CAN总线常见问题
一、定位干扰原因
当总线有干扰时，有经验的工程师能够迅速定位，但是对于新手来说却很麻烦。造成总线干扰的原因有很多，比如通过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、隔离了通讯没有隔离电源等。通过下图我们可以推导出，现场的干扰不是通过电磁辐射进来，整车的网络也没有干扰，基本可以断定干扰就是电机驱动器的can通讯没隔离好。
图1 定位干扰原因
二、消除延时误差的方法
为了减小延时，增加通讯距离和降低通讯错误率，我们可以采取以下措施：
采用磁隔离的ctm1051方案设计接口收发电路；
用较粗的导线代替细导线，标准为1.5线缆（延迟为5ns/m）；
使用镀金或镀银的线缆；
增加网桥中继设备canbridge延长通讯距离；
采用光纤传输，如致远电子的canhub-af1s1，同等波特率可延长1倍通讯距离。
三、信号地（can-gnd）
1、信号地概念
信号地也称为隔离地，为使电子设备工作时有一个统一的参考电位，避免有害电磁场的干扰，使设备稳定可靠的工作，设备中的信号电路统一参考地，即can-gnd。
2、信号地处理
许多实际应用中，设计者常直接将每个节点的参考地接于本地的大地，作为信号的返回地，看似正常可靠的做法，却存在极大的隐患！
信号地（can-gnd）正确的接法主要分为两种：
单屏蔽层线缆：如果线缆是单屏蔽层，信号地理想接法是使用专门的信号线将所有节点信号地连接，起到参考地的作用。但如果缺少信号地线，亦可将所有节点信号地都连接到屏蔽层，但这样屏蔽效果亦差强人意。
图2 带有屏蔽层双绞线
图3 含信号地线双绞线连接方式
图4 信号地与屏蔽层连接方式
双屏蔽层线缆：当使用双层屏蔽电缆时，需要将所有节点信号地连接到内屏蔽层，若使用非屏蔽线进行数据传输时，请保持信号地管脚悬空处理。
图5 双屏蔽层信号地处理方式
所有节点信号地接到屏蔽层或者双屏蔽层的内层后，屏蔽层处理方式注意为单点接地，不可多点接地，否则会在信号地线上形成地环流。
另外，单点接地时为了加大供电地和信号地之间的隔离电阻，阻止共地阻抗电路耦合产生的电磁干扰，注意采用隔离浮地设计，通过阻容方式将屏蔽层与外壳隔离。
图6 未进行单点接地处理的报文受到电磁干扰
美国首次展示纳米尺度波导
制作一款可以加热制冷的迷你移动空调
java接口的作用和意义是什么
特斯拉为何能够在国内不选择合资而是自己进行生产？
U2281电源ic全能轻、薄、小
CAN总线常见问题
智能科技的飞速发展为推进人工智能起了重要作用
Python 里最具代表性的符号居然如此强大
电子标签在消费上可以怎样应用
ios15系统界面太丑 增添了哪些功能
一加5什么时候上市？一加5最新消息：一加5流畅度完虐三星S8
什么样的笔记本电脑是学生的最佳选择
富士康在增城超视堺8K项目进展顺利，预计今年9月量产
阳光电源与凯盛集团签署战略合作协议 将在相关领域展开深层次合作
数字货币的估值模型什么样子的才算好
雷视•事件取证抓拍一体机的性能特点及应用
御芯微WIoTa芯片(UC8288)荣获 “2022物联之星”大奖
深入浅出谈防火墙
给Apple Store做补充替代的苹果经销商Simply Mac倒闭
PCB设计之EMI电路问题解析
当总线有干扰时，有经验的工程师能够迅速定位，但是对于新手来说却很麻烦。造成总线干扰的原因有很多，比如通过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、隔离了通讯没有隔离电源等。通过下图我们可以推导出，现场的干扰不是通过电磁辐射进来，整车的网络也没有干扰，基本可以断定干扰就是电机驱动器的can通讯没隔离好。
图1 定位干扰原因
二、消除延时误差的方法
为了减小延时，增加通讯距离和降低通讯错误率，我们可以采取以下措施：
采用磁隔离的ctm1051方案设计接口收发电路；
用较粗的导线代替细导线，标准为1.5线缆（延迟为5ns/m）；
使用镀金或镀银的线缆；
增加网桥中继设备canbridge延长通讯距离；
采用光纤传输，如致远电子的canhub-af1s1，同等波特率可延长1倍通讯距离。
三、信号地（can-gnd）
1、信号地概念
信号地也称为隔离地，为使电子设备工作时有一个统一的参考电位，避免有害电磁场的干扰，使设备稳定可靠的工作，设备中的信号电路统一参考地，即can-gnd。
2、信号地处理
许多实际应用中，设计者常直接将每个节点的参考地接于本地的大地，作为信号的返回地，看似正常可靠的做法，却存在极大的隐患！
信号地（can-gnd）正确的接法主要分为两种：
单屏蔽层线缆：如果线缆是单屏蔽层，信号地理想接法是使用专门的信号线将所有节点信号地连接，起到参考地的作用。但如果缺少信号地线，亦可将所有节点信号地都连接到屏蔽层，但这样屏蔽效果亦差强人意。
图2 带有屏蔽层双绞线
图3 含信号地线双绞线连接方式
图4 信号地与屏蔽层连接方式
双屏蔽层线缆：当使用双层屏蔽电缆时，需要将所有节点信号地连接到内屏蔽层，若使用非屏蔽线进行数据传输时，请保持信号地管脚悬空处理。
图5 双屏蔽层信号地处理方式
所有节点信号地接到屏蔽层或者双屏蔽层的内层后，屏蔽层处理方式注意为单点接地，不可多点接地，否则会在信号地线上形成地环流。
另外，单点接地时为了加大供电地和信号地之间的隔离电阻，阻止共地阻抗电路耦合产生的电磁干扰，注意采用隔离浮地设计，通过阻容方式将屏蔽层与外壳隔离。
图6 未进行单点接地处理的报文受到电磁干扰
美国首次展示纳米尺度波导
制作一款可以加热制冷的迷你移动空调
java接口的作用和意义是什么
特斯拉为何能够在国内不选择合资而是自己进行生产？
U2281电源ic全能轻、薄、小
CAN总线常见问题
智能科技的飞速发展为推进人工智能起了重要作用
Python 里最具代表性的符号居然如此强大
电子标签在消费上可以怎样应用
ios15系统界面太丑 增添了哪些功能
一加5什么时候上市？一加5最新消息：一加5流畅度完虐三星S8
什么样的笔记本电脑是学生的最佳选择
富士康在增城超视堺8K项目进展顺利，预计今年9月量产
阳光电源与凯盛集团签署战略合作协议 将在相关领域展开深层次合作
数字货币的估值模型什么样子的才算好
雷视•事件取证抓拍一体机的性能特点及应用
御芯微WIoTa芯片(UC8288)荣获 “2022物联之星”大奖
深入浅出谈防火墙
给Apple Store做补充替代的苹果经销商Simply Mac倒闭
PCB设计之EMI电路问题解析