如何用ESP8266ESP-01和串行端口以及Python构建一个自动指向接收器
原理图
工作原理：硬件
接收器由两个独立的电路组成：
定位天线的电机控制器
天线本身
电机控制器是连接到usb串行转换器的pic16f1825，它接收来自所连接计算机的命令。 pc发送的命令指示微控制器将电机伺服设置为特定角度，由于伺服连接到天线，天线将指向新角度。
天线的esp8266 esp-01模块连接到wi-fi天线，可提高接收器的灵敏度。然而，这个天线是方向性的，这意味着如果天线没有直接指向信号源，信号处于最弱的值，如果天线直接指向信号源，则信号处于最强值。
工作原理：软件
电机驱动电路使用非常简单的uart命令结构。数字串由连接的计算机发送并转换为数值，指示伺服应指向的角度。伺服系统通过pwm信号的占空比进行控制，因此输入角度被转换为占空比，用于调节伺服的输出pwm信号。
连接两个天线的计算机电机控制器是用python编程的，因为它允许使用各种各样的计算机，包括pc，os x，linux，甚至是raspberry pi，它们可以使这个项目变得便携。
python脚本首先打开两个串口（一个用于电机驱动器，另一个用于esp-01模块），然后配置esp-01模块。配置完成后，程序首先命令esp-01扫描wi-fi网络，找到我们的探测器网络，然后读取信号功率。该读数被传递给用于存储最高记录信号强度的变量，然后程序运行for循环。这个for循环运行20次迭代，并且在每次迭代时，天线稍微移动，并且获取新的信号读数。
当这个读数完成时，程序然后将天线指向角度给出了最高的读数。
构造
该项目中的电路可以使用大多数技术构建，包括条形板，矩阵板，面包板和定制pcb。对于伺服控制器，我使用了定制pcb，但天线系统使用跳线将esp-01直接连接到usb串行转换器。
完整的接收器
伺服控制器板
天线是一个定向天线，由连接到伺服的旧锡制成，内部有一小段线作为接收元件。您可以在这里学习如何制作锡罐wi-fi天线。这还包括一个计算器，用于确定您的电线需要放置在罐内的确切位置。
天线背面显示一个保护esp8266免受杂散wi-fi信号影响的盖子。
波导内的天线。
移动波导和天线的伺服。
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python脚本首先打开两个串口（一个用于电机驱动器，另一个用于esp-01模块），然后配置esp-01模块。配置完成后，程序首先命令esp-01扫描wi-fi网络，找到我们的探测器网络，然后读取信号功率。该读数被传递给用于存储最高记录信号强度的变量，然后程序运行for循环。这个for循环运行20次迭代，并且在每次迭代时，天线稍微移动，并且获取新的信号读数。
当这个读数完成时，程序然后将天线指向角度给出了最高的读数。
构造
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天线背面显示一个保护esp8266免受杂散wi-fi信号影响的盖子。
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