最全解析西门子S7-200使用Modbus协议
在使用modbus协议时，计算机与s7-200之间通讯直接使用ppi通讯电缆即可。但如果通讯距离较远，或者需要将多个s7-200连接到一个通讯总线上时，我们可以通过如下方法配制通讯链路。
选配一个计算机通讯端口
由于s7-200通讯端口物理层使用的是rs-485通讯规范，因此我们需要在计算机端增加一个rs-485通讯端口，才能与计算机通讯建立通讯。如果计算机闲置的串口，我们可以选配一个rs-232转rs-484转换器即可；如果没有闲置的串口，我们通过在计算机中增加一个rs-485通讯卡也可以；现在很多计算机都有usb口，我们也可以在计算机上外接一个usb转rs-485转换器。连接通讯电缆
s7-200的通讯端口是一个9孔（famel）d型插头，针脚分布如下所示：
针脚 信号
1 地线 (rs-485 逻辑地)
2 24 v 地线 (rs-485 逻辑地)
3 信号b (rxd/txd+)
4 rts (ttl level)
5 地线 (rs-485 逻辑地)
6 （空）
7 24 v 电源
8 信号a (rxd/txd-)
9 通讯选择
s7-200通讯端口（端口0）与rs-485板卡或rs-485/rs-232转换器之间接线，如下图所示：
s7-200编程及设置
在缺省情况下s7-200的通讯端口是不支持modbus协议的，要想实现modbus通讯必需在plc的主程序模块中调用modbus通讯子程序。modbus通讯子程序可以从“step 7-micro/win add-on: instruction library (step 7-micro/win附件：指令库)”中获得。在安装了“step 7-micro/win附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“modbus protocol”。在其下面包含了mbus_init和mbus_slave两个子程序，mbus_init用于对modbus通讯进行初始化，mbus_slave用于在指定端口上提供modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置：调用modbus通讯初始化命令
首先为mbus_init命令建立一个触发条件（只触发一次），如：sm0.1；从导航树“指令/库/ modbus protocol”下面，将mbus_init指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置mbus_init各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程：
mode:协议类型，1-modbus协议；0-ppi协议。
addr: plc地址，1~247，。
baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。
parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。
delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。
maxiq:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的i或q数。建议为：128。
maxai:0~32；映射在模拟输入寄存器中aiw数；cpu 221为0，cpu 222为16，cpu 224、226和226xm为32。
maxhold:v内存映射在保持寄存器中的寄存器数。
holdstart:v内存的映射时的起始地址。
done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（bit）。
error:初始化错误代码，请参阅modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。调用modbus从机通讯命令
初始化完成后，就可以调用modbus从机通讯命令（mbus_slave）了。通常modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行（始终保持通讯状态），因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：sm0.0。从导航树“指令/库/ modbus protocol”下面，将mbus_slave指令拖拽到主程序块中。调用过程如下图所示：
done: 当mbus_slave指令响应对modbus请求时，done为开状态。没通讯请求时done为关状态。
error:指令执行结果。只有done为开状态时，此状态有效。请参阅modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。库存储区分配
在完成前面两个指令调用后，还要为库指令使用的符号分配内存。当库指令被插入到主程序块中，在导航树“程序块”下会出现一个“库”节点。在“库”节点上点击鼠标右键，在弹出菜单中选择“库存储区”，进入“库存储区分配”对话框。
在地址框中输入分配内存的开始地址，或者通过点击“建议地址”按钮自动分配内存。注意，分配的内存不要与已使用的内存重叠
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s7-200的通讯端口是一个9孔（famel）d型插头，针脚分布如下所示：
针脚 信号
1 地线 (rs-485 逻辑地)
2 24 v 地线 (rs-485 逻辑地)
3 信号b (rxd/txd+)
4 rts (ttl level)
5 地线 (rs-485 逻辑地)
6 （空）
7 24 v 电源
8 信号a (rxd/txd-)
9 通讯选择
s7-200通讯端口（端口0）与rs-485板卡或rs-485/rs-232转换器之间接线，如下图所示：
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首先为mbus_init命令建立一个触发条件（只触发一次），如：sm0.1；从导航树“指令/库/ modbus protocol”下面，将mbus_init指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置mbus_init各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程：
mode:协议类型，1-modbus协议；0-ppi协议。
addr: plc地址，1~247，。
baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。
parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。
delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。
maxiq:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的i或q数。建议为：128。
maxai:0~32；映射在模拟输入寄存器中aiw数；cpu 221为0，cpu 222为16，cpu 224、226和226xm为32。
maxhold:v内存映射在保持寄存器中的寄存器数。
holdstart:v内存的映射时的起始地址。
done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（bit）。
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done: 当mbus_slave指令响应对modbus请求时，done为开状态。没通讯请求时done为关状态。
error:指令执行结果。只有done为开状态时，此状态有效。请参阅modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。库存储区分配
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