嵌入式开发常见的C语言技巧与方法分享
1.操作寄存器
在嵌入式开发中，常常要操作寄存器，对寄存器进行写入，读出等等操作。每个寄存器都有自己固有的地址，通过c语言访问这些地址就变得尤为重要。
#define gstatus1 (*(volatile unsigned int *)0x560000b0)
在这里，我们举一个例子。这是一个状态寄存器的宏定义。首先，通过unsigned int我们能够知道，该寄存器是32位的。因为要避免程序执行过程中直接从cache中读取数据，所以用volatile进行修饰。每次都要重新读取该地址上的值。首先（volatile unsigned int * ）是一个指针，我们就假设它为p吧。
它存储的地址就是后面的0x560000b0，然后取这个地址的值，也就是 * p，所以源代码变成了（* （volatile unsigned int * ）0x560000b0）,接下来我们就能直接赋值给gstatus1来改变地址0x560000b0上存储的值了。
/* nand flash (see s3c2410 manual chapter 6) */typedef struct { s3c24x0_reg32 nfconf; s3c24x0_reg32 nfcmd; s3c24x0_reg32 nfaddr; s3c24x0_reg32 nfdata; s3c24x0_reg32 nfstat; s3c24x0_reg32 nfecc;} s3c2410_nand;static s3c2410_nand * s3c2410nand = (s3c2410_nand *)0x4e000000;volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2410nand->nfstat;
有时候，你会看到这样一种情况的赋值。其实这和我们刚刚讲过的差不多。只不过这里是在定义了指针的同时对指针进行赋值。
这里首先定义了结构体s3c2410_nand，里面全部是32位的变量。又定义了这种结构体类型的指针，且指向0x4e000000这个地址，也就是此刻s3c2410nand指向了一个实际存在的物理地址。
s3c2410nand指针访问了nfstat变量，但我们要的是它的地址，而不是它地址上的值。所以用&取nfstat地址，这样再强制转换为unsigned char型的指针，赋给p，就可以直接通过p来给nfstat赋值了。
2.操作函数指针
指针不光能指向变量、字符串、数组，还能够指向函数。在c语言中允许将函数的入口地址赋值给指针。这样就可以通过指针来访问函数。
还可以把函数指针当成参数来传递。函数指针可以简化代码，减少修改代码时的工作量。通过接下来的讲解大家会体会到这一点的。
#include using namespace std;/*比较函数声明*/int max(int,int);int (*test)(int,int);int main(int argc,char* argv[]){ int largernumber;/*将max函数的入口地址赋值给 *函数指针test */ test=max;/*通过指针test调用函数max实 *现比较大小 */ largernumber=(*test)(1,2); cout< 这段代码是用于操作nand flash的一段源代码。首先我们看到开始定义了一个结构体，里面放置的全是函数指针。他们等待被赋值。然后是定义了一个这种结构体的变量nand_chip。然后是即将操作的函数声明。
这些函数将会被其他文件的函数调用。因为在这些函数里一般都只有一条语句，就是调用结构体的函数指针。
接着往下看，是针对两种架构的函数声明。然后在nand_init函数中对nand_chip进行赋值，这也就是我们刚刚讲过的，将函数的入口地址赋值给指针。现在nand_chip已经被赋值了。如果我们要对nand进行读写操作，我们只需调用nand_chip.read_data()或者nand_chip.write_cmd()等等函数。
这是比较方便的一点，另一点，此代码具有很强的移植性，如果我们又用到了一种芯片，我们就不需要改变整篇代码，只需在nand_init函数中增加对新的芯片的判断，然后给nand_chip赋值即可。所以我说函数指针会使代码具有可移植性，易修改性。
3.操作寄存器的位
#define gpfcon (*(volatile unsigned long *)0x56000050)gpfcon &=~ (0x1<<3);gpfcon |= (0x1<<3);
结合我们刚刚所讲的，首先宏定义寄存器，这样我们能够直接给它赋值。位操作中，我们要学会程序第2行中的，给目标位清0，这里是给bit3清0。第3行则是给bit3置1。
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在嵌入式开发中，常常要操作寄存器，对寄存器进行写入，读出等等操作。每个寄存器都有自己固有的地址，通过c语言访问这些地址就变得尤为重要。
#define gstatus1 (*(volatile unsigned int *)0x560000b0)
在这里，我们举一个例子。这是一个状态寄存器的宏定义。首先，通过unsigned int我们能够知道，该寄存器是32位的。因为要避免程序执行过程中直接从cache中读取数据，所以用volatile进行修饰。每次都要重新读取该地址上的值。首先（volatile unsigned int * ）是一个指针，我们就假设它为p吧。
它存储的地址就是后面的0x560000b0，然后取这个地址的值，也就是 * p，所以源代码变成了（* （volatile unsigned int * ）0x560000b0）,接下来我们就能直接赋值给gstatus1来改变地址0x560000b0上存储的值了。
/* nand flash (see s3c2410 manual chapter 6) */typedef struct { s3c24x0_reg32 nfconf; s3c24x0_reg32 nfcmd; s3c24x0_reg32 nfaddr; s3c24x0_reg32 nfdata; s3c24x0_reg32 nfstat; s3c24x0_reg32 nfecc;} s3c2410_nand;static s3c2410_nand * s3c2410nand = (s3c2410_nand *)0x4e000000;volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2410nand->nfstat;
有时候，你会看到这样一种情况的赋值。其实这和我们刚刚讲过的差不多。只不过这里是在定义了指针的同时对指针进行赋值。
这里首先定义了结构体s3c2410_nand，里面全部是32位的变量。又定义了这种结构体类型的指针，且指向0x4e000000这个地址，也就是此刻s3c2410nand指向了一个实际存在的物理地址。
s3c2410nand指针访问了nfstat变量，但我们要的是它的地址，而不是它地址上的值。所以用&取nfstat地址，这样再强制转换为unsigned char型的指针，赋给p，就可以直接通过p来给nfstat赋值了。
2.操作函数指针
指针不光能指向变量、字符串、数组，还能够指向函数。在c语言中允许将函数的入口地址赋值给指针。这样就可以通过指针来访问函数。
还可以把函数指针当成参数来传递。函数指针可以简化代码，减少修改代码时的工作量。通过接下来的讲解大家会体会到这一点的。
#include using namespace std;/*比较函数声明*/int max(int,int);int (*test)(int,int);int main(int argc,char* argv[]){ int largernumber;/*将max函数的入口地址赋值给 *函数指针test */ test=max;/*通过指针test调用函数max实 *现比较大小 */ largernumber=(*test)(1,2); cout<
这些函数将会被其他文件的函数调用。因为在这些函数里一般都只有一条语句，就是调用结构体的函数指针。
接着往下看，是针对两种架构的函数声明。然后在nand_init函数中对nand_chip进行赋值，这也就是我们刚刚讲过的，将函数的入口地址赋值给指针。现在nand_chip已经被赋值了。如果我们要对nand进行读写操作，我们只需调用nand_chip.read_data()或者nand_chip.write_cmd()等等函数。
这是比较方便的一点，另一点，此代码具有很强的移植性，如果我们又用到了一种芯片，我们就不需要改变整篇代码，只需在nand_init函数中增加对新的芯片的判断，然后给nand_chip赋值即可。所以我说函数指针会使代码具有可移植性，易修改性。
3.操作寄存器的位
#define gpfcon (*(volatile unsigned long *)0x56000050)gpfcon &=~ (0x1<<3);gpfcon |= (0x1<<3);
结合我们刚刚所讲的，首先宏定义寄存器，这样我们能够直接给它赋值。位操作中，我们要学会程序第2行中的，给目标位清0，这里是给bit3清0。第3行则是给bit3置1。
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