步进电机运动控制芯片
步进电机驱动芯片有：步进电机驱动芯片(um12017、um12014)完全代替vid6606、vid6608)
还有pmm8713,by-5064,a3955sb,uln2003,uln2803,uln2804,uln2824
步进电机控制芯片有：udn2916lb,ta8435h,tmc428,tmc236,tmc239,pbd3517、
pbl3770,pbl3717,spi-7210m,ciph9803a,tmc222,等等。
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