使用at_device软件包通过ESP8266连接到网络
硬件基于bearpi-stm32l431开发板，开发环境选择rt-thread studio，通信模组使用esp8266。
一、硬件连接
将esp8266模组安装在无线扩展接口上，然后将拨码开关拨向【at-mcu】端：
二、添加软件包
1、开启libc组件
打开【rt-thread settings】，点击【libc】将其开启
2、添加at_device软件包
点击添加软件包，搜索at_device，然后点击添加：
添加好后，右键单击进入该软件包配置页面：
通过查看原理图可以知道，esp8266使用连接到stm32的串口是lpuart1，所以配置如下：
接下来保存【rt-thread settings】，让这些配置生效。
三、开启lpuart1
因为过程中lpuart1默认是没有开启的，所以我们打开board.h，安装其提示添加：
首先，添加lpuart1的宏定义：
1#definebsp_using_lpuart1
下一步就是修改其引脚配置了，通过查看原理图，得知其对应关系lpuart1_rx -> pc0、lpuart1_tx -> pc1，修改如下：
然后编译，下载，查看串口输出，可以看到，提示串口缓冲去不够大
我们将其加大即可：
再次编译烧录，发现其不支持at+cipdns_cur?指令，这是因为esp8266的固件版本太低的原因。
四、更新esp8266的at固件
将拨码选择开关拨到【at-pc】，使用at+gmr指令查看一下当前at固件版本，可以看到，at版本为1.3.0.0
使用at+rst指令将我们的模组复位，查看一下模组的flash信息，可以看到，为32mbit(512kb+512kb)
然后到乐鑫的官网去下载更新版本的at固件，https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/at，要注意，有些版本只支持（1024kb+1024kb)，这里我选择v1.6.2版本!
下载好后，打开压缩包，按照readme.md的说明将其中的32mbit(512kb+512kb)固件烧录进去：
因为模组的io0引脚并没有被接出，所以我们需要使用飞线将其拉低
烧录完成后，查阅一下其at固件版本，可以看到，成功更新到1.6.2版本
使用at+cipdns_cur?命令测试一下，可以看到，已经支持这个指令了
五、再次启动测试
将拨码选择开关重新拨回【at-mcu】，复位一下开发板，可以看到，已经连接成功了
然后我们使用ifconfig命令查看一下网络信息
使用ping www.baidu.com测试一下是否可以连接外网
测试成功!
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2、添加at_device软件包
点击添加软件包，搜索at_device，然后点击添加：
添加好后，右键单击进入该软件包配置页面：
通过查看原理图可以知道，esp8266使用连接到stm32的串口是lpuart1，所以配置如下：
接下来保存【rt-thread settings】，让这些配置生效。
三、开启lpuart1
因为过程中lpuart1默认是没有开启的，所以我们打开board.h，安装其提示添加：
首先，添加lpuart1的宏定义：
1#definebsp_using_lpuart1
下一步就是修改其引脚配置了，通过查看原理图，得知其对应关系lpuart1_rx -> pc0、lpuart1_tx -> pc1，修改如下：
然后编译，下载，查看串口输出，可以看到，提示串口缓冲去不够大
我们将其加大即可：
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四、更新esp8266的at固件
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因为模组的io0引脚并没有被接出，所以我们需要使用飞线将其拉低
烧录完成后，查阅一下其at固件版本，可以看到，成功更新到1.6.2版本
使用at+cipdns_cur?命令测试一下，可以看到，已经支持这个指令了
五、再次启动测试
将拨码选择开关重新拨回【at-mcu】，复位一下开发板，可以看到，已经连接成功了
然后我们使用ifconfig命令查看一下网络信息
使用ping www.baidu.com测试一下是否可以连接外网
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