看整车厂如何实现信号电压幅值的一致性
can总线设计规范对于can节点的输出电压有着严格的规定，单个节点的输出电压如果不符合规范，则在现场组网后容易出现信号电平不可靠的情况，导致错误帧的出现，各节点间无法进行通信。具体要求如表 1所示，为测试标准“iso 11898-2输出电压标准”。
表 1 iso 11898-2输出电压标准
测试参数测试值（v）条件
最小值典型值最大值
显性vcan_h输出电压2.753.54.5总线负载电阻60ω
显性vcan_l输出电压0.51.52.25总线负载电阻60ω
显性vdiff输出电压1.52.03.0总线负载电阻60ω
显性vdiff输出电压
（高负载）1.41.93.0总线负载电阻45ω
显性vcm输出电压2.12.52.9总线负载电阻60ω
隐性vcan_h输出电压2.02.53.0总线负载电阻60ω
隐性vcan_l输出电压2.02.53.0总线负载电阻60ω
隐性vdiff输出电压-0.500.05总线负载电阻60ω
隐性vcm输出电压2.252.52.75总线负载电阻60ω
所以每个厂家在产品投入使用前，都要测试can节点dut（被测设备）的输出电压幅值。一般是使用iso 11989-2输出电压标准的can测试方法，如下描述：
如表 1所示负载条件下，选择被测dut的适应条件，如图 1所示，rtest为网络负载电阻，正常为60ω，高负载时为45ω。测量绝对和差分电压等级和canl canh线电battery voltage of 14 v. in addition， measure the common mode bus voltage vcm.压： vcan_h，vcan_l，然后计算差分电压vdiff和共模电压vcm。其中vdiff和vcm的计算方法如下：
vdiff = vcan_h – vcan_l
vcm = 0.5 * （vcan_h + vcan_l）
如果测试结果符合表 1所示，则通过测试。
图 1 输出电压测试原理
由此可见，该方法虽然可以测量计算出信号的输出电压，但测试系统搭建较为麻烦，且需要多次测量取平均值做计算，还有可能出现测量误差，浪费人力物力。
所以广州致远电子股份有限公司改进了测试方法，使用canscope-pro总线分析仪与canscope-stressz扩展板组合后，采用对称性测试的方法，避免了人工测量统计的误差，同时配合自动化测试的方式，减少了测试时间的浪费，且使大数据量统计测量得以实现，提高了测试的准确度，极大节约了人工成本。
测试方案如下：
1. 使dut上电后，能一直发送can报文，canscope不勾选总线应答，其黑色表笔（地）要和dut的can收发器共地，如图 2所示，配置stress板的模拟干扰参数，进行测试系统的测试连接。
按表 1所示，按照对应的测试条件，通过调整canscope-stressz模拟扩展板上的rhl值，进行模拟负载电阻的变化（正常测试时，rhl=60ω，高负载测试时，rhl=45ω），进行dut输出差分驱动能力测试。
图 2 输出电压测试连接图
2. 启动canscope-stressz与canscope，记录一段时间报文和波形后（至少10000帧以上），点击canscope的停止，保存。然后点击“测试”中的 “对称性测试”进行共模电压vcm的自动测试，如图 3所示：
图 3 canscope对称性测试
3. 进入“对称性测试”设置界面，如图 4所示。点击“自动设置”按钮，调整好电压范围与偏移，然后将误差电压设置为0.25，以同时符合显性与隐性电平时的vcm要求，然后可点击开始测试。
图 4 对称性测试共模电压
4. 等待进度条完成后，点击“生成报告”即可获得测试结果，如图 5所示。
图 5 软件眼图添加配置
5. 如图 6所示，点击“测试”中的 “can测试仪”，进行can_h、can_l、can_diff参数的测试。
图 6 can测试仪自动测试
6. 保持dut（被测试设备）处于发送数据状态，如图 7所示，进入“can测试仪”界面，勾选电压测试，将iso11898-2中vcan_h，vcan_l，vdiff的要求填入电压测试中，点击“开启”即可。等待测试结束后，可点击“测试报告”按钮，生成如图 8 的测试报告文件。
注意：由于canscope测试vdiff的隐性最大值无法设置到0.05v，只能设置为0.5v，所以这个测试选项应使用zds2024示波器配合差分探头进行准确测试。
图 7 can测试仪-电压测试
图 8 电压测试报告
canscope分析仪周立功致远电子研发的一款综合性的can总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联；重新定义can总线的开发测试方法，可对can网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估；帮助用户快速定位故障节点，解决can总线应用的各种问题，是can总线开发测试的终极工具。
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显性vcan_h输出电压2.753.54.5总线负载电阻60ω
显性vcan_l输出电压0.51.52.25总线负载电阻60ω
显性vdiff输出电压1.52.03.0总线负载电阻60ω
显性vdiff输出电压
（高负载）1.41.93.0总线负载电阻45ω
显性vcm输出电压2.12.52.9总线负载电阻60ω
隐性vcan_h输出电压2.02.53.0总线负载电阻60ω
隐性vcan_l输出电压2.02.53.0总线负载电阻60ω
隐性vdiff输出电压-0.500.05总线负载电阻60ω
隐性vcm输出电压2.252.52.75总线负载电阻60ω
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如表 1所示负载条件下，选择被测dut的适应条件，如图 1所示，rtest为网络负载电阻，正常为60ω，高负载时为45ω。测量绝对和差分电压等级和canl canh线电battery voltage of 14 v. in addition， measure the common mode bus voltage vcm.压： vcan_h，vcan_l，然后计算差分电压vdiff和共模电压vcm。其中vdiff和vcm的计算方法如下：
vdiff = vcan_h – vcan_l
vcm = 0.5 * （vcan_h + vcan_l）
如果测试结果符合表 1所示，则通过测试。
图 1 输出电压测试原理
由此可见，该方法虽然可以测量计算出信号的输出电压，但测试系统搭建较为麻烦，且需要多次测量取平均值做计算，还有可能出现测量误差，浪费人力物力。
所以广州致远电子股份有限公司改进了测试方法，使用canscope-pro总线分析仪与canscope-stressz扩展板组合后，采用对称性测试的方法，避免了人工测量统计的误差，同时配合自动化测试的方式，减少了测试时间的浪费，且使大数据量统计测量得以实现，提高了测试的准确度，极大节约了人工成本。
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1. 使dut上电后，能一直发送can报文，canscope不勾选总线应答，其黑色表笔（地）要和dut的can收发器共地，如图 2所示，配置stress板的模拟干扰参数，进行测试系统的测试连接。
按表 1所示，按照对应的测试条件，通过调整canscope-stressz模拟扩展板上的rhl值，进行模拟负载电阻的变化（正常测试时，rhl=60ω，高负载测试时，rhl=45ω），进行dut输出差分驱动能力测试。
图 2 输出电压测试连接图
2. 启动canscope-stressz与canscope，记录一段时间报文和波形后（至少10000帧以上），点击canscope的停止，保存。然后点击“测试”中的 “对称性测试”进行共模电压vcm的自动测试，如图 3所示：
图 3 canscope对称性测试
3. 进入“对称性测试”设置界面，如图 4所示。点击“自动设置”按钮，调整好电压范围与偏移，然后将误差电压设置为0.25，以同时符合显性与隐性电平时的vcm要求，然后可点击开始测试。
图 4 对称性测试共模电压
4. 等待进度条完成后，点击“生成报告”即可获得测试结果，如图 5所示。
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5. 如图 6所示，点击“测试”中的 “can测试仪”，进行can_h、can_l、can_diff参数的测试。
图 6 can测试仪自动测试
6. 保持dut（被测试设备）处于发送数据状态，如图 7所示，进入“can测试仪”界面，勾选电压测试，将iso11898-2中vcan_h，vcan_l，vdiff的要求填入电压测试中，点击“开启”即可。等待测试结束后，可点击“测试报告”按钮，生成如图 8 的测试报告文件。
注意：由于canscope测试vdiff的隐性最大值无法设置到0.05v，只能设置为0.5v，所以这个测试选项应使用zds2024示波器配合差分探头进行准确测试。
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