上新| 4Encoder Motor Module4通道编码电机驱动模块
编码器，英文名称“encoder”，它是一种能把距离（直线位移）和角度（角位移）转换成电信号并输出的传感器。在电机控制中，编码器可以测量电机转速和位置并将这些信息反馈给控制器，从而实现对电机的精准控制。
4encodermotor module
4encodermotor module是一款功能强大的4通道编码电机驱动模块，采用了stm32+bl5617方案，适用于机器人运动控制、自动化设备、智能车辆、实验室设备和工业自动化系统等领域。
多功能
4encodermotor module支持多种控制模式，包括占空比控制、绝对位置定位和速度调节等。用户可以轻松实现电机的正转、反转、停止和制动等多种功能。
i2c通信
这个模块采用了i2c通信方式，支持从机地址的修改，提供了更灵活的控制方式。通过ab脉冲编码信号输入，它能够实现对电机运动状态和位置的精准检测。
安全保护
为了保证电机系统的稳定性和安全性，该模块还集成了ina199电源监控，实时监测电压和电流状态，确保使用者的电机工作在合适的电源范围内。此外，4encodermotor module还具有板载电源输入开关，用户可以选择dc 5v或外部dc 6-12v电源输入，以满足不同应用场景的需求。
atomic h-driver base
atomic h-driver base 是一款专为atom系列控制器设计的h桥电机驱动器。它内置了drv8876电机驱动芯片，支持9-24v/dc电源输入（通过内置的dc/dc电路为整个设备供电），并通过adc引脚g33连接分压电路，实时监测电源输入情况。
该驱动器输出电流可达1.5a，峰值为2a，可用于直流电机的精确调速和正反转控制。驱动器内部集成了n沟道h桥、充电泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出以及保护电路（包括电源欠压锁定（uvlo）、充电泵欠压（cpuv）、输出过流（ocp）和器件超温（tsd）保护，故障情况通过fault引脚指示。
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