S5PV210的I2C控制器简介
通信双方本质上是通过时序在工作，但是时序会比较复杂不利于soc软件完成，于是乎解决方案是soc内部内置了硬件的控制器来产生通信时序。这样我们写软件时只需要向控制器的寄存器中写入配置值即可，控制器会产生适当的时序在通信线上和对方通信。
1.结构
(1)时钟部分，时钟来源是pclk_psys，经过内部分频最终得到i2c控制器的clk，通信中这个clk会通过scl线传给从设备。
(2)i2c总线控制逻辑（前台代表是i2ccon、i2cstat这两个寄存器），主要负责产生i2c通信时序。实际编程中要发送起始位、停止位、接收ack等都是通过这两个寄存器（背后所代表的电路模块）实现的。
(3)移位寄存器（shift register），将代码中要发送的字节数据，通过移位寄存器变成1个位一个位的丢给sda线上去发送/接收。学过数字电路的同学应该对移位寄存器不陌生。
(4)地址寄存器+比较器。本i2c控制器做从设备的时候用。(没用过，理论分析)
2.系统分析i2c的时钟
(1)i2c时钟源头来源于pclk（pclk_psys，等于66mhz），经过了2级分频后得到的。
(2)第一级分频是i2ccon的bit6，可以得到一个中间时钟i2cclk（等于pclk/16或者pclk/512）
(3)第二级分频是得到最终i2c控制器工作的时钟，以i2cclk这个中间时钟为来源，分频系数为[1,16]
(4)最终要得到时钟是2级分频后的时钟，譬如一个可用的设置是：66000khz/512/4=32khz
3.主要寄存器i2ccon、i2cstat、i2cadd、i2cds
i2ccon + i2cstat：主要用来产生通信时序和i2c接口配置。
i2cadd：用来写自己的slave address
i2cds：发送/接收的数据都放在这里
4.i2c从设备的设备地址
(1)kxte9的i2c地址固定为0b0001111（0x0f）
(2)i2c从设备地址本身是7位的，但是在i2c通信中发送i2c从设备地址时实际发送的是8位，这8位中高7位（bit7-bit1）对应i2c从设备的7位地址，最低一位（lsb）存放的是r/w信息（就是说下一个数据是主设备写从设备读（对应0），还是主设备读从设备写（对应1））
(3)基于上面讲的，对于kxte9来说，主设备（soc）发给gsensor信息时，sad应该是：0b00011110(0x1e)
如果是主设备读取gsensor信息时，sad应该是：0b00011111（0x1f）
5.i2c从设备的通信速率
(1)i2c协议本身属于低速协议，通信速率不能太高。
(2)实际上通信的主设备和从设备本身都有最高的通信速率限制（属于各个芯片本身的参数），实际编程时怎么确定最终的通信速率？只要小于两个即可。
(3)一般来说只能做从设备的sensor芯片本身i2c通信速率偏低，像kxte9最高支持400khz的频率。
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(2)i2c总线控制逻辑（前台代表是i2ccon、i2cstat这两个寄存器），主要负责产生i2c通信时序。实际编程中要发送起始位、停止位、接收ack等都是通过这两个寄存器（背后所代表的电路模块）实现的。
(3)移位寄存器（shift register），将代码中要发送的字节数据，通过移位寄存器变成1个位一个位的丢给sda线上去发送/接收。学过数字电路的同学应该对移位寄存器不陌生。
(4)地址寄存器+比较器。本i2c控制器做从设备的时候用。(没用过，理论分析)
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(1)i2c时钟源头来源于pclk（pclk_psys，等于66mhz），经过了2级分频后得到的。
(2)第一级分频是i2ccon的bit6，可以得到一个中间时钟i2cclk（等于pclk/16或者pclk/512）
(3)第二级分频是得到最终i2c控制器工作的时钟，以i2cclk这个中间时钟为来源，分频系数为[1,16]
(4)最终要得到时钟是2级分频后的时钟，譬如一个可用的设置是：66000khz/512/4=32khz
3.主要寄存器i2ccon、i2cstat、i2cadd、i2cds
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i2cadd：用来写自己的slave address
i2cds：发送/接收的数据都放在这里
4.i2c从设备的设备地址
(1)kxte9的i2c地址固定为0b0001111（0x0f）
(2)i2c从设备地址本身是7位的，但是在i2c通信中发送i2c从设备地址时实际发送的是8位，这8位中高7位（bit7-bit1）对应i2c从设备的7位地址，最低一位（lsb）存放的是r/w信息（就是说下一个数据是主设备写从设备读（对应0），还是主设备读从设备写（对应1））
(3)基于上面讲的，对于kxte9来说，主设备（soc）发给gsensor信息时，sad应该是：0b00011110(0x1e)
如果是主设备读取gsensor信息时，sad应该是：0b00011111（0x1f）
5.i2c从设备的通信速率
(1)i2c协议本身属于低速协议，通信速率不能太高。
(2)实际上通信的主设备和从设备本身都有最高的通信速率限制（属于各个芯片本身的参数），实际编程时怎么确定最终的通信速率？只要小于两个即可。
(3)一般来说只能做从设备的sensor芯片本身i2c通信速率偏低，像kxte9最高支持400khz的频率。
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