如何配置stm32中断的优先级
写作原由：因为之前有对stm32 优先级做过研究，但是没时间把整理的东西发表，最近项目需要2个串口，但是不是两个串口同时使用，只是随机使用其中一个，程序对2个串口的优先级需要配置；
此文思路：“中断优先级”思维导图--》关键要点---》结合图和要点相关程序应用例程讲解；
我们先来看st公司的一张图：
我自己依据此图理解，应用思维导图画了一张方便理解：（如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮 放大看；）
前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：nvic_prioritygroup_0》nvic_prioritygroup_1》nvic_prioritygroup_2》nvic_prioritygroup_3》nvic_prioritygroup_4
前提条件2：“组”优先级别》“抢”占优先级别》“副”优先级别
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）
下面：我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析，方便上面的理解：
关以“前提条件一”的实例：
前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：nvic_prioritygroup_0》nvic_prioritygroup_1》nvic_prioritygroup_2》nvic_prioritygroup_3》nvic_prioritygroup_4
/*
***************************************************************************************************
**
**nvic_config（）
**
**
**功能描述：中断向量配置。
**
**参数：无
**
**返回值：无
**
***************************************************************************************************
*/
voidnvic_config（void）
{
nvic_inittypedefnvic_initstructure;
/*configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_4）;
/*exti0--------------------------------------------------------------------*/
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=exti0_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=9;//指定抢占式优先级别4，可取0-15
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
/*configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_3）;
/*spi1--------------------------------------------------------------------*/
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=spi1_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
解析：1.按照nvic_prioritygroup_4这么分，就分为了16个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有1个副优先级：0；
按照nvic_prioritygroup_3这么分，就分为了8个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有2个副优先级：0-1；
2.（优先级强弱：） exti0_irqchannel 是0级组》 spi的3级组高优先级组的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），所以当spi正在工作时，exti0可以打断他进入exti0中断；
关于“前提条件3”的实例：
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
/*
***************************************************************************************************
**
**nvic_config（）
**
**
**功能描述：中断向量配置。
**
**参数：无
**
**返回值：无
**
***************************************************************************************************
*/
voidnvic_config（void）
{
nvic_inittypedefnvic_initstructure;
/*configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_0）;
/*uart1--------------------------------------------------------------------*/
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=usart1_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
/*uart2--------------------------------------------------------------------*/
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=usart2_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
解析：这个就是我写作的缘由的实例，因为不要求两个串口同时工作，但是又不允许串口之间相互干扰，（相互打断）所以把两个串口的中断归为同一组级别，nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_0）; 0组级别下，只有1个抢占优先级； 这1个抢占优先级下，有16个副优先级，所以分别让串口1的副优先级别为1， 串口2的副优先级别为0； 虽然串口2 的0优先级别》串口1的1优先级别 ，但是由于他们属于同一组下，所以他们之间，当有一个串口在通讯时，另外一个串口是不能打断正在通讯的串口的；
引申：当有三个串口选择不要求同时工作时，（或者有多个设备要求不在同一时间工作，但是优先响应时，可以把他们放在0组级，0抢占级下的，16个副优先级中）
来源；21ic
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我们先来看st公司的一张图：
我自己依据此图理解，应用思维导图画了一张方便理解：（如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮 放大看；）
前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：nvic_prioritygroup_0》nvic_prioritygroup_1》nvic_prioritygroup_2》nvic_prioritygroup_3》nvic_prioritygroup_4
前提条件2：“组”优先级别》“抢”占优先级别》“副”优先级别
前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）
前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）
下面：我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析，方便上面的理解：
关以“前提条件一”的实例：
前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：nvic_prioritygroup_0》nvic_prioritygroup_1》nvic_prioritygroup_2》nvic_prioritygroup_3》nvic_prioritygroup_4
/*
***************************************************************************************************
**
**nvic_config（）
**
**
**功能描述：中断向量配置。
**
**参数：无
**
**返回值：无
**
***************************************************************************************************
*/
voidnvic_config（void）
{
nvic_inittypedefnvic_initstructure;
/*configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_4）;
/*exti0--------------------------------------------------------------------*/
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=exti0_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=9;//指定抢占式优先级别4，可取0-15
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
/*configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_3）;
/*spi1--------------------------------------------------------------------*/
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=spi1_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
}
解析：1.按照nvic_prioritygroup_4这么分，就分为了16个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有1个副优先级：0；
按照nvic_prioritygroup_3这么分，就分为了8个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有2个副优先级：0-1；
2.（优先级强弱：） exti0_irqchannel 是0级组》 spi的3级组高优先级组的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），所以当spi正在工作时，exti0可以打断他进入exti0中断；
关于“前提条件3”的实例：
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/*
***************************************************************************************************
**
**nvic_config（）
**
**
**功能描述：中断向量配置。
**
**参数：无
**
**返回值：无
**
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*/
voidnvic_config（void）
{
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/*configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/
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/*uart2--------------------------------------------------------------------*/
nvic_initstructure.nvic_irqchannel=usart2_irqn;
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}
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引申：当有三个串口选择不要求同时工作时，（或者有多个设备要求不在同一时间工作，但是优先响应时，可以把他们放在0组级，0抢占级下的，16个副优先级中）
来源；21ic
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