Qorivva MPC560xP微控制器的特点性能及在汽车电子中的应用
飞思卡尔公司的qorivva mpc5604p 32位汽车mcu，采用power架构的高达64mhz的32位cpu核，具有可变长度的变码（vle），带ecc和编程/编程控制器的512kb闪存，64（4x16） ）kb的数据闪存，带ecc的高达40kb sram，目标应用在汽车电子如动力操纵（eps），安全气袋，稳定控制，刹车系统，混合动力汽车，马达控制如无刷dc马达和永磁同步马达控制。此处介绍了mpc5604p主要特性，外形图，trk-mpc5604p评估板主要特性，电路图和材料清单与pcb元件布局图。
qorivva mpc560xp系列32位微控制器是功能强大的ic，适用于需要增强电机控制能力的汽车底盘和安全应用以及设计。这些可扩展的powerarchitecture®设备受支持生态系统的支持，该生态系统包括板，软件驱动程序，操作系统和配置代码，可帮助您快速实现设计。
此32位片上系统（soc汽车微控制器系列是集成汽车应用控制器的最新成就。它属于为满足底盘应用（尤其是电动液压助力转向（ehps）和电动助力转向（eps））以及安全气囊应用而设计的不断扩展的以汽车为中心的产品范围。
该系列是基于power architecture技术的一系列下一代集成汽车微控制器之一。
该汽车控制器系列的先进且经济高效的主处理器内核符合power architecture嵌入式类别。它以高达64 mhz的速度运行，并提供针对低功耗进行了优化的高性能处理。它利用了当前power architecture设备的可用开发基础架构，并得到软件驱动程序，操作系统和配置代码的支持，以协助用户实施。
mpc5604p主要特性：
•最高64 mhz，单发行版，32位cpu内核复合体（e200z0h）
-符合power architecture嵌入式类别
-可变长度编码（vle）
•存储器组织
-最高512 kb片上代码闪存带有ecc和擦除/程序控制器
—可选的具有ecc的ecc可选64（4×16）kb片上数据闪存，用于eeprom仿真
—带有ecc的高达40 kb片上sram
•故障安全保护
-可编程看门狗定时器
-不可屏蔽中断
-故障收集单元
•nexus l2 +接口
•中断
-16通道edma控制器
-16个优先级控制器
•通用i / o，可分别编程为输入，输出或特殊功能
•2个通用etimer单元
-6个定时器，每个具有递增/递减计数功能
-16位分辨率，可级联计数器
—带旋转方向标志的正交解码
—双缓冲区输入捕获和输出比较
•通信接口
-2个linflex通道（lin 2.1）
-4个具有自动片选生成功能的dsp i通道
-1个具有32个消息对象的flexcan接口（2.0b活动）
-1个基于flexcan的安全端口，具有32个消息对象和7.5 mbit / s能力；当不用作安全端口时可用作第二个can
— 1个flexray™模块（v2.1），具有可选的双通道或单通道支持，32个消息对象和最高10 mbit / s的速度
•两个10位模数转换器（adc）
— 2×15输入通道，两个adc之间共享4个通道
—转换时间《1μs，包括全精度采样时间
—可编程交叉触发单元（ctu）
— 4个具有中断功能的模拟看门狗
•带有启动辅助模块（bam）的片上can / uart自举程序
•1个flex pwm单元
-8个具有adc同步信号的互补或独立输出
-极性控制，重载单元
-集成可配置死区时间单元和逆变器故障输入引脚
— 16位分辨率，高达2×fcpu
—可锁定的配置
•时 钟生成
— 4–40 mhz主振荡器
— 16 mhz内部rc振荡器
—软件控制的fmpll，速度可高达64 mhz
•供电
用于i / o和adc的3.3 v或5 v电源，
带有外部镇流晶体管的片上单电源稳压器
•工作温度范围：–40到125℃或–40到105℃
mpc5604p目标应用：
汽车
电动助力转向（eps）
气囊
电子稳定控制
制动系统
主动悬架
混合动力电动
汽车工业
电动马达控制
马达控制
无刷直流（bldc）马达
永磁同步电动机
图1.mpc5604p方框图
qorivva mpc560xp系列32位微控制器是功能强大的ic，适用于需要增强电机控制能力的汽车底盘和安全应用以及设计。这些可扩展的powerarchitecture®设备受支持生态系统的支持，该生态系统包括板，软件驱动程序，操作系统和配置代码，可帮助您快速实现设计。
trk-mpc5604p是用于144lqfp封装的飞思卡尔mpc5604p微控制器的演示和开发系统。使用嵌入式osjtag可以快速轻松地进行应用程序开发。提供了可选的14引脚jtag端口，以允许使用外部qorivva mpc55xx / 56xx接口，例如p＆e的usbmultilink或cyclone max自动编程器。p＆e的usb multilink提供更快的通信速度，可用于调试trk-mpc5604p和用户自己的目标。
trk-mpc5604p评估板的主要特性：
•焊接的mpc5604p lqfp144器件
•访问带有标准接头的mcu引脚
•嵌入式osjtag：usb至jtag电路，允许主机pc通过usb 2.0与微控制器通信。
•板载虚拟串行端口
•带led指示灯的on / off电源开关
•9vdc至12vdc电源输入桶连接器
•电源输入选择跳线，用于选择输入电压源：
•usb连接器的
电源输入•dc的电源输入电源插孔
•freescale mc3390x
•外部ldo电源电路
•操作电压选择用于选择工作电压源的跳线：
•5v
•板载ldo的
3.3v•来自电动机控制端口的3.3v
•用于选择bam源的跳线：
•来自内部存储器
•来自can
•来自lin flex
•带功能的reset按钮和led指示灯
•用户功能：
•带启用和上拉及下拉选项的4个用户按钮•带启用和上拉及下拉的
4个dil开关选项
•10k欧姆pot连接到adc输入通道，带/启用
•1个光电管，带/启用
•4个用户led，带/启用
•1个带启用的rs232接口（仅db9和收发器占用空间）
•1个带带db9 can连接器的高速can收发器启用can接口
•2个lin通道，带两个标准lin连接器共享一个lin收发器
•4个不同gnd测试点
•规格：
•电路板尺寸4.7英寸x 4.3英寸
•电源输入：
•usb电缆：5vdc，最大500ma
•直流电源插孔：2.1 / 5.5mm桶形连接器，9vdc至12vdc中心正极
图2。trk-mpc5604p评估板外形图
图3。trk-mpc5604p评估板电路图产品（1）
图4。trk-mpc5604p评估板电路图（2）
图5。trk-mpc5604p评估板电路图（3）
图6。trk-mpc5604p评估板电路图（4）
图7。trk-mpc5604p评估板电路图（5）
图8。trk-mpc5604p评估板电路图（6）
图9。trk-mpc5604p评估板电路图（7）
图10。trk-mpc5604p评估板电路图（8）
图11。trk-mpc5604p评估板电路图（9）
图12。trk-mpc5604p评估板电路图（10）
trk-mpc5604p评估板材料清单（bom）：
图13。trk-mpc5604p评估板pcb元件布局图（少量）
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qorivva mpc560xp系列32位微控制器是功能强大的ic，适用于需要增强电机控制能力的汽车底盘和安全应用以及设计。这些可扩展的powerarchitecture®设备受支持生态系统的支持，该生态系统包括板，软件驱动程序，操作系统和配置代码，可帮助您快速实现设计。
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mpc5604p主要特性：
•最高64 mhz，单发行版，32位cpu内核复合体（e200z0h）
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-最高512 kb片上代码闪存带有ecc和擦除/程序控制器
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-16通道edma控制器
-16个优先级控制器
•通用i / o，可分别编程为输入，输出或特殊功能
•2个通用etimer单元
-6个定时器，每个具有递增/递减计数功能
-16位分辨率，可级联计数器
—带旋转方向标志的正交解码
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•通信接口
-2个linflex通道（lin 2.1）
-4个具有自动片选生成功能的dsp i通道
-1个具有32个消息对象的flexcan接口（2.0b活动）
-1个基于flexcan的安全端口，具有32个消息对象和7.5 mbit / s能力；当不用作安全端口时可用作第二个can
— 1个flexray™模块（v2.1），具有可选的双通道或单通道支持，32个消息对象和最高10 mbit / s的速度
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— 2×15输入通道，两个adc之间共享4个通道
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— 4个具有中断功能的模拟看门狗
•带有启动辅助模块（bam）的片上can / uart自举程序
•1个flex pwm单元
-8个具有adc同步信号的互补或独立输出
-极性控制，重载单元
-集成可配置死区时间单元和逆变器故障输入引脚
— 16位分辨率，高达2×fcpu
—可锁定的配置
•时 钟生成
— 4–40 mhz主振荡器
— 16 mhz内部rc振荡器
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•供电
用于i / o和adc的3.3 v或5 v电源，
带有外部镇流晶体管的片上单电源稳压器
•工作温度范围：–40到125℃或–40到105℃
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汽车
电动助力转向（eps）
气囊
电子稳定控制
制动系统
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图1.mpc5604p方框图
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•来自内部存储器
•来自can
•来自lin flex
•带功能的reset按钮和led指示灯
•用户功能：
•带启用和上拉及下拉选项的4个用户按钮•带启用和上拉及下拉的
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•10k欧姆pot连接到adc输入通道，带/启用
•1个光电管，带/启用
•4个用户led，带/启用
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•1个带带db9 can连接器的高速can收发器启用can接口
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•电路板尺寸4.7英寸x 4.3英寸
•电源输入：
•usb电缆：5vdc，最大500ma
•直流电源插孔：2.1 / 5.5mm桶形连接器，9vdc至12vdc中心正极
图2。trk-mpc5604p评估板外形图
图3。trk-mpc5604p评估板电路图产品（1）
图4。trk-mpc5604p评估板电路图（2）
图5。trk-mpc5604p评估板电路图（3）
图6。trk-mpc5604p评估板电路图（4）
图7。trk-mpc5604p评估板电路图（5）
图8。trk-mpc5604p评估板电路图（6）
图9。trk-mpc5604p评估板电路图（7）
图10。trk-mpc5604p评估板电路图（8）
图11。trk-mpc5604p评估板电路图（9）
图12。trk-mpc5604p评估板电路图（10）
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