基于MPU-3000™系列运动处理组件的三轴陀螺
invensense推出mpu-3000™系列产品运动处理组件，为业界第一个内建数字运动处理(dmp™: digital motion processor™)硬件加速引擎的三轴陀螺仪。满足现今多用途智能型手机要求小尺寸、低耗能的陀螺仪，必需能提供运动游戏要求之宽广的带宽，并提供导航辅助系统、录像与相机防手抖系统、精准动作人机接口控制系统所需之高敏感度及低噪声性能。mpu-3000是领先产业针对智能型手机完整运动处理所设计的系列产品，特性为运动感测范围最广由250到2000°/sec、内建16-bit的模拟/数字转换器(adcs)、可程控的数字滤波器、出厂前校准至1%的敏感度、内建六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，以及13mw的低耗电量。
4x4x0.9mm大小的尺寸，加上i²c或spi的数字接口，mpu-3000系列是在类似产品中第一个能满足手机需求的产品。mpu-3000延用传统惯性传感器结构，加了业界第一个的内建数字运动处理器(dmp)。dmp连同内建之fifo，不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算，也能减少中断(interrupt)次数与主机每秒运算指令数(mips)，进而改善整体系统效能。
mpu-3000的另一创举为它整合了第二个i²c接口来链接外接的加速器至dmp，此机制使dmp得以接收整合之陀螺仪与加速器的输出，执行六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，再以quaternion输出到手机应用处理器，并减轻传感器时间同步化及融合演算带给主机的负荷。其它mpu-3000的特性包含内部频率产出、内建温度传感器、可程序化的中断(initerrupt)，以及能使影像、录像、gps数据与传感器同步化的fsync机制。
关于供电电源弹性，mpu-3000除了模拟供电接脚外，独立的vlogic参考接脚可用来设定i²c的逻辑准位。vlogic的电压范围最低可由1.71v到最高vdd。
已经证实与量产之nasiri-fabrication制程平台，可将mems与cmos整合于单一硅晶圆上，实现具规模之mems制程与晶圆层级包装。此晶圆层级的结合，实现了业界最低噪声规格0.03%/√hz、最低耗电量、以及使用产业最低成本完成最小包装尺寸。
六轴系统图
产品应用项目
特性
* 手持式产品中最小最薄的qfn包装尺寸4x4x0.9mm
* 可利用第二个i²c接口链接外接之加速器来实现六轴运动处理能力
* 数字运动处理(dmp)引擎支持3d运动处理与手势辨识之算法
* 可程控的数字高通及低通滤波器支持所有运动处理应用程序
* 运动处理函式库™(mpl)支持android™、linux™、windows™、以及windows mobile™平台
* 以数字方式输出之x轴、y轴、z轴角速率传感器(gyros)，整合于单一电路上，具有±250至±2000°/sec的全格感测范围
* fifo缓冲器可完整收集资料，降低应用处理器的运算时间及中断(interrupt)次数
* 可程序化之中断(interrupt)，支持手势辨识、摇摄(panning)、缩放、滚动、零点运动检测(zero-motion detection)、 轻拍检测、以及摇动检测等特性
* 10,000g的耐震容忍度
* 6.5ma之低操作电流消耗可延长电池寿命
* 三个整合在内部的16-bit 模拟/数字转换器(adcs)提供陀螺仪同步取样
* 数字输出的温度传感器
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4x4x0.9mm大小的尺寸，加上i²c或spi的数字接口，mpu-3000系列是在类似产品中第一个能满足手机需求的产品。mpu-3000延用传统惯性传感器结构，加了业界第一个的内建数字运动处理器(dmp)。dmp连同内建之fifo，不仅能减轻主机应用程序处理器之高频运动演算，也能减少中断(interrupt)次数与主机每秒运算指令数(mips)，进而改善整体系统效能。
mpu-3000的另一创举为它整合了第二个i²c接口来链接外接的加速器至dmp，此机制使dmp得以接收整合之陀螺仪与加速器的输出，执行六轴的多个感测组件融合算法技术(sensor fusion)，再以quaternion输出到手机应用处理器，并减轻传感器时间同步化及融合演算带给主机的负荷。其它mpu-3000的特性包含内部频率产出、内建温度传感器、可程序化的中断(initerrupt)，以及能使影像、录像、gps数据与传感器同步化的fsync机制。
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* 可程控的数字高通及低通滤波器支持所有运动处理应用程序
* 运动处理函式库™(mpl)支持android™、linux™、windows™、以及windows mobile™平台
* 以数字方式输出之x轴、y轴、z轴角速率传感器(gyros)，整合于单一电路上，具有±250至±2000°/sec的全格感测范围
* fifo缓冲器可完整收集资料，降低应用处理器的运算时间及中断(interrupt)次数
* 可程序化之中断(interrupt)，支持手势辨识、摇摄(panning)、缩放、滚动、零点运动检测(zero-motion detection)、 轻拍检测、以及摇动检测等特性
* 10,000g的耐震容忍度
* 6.5ma之低操作电流消耗可延长电池寿命
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* 数字输出的温度传感器
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