SuperImposed位置控制功能块讲解
本节主要讲解superimposed位置控制功能块：
mc_movesuperimposed
mc_haltsuperimposed
mc_movesuperimposed可在基础运动控制功能块（比如mc_moverelative）的基础上，叠加一个增量式位置控制运动。在基础运动mc_moverelative和叠加运动mc_movesuperimposed都运行的情况下，执行mc_haltsuperimposed，将只停止mc_movesuperimposed的运动，而对基础运动不产生影响。相比较，如果执行mc_stop，则基础运动和叠加运动都会停止！
movesuperimposed功能块在多轴gear或cam运动中经常用到，多应用于从轴！
2_具体操作介绍
1.添加pou-》action（act_superimpose）
在axis01ctrl下添加act_superimpose，并在axis01ctrl中调用此action。新添加的测试功能块都可添加到此action中。
2.编程及创建visu
在act_superimpose中添加三个功能块：mc_moverelative & mc_movesuperimposed & mc_haltsuperimposed，并在可视化页面添加三个功能块的visu.
3.测试movesuperimposed
通过浏览器打开visu页面，测试在mc_moverelative运动过程中，执行movesuperimposed，从trace曲线可以看到，在基础运动的基础上，叠加了一个增量式位置运动。
4.测试haltsuperimposed
在基础运动mc_moverelative和叠加运动mc_movesuperimposed都运行的情况下，执行mc_haltsuperimposed，结合trace曲线可看出，halt只是停止了movesuperimposed的动作，对mc_moverelative不产生影响。
5.仅执行movesuperimposed
在未启动mc_moverelative的情况下直接启动superimposed，结合trace曲线可看出，superimposed相当于一个增量式位置运动功能块。
6.测试movesuperimposed中断movesuperimposed
在mc_moverelative运动的基础上执行mc_movesuperimposed，在此基础上再执行第二个mc_movesuperimposed功能块。结合trace曲线可看出，后续的叠加运动会中断前面的叠加运动马上启动运行。
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5.仅执行movesuperimposed
在未启动mc_moverelative的情况下直接启动superimposed，结合trace曲线可看出，superimposed相当于一个增量式位置运动功能块。
6.测试movesuperimposed中断movesuperimposed
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