Linux内核线程优先级设置的方法介绍
个人理解，内核级线程和进程是一样的，前者与posix线程（pthread）有很大的区别。因此，内核的进程调度策略和系统调用也适用于内核级线程。
调度策略有三种：
1.sched_normal 非实时调度策略，默认情况下是100～139，由nice值决定；
2.sched_fifo实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
3.sched_rr实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。同样可以被高优先级抢占。
两种实时优先级范围在0至max_rt_prio-1之间，默认为0到99。
相关的系统调用（来自于lkd，不同内核可能有所不同）：
nice()设置进程的nice值sched_setscheduler()设置进程的调度策略sched_getscheduler()获取进程的调度策略sched_setparam()设置进程的实时优先级sched_getparam()获取进程的实时优先级sched_get_priority_max()获取实时优先级的最大值sched_get_priority_min()获取实时优先级的最小值sched_rr_get_interval()获取进程的时间片值sched_setaffinity()设置进程的处理器的亲和力sched_getaffinity()获取进程的处理器的亲和力sched_yield()暂时让出处理器
设置时需要用到struct sched_param这个结构。
以下为我写的内核线程中的部分代码：
代码如下：
struct sched_param param;
param.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(current, sched_fifo, ?m)//出错时返回-1
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