FETT507-C核心板方案 全志T507添加MCP2515驱动实现SPI转CAN
全志t507处理器本身不支持can功能，那有什么方法可以实现can功能呢？
我们已知fett507-c核心板是支持spi接口的，但底板没有引出该接口，所以小编打算通过引脚复用方式，复用出spi接口并做成spi转can，来实现can功能。
本文所采用的方法是通过添加mcp2515驱动及配置，实现spi转can功能。
https://www.forlinx.com/product/133.html
一、选择引脚
首先确认要使用的引脚，由于飞凌嵌入t507开发板默认没有配置spi，因此既要选用于spi功能的引脚，也要选择用于can模块的中断引脚。
spi需要cs0、clk、mosi、miso四个引脚，can模块需要一个中断引脚。中断引脚可以随便使用一个具有中断功能的引脚。打开硬件资料中的飞凌嵌入式t507核心板引脚复用对照表，先确认哪些引脚可以用做spi，我们搜索spi可以找到两组引脚
因为pc3、pc4和启动相关这里不考虑使用spi0，我们用spi1，spi1使用的引脚默认为音频接口使用的引脚，音频将不能使用。所以我们的中断引脚也从音频使用的引脚中选择，我们选择ph9（用户可根据实际情况选择具有中断功能的引脚）。
我们需要的引脚已经确定了（加粗的5个引脚），现在进行软件修改
二、相关设备 首先查看设备树，本次使用到的设备树如下：
kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/okt507-c-common.dtsi
kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
三、去掉所选引脚原有配置
从核心板引脚功能复用表格可以看到，选用的引脚原本配置的功能：
sun50iw9p1-pinctrl.dtsi搜索ph5引脚，可以看到ahub_daudio3_pins_a和ahub_daudio3_pins_b是用于音频，在设备树路径使用grepahub_daudio3_pins_a ./ -nr指令可以查到，在sun50iw9p1.dtsi里有调用：
打开sun50iw9p1.dtsi，可以看到在ahub_daudio3节点有调用，将status设置为disabled（默认即为disablded状态）
这个设备树里设置的disabled，继续查找该设备树的上级设备树：okt507-c-common.dtsi。okt507-c-common.dtsi有做开启设置，需要将ahub_daudio3关掉，status= disabled。ph5、ph6、ph7、ph8、ph9的占用都解除了。
四、配置spi1
4.1使能spi1配置
搜索spi1相关内容，在sun50iw9p1.dtsi中可以看到
这个是对spi1的注册，将status改为okay，这里对相关引脚和时钟做了配置。
4.2 spi1的时钟及引脚配置
时钟：我们通过查看sun50iw9p1-clk.dtsi可以看到clk_pll_periph0和clk_spi1的内容，我们使用默认配置即可。这里不再贴图，可自行查看
引脚：我们查看sun50iw9p1-pinctrl.dtsi可以看到spi1_pins_a、spi1_pins_b和spi1_pins_c的内容，使用引脚为ph5、ph6、ph7、ph8。
五、配置spi转can设备
5.1 添加设备
在okt507-c-common.dtsi中spi0节点后添加spi转can相关节点，添加内容如下：
spi1: spi@05011000 { pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ; spi_slave_mode = ; status = okay; can0: can@0 { compatible = microchip,mcp2515; pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; reg = ; spi-max-frequency = ; clocks = ; interrupt-parent = ; interrupts = ; status = okay; }; };
其中中断引脚配置，请根据实际配置的引脚进行修改。
5.2 时钟配置
我们在注册can的时候用到了时钟和中断引脚，前边关掉音频时ph9已经可以使用了，但是我们用到的8m时钟clk_osc8m还没有注册。
打开sun50iw9p1-clk.dtsi，添加clk_osc8m到clk_osc48m下边
clk_osc8m: osc8m { #clock-cells = ; compatible = allwinner,fixed-clock; clock-frequency = ; clock-output-names = osc8m; };
如果是选择24m晶振，也可注册clk_osc24m，clock-frequency改为24000000
5.3 中断引脚配置
在okt507-c-common.dtsi中添加，在该设备树中搜索：pio:pinctrl@0300b000，将以下配置添加到该节点里边。
mcp2515_int: can0@0 { allwinner,pins = ph9; allwinner,pname = mcp2515_int; allwinner,function = irq; allwinner,muxsel = ; allwinner,drive = ; allwinner,pull = ; };
5.4 mcp2515驱动配置
到此，我们在设备树中的修改已经完成接下来，我们添加mcp2515驱动配置，驱动位于kernel/linux-4.9/drivers/net/can/spi/，可以看到mcp251x.c，我们可以打开该目录里的makefile文件，makefile文件中已经配置了config_can_mcp251x
进入kernel/linux-4.9目录中，执行如下命令：
make sun50iw9p1smp_longan_defconfig make menuconfig arch=arm64
进入图形配置界面，我们添加mcp2515的编译，每一级目录选如下选项：
[*] networking support ---> can bus subsystem support ---> can device drivers ---> can spi interfaces ---> microchip mcp251x spi can controllers
前边括号里的内容通过空格键修改，“*”是编译进内核，“m”是编译成模块，空的是不编译。此处需要编译进内核
修改完成后按esc键退出，最后选yes保存配置为.config。
修改完成，按照手册编译源码，生成镜像
注：
配置menuconfig后保存为.config，使用./build.sh kernel单步编译内核,会使用该.config
若使用./build.sh进行全编译，会重新把sun50iw9p1smp_longan_defconfig加载为.config，之前的配置将不生效。因此通过menuconfig修改完后，保存的.config要做好备份，在全编译前需要将文件，将其重命名为 sun50iw9p1smp_longan_defconfig，并替换kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs下的同名文件
六、can测试
将编译好的镜像烧录到核心板中，并将资料里的相关测试工具：ip、cansend和candump拷贝到t507开发板根目录。
硬件接好spi转can模块，与pc机接好，使用usb转can插在电脑上
启动t507开发板执行以下程序进行测试：
ifconfig can0 down /ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on ifconfig can0 up /cansend can0 123#12345678 //发送数据 /candump can0 //接收数据
七、硬件修改方法
在飞凌嵌入式t507开发板上移植使用spi转can模块
首先要在t507开发板上去掉c132/u18这两个器件，之后通过飞线的方式将spi转can的模块连接至t507开发板，连接方式如下：
spi转can的5v主供电可以通过音频芯片正下方的r194和r199上获得，位置如下图：
end
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一、选择引脚
首先确认要使用的引脚，由于飞凌嵌入t507开发板默认没有配置spi，因此既要选用于spi功能的引脚，也要选择用于can模块的中断引脚。
spi需要cs0、clk、mosi、miso四个引脚，can模块需要一个中断引脚。中断引脚可以随便使用一个具有中断功能的引脚。打开硬件资料中的飞凌嵌入式t507核心板引脚复用对照表，先确认哪些引脚可以用做spi，我们搜索spi可以找到两组引脚
因为pc3、pc4和启动相关这里不考虑使用spi0，我们用spi1，spi1使用的引脚默认为音频接口使用的引脚，音频将不能使用。所以我们的中断引脚也从音频使用的引脚中选择，我们选择ph9（用户可根据实际情况选择具有中断功能的引脚）。
我们需要的引脚已经确定了（加粗的5个引脚），现在进行软件修改
二、相关设备 首先查看设备树，本次使用到的设备树如下：
kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/okt507-c-common.dtsi
kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi
kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi
三、去掉所选引脚原有配置
从核心板引脚功能复用表格可以看到，选用的引脚原本配置的功能：
sun50iw9p1-pinctrl.dtsi搜索ph5引脚，可以看到ahub_daudio3_pins_a和ahub_daudio3_pins_b是用于音频，在设备树路径使用grepahub_daudio3_pins_a ./ -nr指令可以查到，在sun50iw9p1.dtsi里有调用：
打开sun50iw9p1.dtsi，可以看到在ahub_daudio3节点有调用，将status设置为disabled（默认即为disablded状态）
这个设备树里设置的disabled，继续查找该设备树的上级设备树：okt507-c-common.dtsi。okt507-c-common.dtsi有做开启设置，需要将ahub_daudio3关掉，status= disabled。ph5、ph6、ph7、ph8、ph9的占用都解除了。
四、配置spi1
4.1使能spi1配置
搜索spi1相关内容，在sun50iw9p1.dtsi中可以看到
这个是对spi1的注册，将status改为okay，这里对相关引脚和时钟做了配置。
4.2 spi1的时钟及引脚配置
时钟：我们通过查看sun50iw9p1-clk.dtsi可以看到clk_pll_periph0和clk_spi1的内容，我们使用默认配置即可。这里不再贴图，可自行查看
引脚：我们查看sun50iw9p1-pinctrl.dtsi可以看到spi1_pins_a、spi1_pins_b和spi1_pins_c的内容，使用引脚为ph5、ph6、ph7、ph8。
五、配置spi转can设备
5.1 添加设备
在okt507-c-common.dtsi中spi0节点后添加spi转can相关节点，添加内容如下：
spi1: spi@05011000 { pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ; spi_slave_mode = ; status = okay; can0: can@0 { compatible = microchip,mcp2515; pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; reg = ; spi-max-frequency = ; clocks = ; interrupt-parent = ; interrupts = ; status = okay; }; };
其中中断引脚配置，请根据实际配置的引脚进行修改。
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