使用OpenCR的真空吸盘系统的制作
第1步：将arduino 4继电器屏蔽插入opencr。
将arduino 4 relays shield插入opencr。
步骤2：将联轴器插入控制阀。
将联轴器插入控制阀。
其中一个使用6ø联轴器，另一个使用8ø联轴器。
步骤3：将电缆连接到控制阀。
将电缆（nebv-z4wa2l-pe-2.5-n-le2-s1）连接到控制阀。
步骤4：插入空气管
将空气管（8ø）插入泵中
步骤5：连接空气管
连接空气管的另一端（8ø）
步骤6：连接空气管（6ø）
连接空气管（6ø）到吸盘。
步骤7：连接空气管（6ø）
步骤8：连接电源，吸气系统和arduino shield
如下图所示连接电源，吸气系统和arduino屏蔽。在这里，连接到控制阀的电缆可以以任何方式连接，而无需区分vcc和gnd。
警告：有关arduino 4 relays shield的规格，请检查以下url。
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