STM32的调试方式、更新程序、仿真以及补救措施
最近有一个项目用到了stm32f103rb系列单片机，由于引脚数量较少，不得不使用到了单片机的pb3和pb4两个引脚。而这两个引脚刚好又是stm32系列的jtag调试引脚，如果要用于普通io的功能需要先进行一定的设置。
1. stm32的调试方式选择
stm32支持jtag和swd两种调试方式，且默认状态下这两种调试功能都是开启的。
由此我们可以知道：
如果要使用jtag调试功能，那么pb3，pb4，pa13，pa14，pa15都不能使用；
而如果我们关闭jtag功能，但是开启swd调试功能，那么pb3，pb4，pa15都可以当作普通io来使用了；
st官方3.5的库有提供关闭调试功能的两个接口：
1.1 关闭所有的jtag和swd调试功能
慎用，一旦执行该命令，程序运行后将不能通过jtag或swd方法进行烧写和下载，补救措施见文末。
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob | rcc_apb2periph_afio, enable);
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_disable, enable);
执行上面语句后，pb3，pb4，pa13，pa14，pa15都可以当作普通io来使用，此时不能通过j-link进行调试了；
1.2 仅关闭jtag调试功能
该方法的好处是，解放了jtag功能占用的引脚，但是swd调试功能依旧可以使用。
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob | rcc_apb2periph_afio, enable);
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable, enable);
执行上面语句后，pb3，pb4，pa15都可以当作普通io来使用，且可以通过swd进行调试。
2. 关闭jtag和swd调试方式后如何更新程序以及仿真
2.1 关闭jtag如何更新程序
关闭jtag调试功能以后，stm32不再支持在线仿真，且更新程序也需要通过一定操作才可以完成。此方法在开发阶段慎用！
建议程序启动时延时3-5秒后再关闭jtag调试模式，如此，单片机断电复位后立即点击烧写按钮也是可以进行程序烧录的。
2.2 关闭jtag及swd调试功能后的补救措施
补救措施一：
设置启动模式为isp模式（boot0=1、boot1=0）或设置启动模式为ram运行模式（boot0=1、boot1=1）。
将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用jtag的语句，jtag功能也就可以正常使用。
补救措施二：
设置启动模式为isp模式（boot0=1、boot1=0），用isp程序将stm32的flash擦除，之后就可恢复jtag功能。
补救措施三：
如果你的仿真器支持swd仿真模式，如iar下用jlink、mdk下用ulink2。直接将仿真器的模式设为swd模，就可以不受这个禁止jtag功能的影响了。
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而如果我们关闭jtag功能，但是开启swd调试功能，那么pb3，pb4，pa15都可以当作普通io来使用了；
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1.1 关闭所有的jtag和swd调试功能
慎用，一旦执行该命令，程序运行后将不能通过jtag或swd方法进行烧写和下载，补救措施见文末。
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob | rcc_apb2periph_afio, enable);
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_disable, enable);
执行上面语句后，pb3，pb4，pa13，pa14，pa15都可以当作普通io来使用，此时不能通过j-link进行调试了；
1.2 仅关闭jtag调试功能
该方法的好处是，解放了jtag功能占用的引脚，但是swd调试功能依旧可以使用。
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gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable, enable);
执行上面语句后，pb3，pb4，pa15都可以当作普通io来使用，且可以通过swd进行调试。
2. 关闭jtag和swd调试方式后如何更新程序以及仿真
2.1 关闭jtag如何更新程序
关闭jtag调试功能以后，stm32不再支持在线仿真，且更新程序也需要通过一定操作才可以完成。此方法在开发阶段慎用！
建议程序启动时延时3-5秒后再关闭jtag调试模式，如此，单片机断电复位后立即点击烧写按钮也是可以进行程序烧录的。
2.2 关闭jtag及swd调试功能后的补救措施
补救措施一：
设置启动模式为isp模式（boot0=1、boot1=0）或设置启动模式为ram运行模式（boot0=1、boot1=1）。
将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用jtag的语句，jtag功能也就可以正常使用。
补救措施二：
设置启动模式为isp模式（boot0=1、boot1=0），用isp程序将stm32的flash擦除，之后就可恢复jtag功能。
补救措施三：
如果你的仿真器支持swd仿真模式，如iar下用jlink、mdk下用ulink2。直接将仿真器的模式设为swd模，就可以不受这个禁止jtag功能的影响了。
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