制条件：1. 紧急情况下，急停（常闭）拍下，电机停止运行。急停拍下时，电机不允许启停。
2. m1电机受fr1（热继）保护，m2 电机受fr2（热继）保护。
3. xk1（蝶阀）不打开，m1不能运行。xk2（蝶阀）不打开，m2不能运行。
◆第五：调试
这个调试方法很简单，如上图所示。
第一步：断开继电器线圈的回路，断开接触器线圈回路，断开电机主回路。用sb0.0按钮按一下，自锁回路使得q0.0得电，再恩一下，q0.0断电。
第二步：继电器回路得电，断开接触器线圈回路，断开电机主回路。用sb0.0按钮按一下，自锁回路使得q0.0得电，ka1吸合（带灯可以看得见），再恩一下，q0.0断电，ka1断电。
第三步：接通接触器线圈回路，断开电机主回路。用sb0.0按钮按一下，自锁回路使得q0.0得电，ka1吸合（带灯可以看得见），接触器km1吸合（可以听声音判断）。再恩一下，q0.0断电，ka1断电，接触器km1断电。
第四部：接通所有回路，sb1摁一下，电机启，sb1再摁一下，电机停止。
注意：以上几部，主要是检查电器回路的接线。再最后一步，出现电机反转或紧急情况，注意急停的应用。
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温度传感器：-50-100度 ，4-20ma，两线制。
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其余信号：滤油器报警信号，液位报警，热继电器报警，蝶阀。
●dido的用法：电机的启停：
先从简单的开始，介绍两个电机的启停：15kw，4kw。
◆第一：搞懂工况。
两个电机的控制：m1（15kw），m2（4kw），用两个个带灯按钮控制sb1控制m1，sb2控制m2启停。
限制条件：1.两个电机受急停控制，2.液位极低时不能启泵。3.两个电机分别受两个蝶阀限制（xk1,xk2），蝶阀关闭时，不允许起泵。4.两个定电机分别受热继电器保护（fr1，fr2）。其中，急停和热继电器都接常闭触点。
◆第二：所需知识点的查漏补缺。
本小节只涉及到一个知识点，就是自锁回路的理解。很好理解，如下图，当sb2按下时，km线圈得电，km触点动作，控制回路中，和sb2并联的km辅助触点就把回路锁住，使得当sb2抬起来时，还能能够保证线圈一直得电。当sb1动作时，km线圈失电。这个就是两键启停的自锁回路控制原理。一键启停自锁回路原理差不多。
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2. m1电机受fr1（热继）保护，m2 电机受fr2（热继）保护。
3. xk1（蝶阀）不打开，m1不能运行。xk2（蝶阀）不打开，m2不能运行。
◆第五：调试
这个调试方法很简单，如上图所示。
第一步：断开继电器线圈的回路，断开接触器线圈回路，断开电机主回路。用sb0.0按钮按一下，自锁回路使得q0.0得电，再恩一下，q0.0断电。
第二步：继电器回路得电，断开接触器线圈回路，断开电机主回路。用sb0.0按钮按一下，自锁回路使得q0.0得电，ka1吸合（带灯可以看得见），再恩一下，q0.0断电，ka1断电。
第三步：接通接触器线圈回路，断开电机主回路。用sb0.0按钮按一下，自锁回路使得q0.0得电，ka1吸合（带灯可以看得见），接触器km1吸合（可以听声音判断）。再恩一下，q0.0断电，ka1断电，接触器km1断电。
第四部：接通所有回路，sb1摁一下，电机启，sb1再摁一下，电机停止。
注意：以上几部，主要是检查电器回路的接线。再最后一步，出现电机反转或紧急情况，注意急停的应用。
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