如何在ART-PI上实现无线重力感应遥控小车
雷德斯 and 枕头们，小飞哥好久没更新文章啦，最近实在是太忙啦，大家久等啦，这次是系列文章，一步步教你如何在art-pi上实现无线重力感应遥控小车。 终极目标：发射板采用mpu6050采集陀螺仪数据，通过wifi+mqtt协议发布主题至onenet服务器，控制板通过wifi+mqtt订阅主题，实现无线遥控小车的目标； 所有资料开源，pcb可直接打板，小飞哥已经测试，大家放心使用。art-pi扩展板主要功能： 1、l298n电机驱动电路； 2、iic接口oled显示接口电路； 3、2路spi接口（spi4，spi2）； 4、1路485接口，1路232接口； 5、433mhz-e70-433nw30s无线传输，蓝牙e104-bt5032a模块（板载有蓝牙，此设计是自己最近用到的） 6、2路4-20ma电流量采集; 7、led灯、蜂鸣器; 8、24v输入降压（sgm6120，电压输出可调，@3a），12v（lm2576）输入降压（5v，@3a）;
一、整体设计图
主要分为以下几大模块：
二、各模块介绍
1、电源部分，电源部分设计略显累赘，当时小飞哥应该是脑袋不太清醒，考虑到工业很多4-20ma输出设备都是24v供电，24v用于此处，然后降压至12v，12v可用于l298n驱动电机，l298n 5v完全可以驱动电机，但转速很慢，12v给提提速，然后lm2576降压至5v，lm2576分为输出可调和固定的，我这里选的是固定5v的，大家使用时要注意些，给art-pi主板供电，这两款电源芯片都可以用于2g、4g模组的电源部分设计，小飞哥产品实际用过的，大家可以放心使用，毕竟好的电源才能让设备稳定的工作。
2、art-pi主板接口
3、指示灯、蜂鸣器部分
4、4-20ma输入部分，2路adc采集
5、rs232、485接口
6、l298n电机驱动部分
7、无线传输部分
8、pcb板效果图
原文标题：art-pi重力感应无线智能小车第一弹——art-pi扩展板设计
文章出处：【微信公众号：rtthread物联网操作系统】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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