HUAWEI专利-减速器、动力总成及车辆介绍
(57)摘要 本申请实施例提供一种减速器、动力总成及 车辆，该减速器可以应用于电动车/电动车辆、纯 电动车辆、混合动力车辆、增程式电动车辆、插电 式混合动力车辆、新能源车辆等，该减速器通过 取消同步环的设置，利用转角、转速的控制，实现 了无动力冲击的换档，缩短了换档行程和同步时 间，节省了成本，解决了采用同步环摩擦达到同 步换档而引起挂档时间长以及挂档过程易存在 冲击的问题。
1 .一种减速器，包括输入轴和输出轴，其特征在于，还包括：至少一组传动组件，每组所述传动组件包括：位于所述输入轴上的主动齿轮，以及位于所述输出轴上且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；同步器，所述同步器包括齿毂、齿套和至少一个结合齿轮，所述结合齿轮和所述齿毂设在所述输入轴或所述输出轴上，且所述结合齿轮与所述主动齿轮或与所述从动齿轮为同步齿轮，所述齿套与所述齿毂相连，且所述齿套在所述齿毂上沿着所述输入轴或所述输出轴的轴向滑动设置；所述齿套朝向所述结合齿轮滑动时，所述结合齿轮与所述齿套的转速同步，以使所述齿套与所述结合齿轮结合。
2 .根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述传动组件的数量为两组，所述两组传动组件分别为一档传动组件和二档传动组件；所述结合齿轮的数量为两个，所述两个结合齿轮分别为一档结合齿轮和二档结合齿轮，所述一档结合齿轮和所述二档结合齿轮位于所述输入轴上或者位于所述输出轴上；所述一档结合齿轮与所述一档传动组件中的所述主动齿轮或所述从动齿轮为同步齿轮，所述二档结合齿轮与所述二档传动组件中的所述主动齿轮或所述从动齿轮为同步齿轮；所述齿毂位于所述一档结合齿轮和所述二档结合齿轮之间。
3 .根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述一档传动组件包括：位于所述输入轴上的一档主动齿轮，以及位于所述输出轴上且与所述一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮；所述二档传动组件包括：位于所述输入轴上的二档主动齿轮，以及位于所述输出轴上且与所述二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮；所述一档结合齿轮与所述一档主动齿轮或者与所述一档从动齿轮为同步齿轮，所述二档结合齿轮与所述二档主动齿轮或者与所述二档从动齿轮为同步齿轮。
4 .根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述齿毂、所述一档结合齿轮以及所述二档结合齿轮均位于所述输出轴上，且所述齿毂与所述输出轴固定相连，所述一档从动齿轮、所述二档从动齿轮、所述一档结合齿轮以及所述二档结合齿轮均与所述输出轴转动相连，所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮均与所述输入轴固定相连，或者，所述齿毂、所述一档结合齿轮以及所述二档结合齿轮均位于所述输入轴上，且所述齿毂与所述输入轴固定相连，所述一档主动齿轮、所述二档主动齿轮、所述一档结合齿轮以及所述二档结合齿轮均与所述输入轴转动相连，所述一档从动齿轮和所述二档从动齿轮均与所述输出轴固定相连。
5 .根据权利要求1-4任一所述的减速器，其特征在于，还包括：换档执行机构，所述换档执行机构靠近所述齿套设置，所述换档执行机构用于驱动所述齿套移动，以使所述齿套与所述结合齿轮结合或分离。
6 .根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述齿套上具有卡槽，所述换档执行机构的一端伸入所述卡槽，以驱动所述齿套沿着所述输出轴或所述输入轴的轴向方向移动。
7 .根据权利要求5或6所述的减速器，其特征在于，所述换档执行机构包括：拨叉和换档a2电机，所述拨叉用于在所述换档电机的驱动下驱动所述齿套移动。
8 .根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述换档执行机构还包括：滚珠丝杆，所述拨叉固定在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆用于在所述换档电机的驱动下带动所述拨叉移动。
9 .根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，所述换档执行机构还包括：蜗杆和斜齿轮，所述斜齿轮固定在所述滚珠丝杆上，所述蜗杆的一端与所述换档电机相连，所述蜗杆与所述斜齿轮啮合。
10 .根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，所述滚珠丝杆上设有螺母座，所述螺母座用于将所述拨叉固定在所述滚珠丝杆上。
11 .根据权利要求9或10所述的减速器，其特征在于，所述蜗杆背离所述换档电机的一端以及所述滚珠丝杆的两端均设有轴承或者衬套。
12 .根据权利要求1-11任一所述的减速器，其特征在于，还包括：传感器，所述传感器设在所述输出轴和/或所述输入轴上，所述传感器用于检测所述输出轴和/或所述输入轴的转速和转角。
13 .根据权利要求1-12任一所述的减速器，其特征在于，还包括：差速器和主减传动组件；所述主减传动组件包括：主减主动齿轮和主减从动齿轮，所述主减主动齿轮设在所述输出轴上，所述主减主动齿轮与所述主减从动齿轮啮合，所述主减从动齿轮与所述差速器相连，且所述主减从动齿轮与所述差速器的传动轴转动设置，所述传动轴的两端用于与车轮相连。
14 .根据权利要求1-13任一所述的减速器，其特征在于，还包括：壳体，所述同步器和所述传动组件设在所述壳体内；所述输出轴和所述输入轴的两端分别通过轴承与所述壳体转动相连；且所述输入轴的一端用于与驱动电机相连。
15 .一种动力总成，其特征在于，至少包括：驱动电机以及上述权利要求1-14任一所述的减速器，所述减速器的输入轴的一端与所述驱动电机相连。
16 .一种车辆，其特征在于，至少包括车轮、控制单元、驱动电机以及上述权利要求1-14任一所述的减速器，所述减速器的输入轴与所述驱动电机相连，所述减速器的输出轴用于驱动所述车轮转动，所述控制单元与所述驱动电机以及所述减速器中的换档电机相连；且当所述控制单元接收到挂档指令时，所述控制单元控制所述驱动电机的转速以使所述减速器中的齿套与结合齿轮转速同步，以及控制所述换档电机启动运行以使所述齿套与所述结合齿轮结合。
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1 .一种减速器，包括输入轴和输出轴，其特征在于，还包括：至少一组传动组件，每组所述传动组件包括：位于所述输入轴上的主动齿轮，以及位于所述输出轴上且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；同步器，所述同步器包括齿毂、齿套和至少一个结合齿轮，所述结合齿轮和所述齿毂设在所述输入轴或所述输出轴上，且所述结合齿轮与所述主动齿轮或与所述从动齿轮为同步齿轮，所述齿套与所述齿毂相连，且所述齿套在所述齿毂上沿着所述输入轴或所述输出轴的轴向滑动设置；所述齿套朝向所述结合齿轮滑动时，所述结合齿轮与所述齿套的转速同步，以使所述齿套与所述结合齿轮结合。
2 .根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述传动组件的数量为两组，所述两组传动组件分别为一档传动组件和二档传动组件；所述结合齿轮的数量为两个，所述两个结合齿轮分别为一档结合齿轮和二档结合齿轮，所述一档结合齿轮和所述二档结合齿轮位于所述输入轴上或者位于所述输出轴上；所述一档结合齿轮与所述一档传动组件中的所述主动齿轮或所述从动齿轮为同步齿轮，所述二档结合齿轮与所述二档传动组件中的所述主动齿轮或所述从动齿轮为同步齿轮；所述齿毂位于所述一档结合齿轮和所述二档结合齿轮之间。
3 .根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述一档传动组件包括：位于所述输入轴上的一档主动齿轮，以及位于所述输出轴上且与所述一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮；所述二档传动组件包括：位于所述输入轴上的二档主动齿轮，以及位于所述输出轴上且与所述二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮；所述一档结合齿轮与所述一档主动齿轮或者与所述一档从动齿轮为同步齿轮，所述二档结合齿轮与所述二档主动齿轮或者与所述二档从动齿轮为同步齿轮。
4 .根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述齿毂、所述一档结合齿轮以及所述二档结合齿轮均位于所述输出轴上，且所述齿毂与所述输出轴固定相连，所述一档从动齿轮、所述二档从动齿轮、所述一档结合齿轮以及所述二档结合齿轮均与所述输出轴转动相连，所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮均与所述输入轴固定相连，或者，所述齿毂、所述一档结合齿轮以及所述二档结合齿轮均位于所述输入轴上，且所述齿毂与所述输入轴固定相连，所述一档主动齿轮、所述二档主动齿轮、所述一档结合齿轮以及所述二档结合齿轮均与所述输入轴转动相连，所述一档从动齿轮和所述二档从动齿轮均与所述输出轴固定相连。
5 .根据权利要求1-4任一所述的减速器，其特征在于，还包括：换档执行机构，所述换档执行机构靠近所述齿套设置，所述换档执行机构用于驱动所述齿套移动，以使所述齿套与所述结合齿轮结合或分离。
6 .根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述齿套上具有卡槽，所述换档执行机构的一端伸入所述卡槽，以驱动所述齿套沿着所述输出轴或所述输入轴的轴向方向移动。
7 .根据权利要求5或6所述的减速器，其特征在于，所述换档执行机构包括：拨叉和换档a2电机，所述拨叉用于在所述换档电机的驱动下驱动所述齿套移动。
8 .根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述换档执行机构还包括：滚珠丝杆，所述拨叉固定在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆用于在所述换档电机的驱动下带动所述拨叉移动。
9 .根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，所述换档执行机构还包括：蜗杆和斜齿轮，所述斜齿轮固定在所述滚珠丝杆上，所述蜗杆的一端与所述换档电机相连，所述蜗杆与所述斜齿轮啮合。
10 .根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，所述滚珠丝杆上设有螺母座，所述螺母座用于将所述拨叉固定在所述滚珠丝杆上。
11 .根据权利要求9或10所述的减速器，其特征在于，所述蜗杆背离所述换档电机的一端以及所述滚珠丝杆的两端均设有轴承或者衬套。
12 .根据权利要求1-11任一所述的减速器，其特征在于，还包括：传感器，所述传感器设在所述输出轴和/或所述输入轴上，所述传感器用于检测所述输出轴和/或所述输入轴的转速和转角。
13 .根据权利要求1-12任一所述的减速器，其特征在于，还包括：差速器和主减传动组件；所述主减传动组件包括：主减主动齿轮和主减从动齿轮，所述主减主动齿轮设在所述输出轴上，所述主减主动齿轮与所述主减从动齿轮啮合，所述主减从动齿轮与所述差速器相连，且所述主减从动齿轮与所述差速器的传动轴转动设置，所述传动轴的两端用于与车轮相连。
14 .根据权利要求1-13任一所述的减速器，其特征在于，还包括：壳体，所述同步器和所述传动组件设在所述壳体内；所述输出轴和所述输入轴的两端分别通过轴承与所述壳体转动相连；且所述输入轴的一端用于与驱动电机相连。
15 .一种动力总成，其特征在于，至少包括：驱动电机以及上述权利要求1-14任一所述的减速器，所述减速器的输入轴的一端与所述驱动电机相连。
16 .一种车辆，其特征在于，至少包括车轮、控制单元、驱动电机以及上述权利要求1-14任一所述的减速器，所述减速器的输入轴与所述驱动电机相连，所述减速器的输出轴用于驱动所述车轮转动，所述控制单元与所述驱动电机以及所述减速器中的换档电机相连；且当所述控制单元接收到挂档指令时，所述控制单元控制所述驱动电机的转速以使所述减速器中的齿套与结合齿轮转速同步，以及控制所述换档电机启动运行以使所述齿套与所述结合齿轮结合。
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