西门子S120变频器硬件配置
新建simatic300项目，在profibus-dp硬件组态里找到相应的s120型号，设置dp站地址，选择相应的版本号（如果不知道设备的版本号，可以直接用starter软件扫描），报文选择默认
建好之后注意，控制字状态字字节默认，控制字状态字的设置在后面的starter软件里配置，点击编译保存
点击“configurenetwork”按钮
•弹出以下画面，插入pg/pc,选择电脑的网卡，双击pg/pc图标，interfaces-new-introduction_ethernet，ok之后弹出电脑的mac和以太网地址，以太网地址设置成与所用电脑一致，并且和cpu在同一网段
切换到assignment，勾选所用电脑网卡，点击assign，激活电脑网卡端口，点击ok,编译保存，再打开项目硬件组态，编译保存之后下载至cpu
回到项目，双击comissioning打开starter软件
点击“在线”-“automaticconfiguration”,配置好之后离线
配置电机模块参数，cnfiguredds，勾选basicposition功能，报文选择pzd111，，其余选择默认
整流单元设置，去掉line/dc-linkidentification at first switch-on，报文选择pzd370
展开communication-messageframe configuration，可以看到总线的控制字状态字，地址之间不能有断开，可以通过右边的上下箭头调整到连续状态，点击setup address，把地址传送到step7的硬件配置
再打开step7hardware configuration，可以看到硬件的控制字状态字已经配置好了，编译保存download到cpu
再回到starter软件，点击在线之后，把以上的配置下载到控制器，控制单元输入输出,1：输入低电平有效，2：输入高电平有效，根据实际端子接线选择输入输出地址位，p2569后限位开关，p2570前限位开关
在homing界面，对于绝对值型编码器，执行performabsolute value calibration，可以把当前位置设为零位。
jog画面，可以设置点动速度
limit界面，可以设看到电机行程的软限位和硬限位，软限位就是设定的行程，硬限位即限位开关，还可以设置电机最大转速和加减速率
设定扭矩限定值，当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机
speedcontroller界面可以调整电机比例参数，对于转速控制没有严格要求的场合，调低数值可减缓电机调节速度偏差的时间，降低电机由于调整转速而造成的系统不稳定。如下图
以上参数都是在在线的情况下进行的配置，配置好后一定要执行copy ram to rom这步操作，否则断电后数据会丢失
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