论坛中有一个这样的评论:“ 当组件由负pwm控制时,如何使用picoscope软件显示组件上的“有效”电压呢?”
我一直在对博世高压柴油泵上的流量控制阀(vcv)进行测试,该阀门是通过负pwm信号进行控制的。在图1中,b通道是vcv的负pwm控制信号,c通道是vcv 的电源电压,d通道是流经vcv的电流(电阻为3.3ω)。我将负占空比数学通道应用在b通道上:duty(-b),大约为41%。我还添加了数学通道c-b,将电源电压减去负pwm电压,计算出vcv两端的电压差。如果存在电压差,vcv中将会有电流流过(假设vcv可用)。
图1 测量功能
pwm信号大约每秒变化143次(143 hz),因此,如果要用万用表测量该电压,我不确定会显示出什么数值!
我已经用了两个万用表来测vcv,一个显示4.65v dc(fluke万用表),另一个显示5v dc(megger万用表)。出于好奇,我将万用表切换到交流电挡位继续测量,一个显示8.08v ac非trms(fluke万用表)和9.05v ac trms(megger万用表)。查看图1中的测量值(全部测量的是b通道负pwm信号),平均直流电为9.739 v,真均方根为12.35v,这是软件的测量功能。与万用表相比,示波器捕获了各个波峰之间的信号,将这些数据整合并量化成一个测量值。图1捕获信号时的采样率为2ms/s!绘制平均pwm波形:要绘制pwm的平均值波形,我们可以使用数学通道(integral(b))/ t,计算得出pwm平均值约为9.597 v(t是数学通道中的time)。这里提示一下,可以在pwm的上升沿使用触发,预触发时间设置为0%。这样设置的话,软件将从pwm信号某个周期内较高的设定电压值开始触发,然后pwm信号向下倾斜,再到下一个上升沿。此时,当数学通道遇到下一个上升沿的时候,软件将捕获周期内的平均值(请参见图2)。
图2 pwm平均值波形
根据欧姆定律,我在图2中添加了数学通道(c-b)/3.3,这个公式测量的是在vcv两端有效电压下的理论电流值(峰值4.408 a)。
这个数学通道好处在于,它清楚地显示了理论值和实际值之间的差异。这是因为我们没有把vcv电路的阻抗、pcm控制和温度考虑进去。在这种情况下,数学通道将电压除以一个固定的电阻值(3.3ω),因此瞬时电流变大,出现峰值。
采集到了pwm信号(b通道)之后,我们之前已经演示了如何用数学通道(integral(b))/ t绘制pwm平均值波形。但是如何绘制b通道pwm信号有效值的曲线呢?
如图3所示,我们使用的是数学通道sqrt((integral(b * b)/ t)),绘制出了一条12.32 v 的rms曲线图。
图3 pwm有效值波形
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