车规MCU的软件开发套件
non-autosar软件
虽然autosar是一个开发软件架构，在代码重用性、可维护性、开发效率和代码质量方面有诸多优势，但是使用autosar标准需要一定的授权费用且大多数autosar软件和配置工具都是商用付费软件，需要额外购买license授权。因此，只有量大的平台化项目，car oem和tier-1才会完全采用autosar架构软件进行开发 ， 以cover上百万的autosar软件费用。
对于项目预算有限、非平台化的小项目，非autosar（non-autosar）软件开发是一个不错的选择。虽然很多大客户有自己在某个/多个应用开发方面多年积累的软件库可以使用，但是面对更新换代越来越快且越来越复杂的车规mcu硬件和日益复杂的应用功能软件需求，芯片厂商免费提供的车规mcu软件开发套件（sdk）将能够帮助客户减少熟悉新硬件底层的时间、复用中间件软件，让客户专注于应用层功能软件的开发和测试，提高软件开发效率，从而缩短项目开发周期。
软件开发套件（sdk）
车规mcu的软件开发套件（sdk）是为了支持开发人员在车规mcu上进行软件开发而设计的。它提供了一套完整的工具和库，用于开发、编译、调试和测试车规mcu上的应用程序。
车规mcu的sdk通常包括以下几个主要组件：
底层驱动层（lld）：提供了与硬件外设的接口，包括gpio、uart、spi、can等。开发人员可以使用驱动层来配置和控制这些外设。
硬件抽象层（hal）或者外设抽象层（pal）：将实现功能相同/相近的不同外设ip的底层驱动层（lld）接口进行封装，对上层应用或者中间件软件提供统一的api接口以屏蔽不同硬件平台的外设ip寄存器/功能差异，方便跨平台驱动代码移植。
操作系统（os）：提供了多任务管理、任务调度、内存管理等功能，以支持多任务应用程序的开发。常见的车规mcu操作系统包括autosar os和freertos等。
中间件（middleware）：提供了一些常用的功能模块，如通信协议栈、文件系统、加密库等。开发人员可以使用中间件来简化开发过程，提高开发效率。
工具链：包括编译器、调试器和仿真器等工具，用于编译、调试和测试应用程序。常见的车规mcu工具链包括iar embedded workbench、keil mdk等。
示例代码和文档：提供了一些示例代码和详细的文档，帮助开发人员快速上手和理解车规mcu的功能和使用方法。
车规mcu的sdk架构和功能可以根据具体的芯片厂商和应用需求而有所不同。开发人员可以根据自己的需求选择合适的sdk，并根据sdk提供的文档和示例代码进行开发。
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工具链：包括编译器、调试器和仿真器等工具，用于编译、调试和测试应用程序。常见的车规mcu工具链包括iar embedded workbench、keil mdk等。
示例代码和文档：提供了一些示例代码和详细的文档，帮助开发人员快速上手和理解车规mcu的功能和使用方法。
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