关于KUKA机器人MD_CMD 函数用法解析
md_cmd 用于激活轴驱动器的函数。
现在主要用于与机器人安全控制软件相关联。
ret = md_cmd(braketestdevname[],start_test, intarray[], realarray[]); braketestdevname[]=brake_test抱闸测试与相关文件相关联
ret 反馈值
start_test 控制开始测试
end_test 结束抱闸测试
get_result 抱闸测试获得结果
select_target 选择目标触发
get_rob_angles 获得机器人的轴角度
get_ext_angles 获得机器人的轴角度
trigger_test_run 触发抱闸测试运行
signal_park_pos 停车信号位置
finish_test_run 完成测试运行
intarray[] 整数形式值输出
realarray[]实数形式值输出
brake_test 抱闸测试相关文件
现出售安全机器人和其plc控制全套个人总结资料，有意者请与微信号18943047820 联系，本次更新了几个user程序的更详细分析和控制安全机器人的功能块，之前买过的朋友可以直接联系我，升级教程。
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intarray[] 整数形式值输出
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