频率测量的方法详解
一般来说，频率测量的方法有：
1，计频法：所谓频率，就是单位时间内信号周期变化的次数。如果以1s为单位，测出此时间区间内的脉冲个数就是频率。这样的精度并不高，如果把单位时间放大到10s、100s等，这样精度会提高很多。
2，计时法：测量一个脉冲来的时间和结束的时间，二者之差便是信号周期，取其倒数便是频率。但是如果待测频率很高，脉冲周期非常短，这就要求很高的计时器来测量这微小的时间差，所以这种方法测量高频往往难以满足精度要求。但是测量10个，100个……脉冲周期就会很容易一些，精确一些。
单独使用某一种，虽然加大测量范围，可以提高精度，但是还是有所缺陷。如果使用混合方法来实现，可以计算出高精度的频率。
计频法：设置时间阀值，对该时间内采集脉冲计数，计数为n；计时法，精确测n个脉冲所用时间，计时为t。则计时计频测出频率为f=n/t.
以上就是实现原理。
实现方法：
1，一般使用mcu自带的捕获功能来捕获上升沿或下降沿。启动中断来判断。假如使用下降沿，来一个下降沿就在中断中加一个数，这样就记录了脉冲数。并且读取第一个脉冲来的时候的时间，即你时间阀值内的第一个脉冲时间。之后来一个脉冲读取一次时间。这样两个时间差，就是所记录脉冲个数的时间差。
2，使用定时器功能，周期性的定时中断。每个周期计算一次频率，即根据统计的脉冲数和时间来计算。这样每个周期就计算出了一个频率值。
这样计算的频率值可能存在误差，比如突然又干扰等因数造成频率不稳定。这样就要多次测量，采取滤波方法来去除干扰。
滤波方法很多，根据具体应用选择合适滤波方法，如限幅滤波法，算术平均滤波法、中位值滤波法、滑动平均滤波法、一阶滞后滤波法、消抖滤波法等等。
在as7.0的工程中增加如下图的asf库，即可实现，
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2，计时法：测量一个脉冲来的时间和结束的时间，二者之差便是信号周期，取其倒数便是频率。但是如果待测频率很高，脉冲周期非常短，这就要求很高的计时器来测量这微小的时间差，所以这种方法测量高频往往难以满足精度要求。但是测量10个，100个……脉冲周期就会很容易一些，精确一些。
单独使用某一种，虽然加大测量范围，可以提高精度，但是还是有所缺陷。如果使用混合方法来实现，可以计算出高精度的频率。
计频法：设置时间阀值，对该时间内采集脉冲计数，计数为n；计时法，精确测n个脉冲所用时间，计时为t。则计时计频测出频率为f=n/t.
以上就是实现原理。
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1，一般使用mcu自带的捕获功能来捕获上升沿或下降沿。启动中断来判断。假如使用下降沿，来一个下降沿就在中断中加一个数，这样就记录了脉冲数。并且读取第一个脉冲来的时候的时间，即你时间阀值内的第一个脉冲时间。之后来一个脉冲读取一次时间。这样两个时间差，就是所记录脉冲个数的时间差。
2，使用定时器功能，周期性的定时中断。每个周期计算一次频率，即根据统计的脉冲数和时间来计算。这样每个周期就计算出了一个频率值。
这样计算的频率值可能存在误差，比如突然又干扰等因数造成频率不稳定。这样就要多次测量，采取滤波方法来去除干扰。
滤波方法很多，根据具体应用选择合适滤波方法，如限幅滤波法，算术平均滤波法、中位值滤波法、滑动平均滤波法、一阶滞后滤波法、消抖滤波法等等。
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