编码器与plc的接线图
编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，欧姆龙触摸屏，以获得测量结果。
不同型号的编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，最简单的只有a相。
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如图所示是输出两相脉冲的编码器与fx2n系列plc的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的com端与plc输入com端连接，a、b两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，连接时要注意plc输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器与plc的接线图 与plc连接，以cpm1a为例：
①npn集电极开路输出
方法1：如下图所示
这种接线方式应用于当传感器的工作电压与plc的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入plc。但是需要注意的是，外接电源的电压必须在dc30v以下，开关容量每相35ma以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入plc的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入plc的输入com端。
方法2：
编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入plc的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入plc输入com端。
②电压输出
接线方式如图所示：
具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入plc的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入plc输入com端。
③pnp集电极开路输出
接线方式如下图所示：
具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入plc的输入com端，再从电源负极端拉根线接入plc的输入com端。
④线性驱动输出
具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
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编码器的com端与plc输入com端连接，a、b两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，连接时要注意plc输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
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①npn集电极开路输出
方法1：如下图所示
这种接线方式应用于当传感器的工作电压与plc的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入plc。但是需要注意的是，外接电源的电压必须在dc30v以下，开关容量每相35ma以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。
具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入plc的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入plc的输入com端。
方法2：
编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入plc的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入plc输入com端。
②电压输出
接线方式如图所示：
具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入plc的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入plc输入com端。
③pnp集电极开路输出
接线方式如下图所示：
具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入plc的输入com端，再从电源负极端拉根线接入plc的输入com端。
④线性驱动输出
具体接线如下：输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。
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