手势识别+柔性手臂，Imagination助力DoubleQ打造人形机器人灵巧手技术方案
随着人工智能（ai）技术的不断发展，机器人领域迎来了前所未有的技术变革。尤其是由ai 技术赋能的人形机器人，在人机交互、服务行业、医疗保健等领域的应用前景日益受到业界的关注。不久前，imaginaiton重要的合作伙伴 doubleq 生态对外发布了最新的 ai 机器人技术：仿生手掌部位的手势识别和柔性手臂原型演示。
仿生手掌具有多个关节，能单独对每个手指进行控制，手腕处拥有一个转动自由度，可以进行手掌的翻转。手掌能够能够实现抓握等基本动作；柔性手臂具有多个自由度，可模仿人的手臂动作。“肩关节”处能够进行向前和向侧面抬升的动作，“小臂”能够围绕“肘关节”进行360 度方向的伸展和收缩。此演示依托 mediapipe 实现了手势识别，并利用 opencv 完成实时手势捕捉，并与机械手联动，通过传输数据给 mcu 开发板，实现电机的驱动和控制，最后呈现出机械手同步人手手势的效果。
该机器手臂使用了亮衡ai 核心板 b100_a，其搭载了紫光展锐的t710 芯片
该机器手臂使用了亮衡ai 核心板 b100_a，其搭载了 紫光展锐的t710 芯片。该芯片采用了创新的异构双核架构，集成了imagination 的gpu 和神经网络处理器 nna 技术。得益于 t710 芯片的优异能效、商用成熟度以及imagination 的先进 ai 技术，b100_a具备出色的图像处理能力和实时响应性，从而确保机器人在各种场景下都能流畅地运作。
在我们采访doubleq 时，ceo梁炜表示：“在人形机器人技术领域，我们深知每一步创新的重要性。而此次，得益于与imagination technologies的紧密合作及其卓越的ip技术，我们的ai核心板b100_a为doubleq的机器人生态带来了质的飞跃。”
此外，imagination屡获殊荣的 nna ip 具有高度可扩展性，专门设计用于加速边缘端机器学习工作负载。经过硅验证的该技术已经进入汽车、移动、aiot和数据中心/桌面等多个市场。拥有多核架构的img 4 系列nna 具有超高的单位面积性能，并且通过多核计算可以将最高性能扩展到500tops及以上。该架构上的亮点包括 imaginationtensor tiling，可以减少带宽的需求，配套的驱动和软件工具也十分完善。
值得一提的是，doubleq生态一直是 imagination 的重要合作伙伴，自 2019 年起双方便展开了深度合作。为了推动 ai 技术的应用和落地，imagination 作为协办方与 doubleq 生态、紫光展锐、桂林电子科技大学等伙伴连续举办了三届机器人开发者大赛，培养了不少优秀的ai 开发者。
在此次公布的仿生手掌部位的手势识别和柔性手臂原型演示中，我们也看到了imagination ip 技术的应用和落地，希望未来imagination 可以助力更多开发者打造“更聪明”的机器人方案。
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该机器手臂使用了亮衡ai 核心板 b100_a，其搭载了紫光展锐的t710 芯片
该机器手臂使用了亮衡ai 核心板 b100_a，其搭载了 紫光展锐的t710 芯片。该芯片采用了创新的异构双核架构，集成了imagination 的gpu 和神经网络处理器 nna 技术。得益于 t710 芯片的优异能效、商用成熟度以及imagination 的先进 ai 技术，b100_a具备出色的图像处理能力和实时响应性，从而确保机器人在各种场景下都能流畅地运作。
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值得一提的是，doubleq生态一直是 imagination 的重要合作伙伴，自 2019 年起双方便展开了深度合作。为了推动 ai 技术的应用和落地，imagination 作为协办方与 doubleq 生态、紫光展锐、桂林电子科技大学等伙伴连续举办了三届机器人开发者大赛，培养了不少优秀的ai 开发者。
在此次公布的仿生手掌部位的手势识别和柔性手臂原型演示中，我们也看到了imagination ip 技术的应用和落地，希望未来imagination 可以助力更多开发者打造“更聪明”的机器人方案。
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