韦东山freeRTOS系列教程之信号量(6)
文章目录 系列教程总目录 概述 6.1 信号量的特性 6.1.1 信号量的常规操作 6.1.2 信号量跟队列的对比 6.1.3 两种信号量的对比 6.2 信号量函数 6.2.1 创建 6.2.2 删除 6.2.3 give/take 6.3 示例12: 使用二进制信号量来同步 6.4 示例13: 防止数据丢失 6.5 示例14: 使用计数型信号量
需要获取更好阅读体验的同学，请访问我专门设立的站点查看，地址：http://rtos.100ask.net/
系列教程总目录 本教程连载中，篇章会比较多，为方便同学们阅读，点击这里可以查看文章的 目录列表，目录列表页面地址：https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/121399484
概述 前面介绍的队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。
有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，比如：
我的事做完了，通知一下你 卖包子了、卖包子了，做好了1个包子！做好了2个包子！做好了3个包子！ 这个停车位我占了，你们只能等着 在这种情况下我们可以使用信号量(semaphore)，它更节省内存。
本章涉及如下内容：
怎么创建、删除信号量 怎么发送、获得信号量 什么是计数型信号量？什么是二进制信号量？ 6.1 信号量的特性 6.1.1 信号量的常规操作 信号量这个名字很恰当：
信号：起通知作用 量：还可以用来表示资源的数量 当量没有限制时，它就是计数型信号量(counting semaphores) 当量只有0、1两个取值时，它就是二进制信号量(binary semaphores) 支持的动作：give给出资源，计数值加1；take获得资源，计数值减1 计数型信号量的典型场景是：
计数：事件产生时give信号量，让计数值加1；处理事件时要先take信号量，就是获得信号量，让计数值减1。 资源管理：要想访问资源需要先take信号量，让计数值减1；用完资源后give信号量，让计数值加1。 信号量的give、take双方并不需要相同，可以用于生产者-消费者场合：
生产者为任务a、b，消费者为任务c、d 一开始信号量的计数值为0，如果任务c、d想获得信号量，会有两种结果： 阻塞：买不到东西咱就等等吧，可以定个闹钟(超时时间) 即刻返回失败：不等 任务a、b可以生产资源，就是让信号量的计数值增加1，并且把等待这个资源的顾客唤醒 唤醒谁？谁优先级高就唤醒谁，如果大家优先级一样就唤醒等待时间最长的人 二进制信号量跟计数型的唯一差别，就是计数值的最大值被限定为1。
6.1.2 信号量跟队列的对比 差异列表如下：
队列 信号量
可以容纳多个数据，
创建队列时有2部分内存: 队列结构体、存储数据的空间 只有计数值，无法容纳其他数据。
创建信号量时，只需要分配信号量结构体
生产者：没有空间存入数据时可以阻塞 生产者：用于不阻塞，计数值已经达到最大时返回失败
消费者：没有数据时可以阻塞 消费者：没有资源时可以阻塞
6.1.3 两种信号量的对比 信号量的计数值都有限制：限定了最大值。如果最大值被限定为1，那么它就是二进制信号量；如果最大值不是1，它就是计数型信号量。
差别列表如下：
二进制信号量 技术型信号量
被创建时初始值为0 被创建时初始值可以设定
其他操作是一样的 其他操作是一样的
6.2 信号量函数 使用信号量时，先创建、然后去添加资源、获得资源。使用句柄来表示一个信号量。
6.2.1 创建 使用信号量之前，要先创建，得到一个句柄；使用信号量时，要使用句柄来表明使用哪个信号量。
对于二进制信号量、计数型信号量，它们的创建函数不一样：
二进制信号量 计数型信号量
动态创建 xsemaphorecreatebinary
计数值初始值为0 xsemaphorecreatecounting
vsemaphorecreatebinary(过时了)
计数值初始值为1
静态创建 xsemaphorecreatebinarystatic xsemaphorecreatecountingstatic
创建二进制信号量的函数原型如下：
/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。 * 此函数内部会分配信号量结构体 * 返回值: 返回句柄，非null表示成功 */semaphorehandle_t xsemaphorecreatebinary( void );/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。 * 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个staticsemaphore_t结构体，并传入它的指针 * 返回值: 返回句柄，非null表示成功 */semaphorehandle_t xsemaphorecreatebinarystatic( staticsemaphore_t *pxsemaphorebuffer ); 创建计数型信号量的函数原型如下：
/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。 * 此函数内部会分配信号量结构体 * uxmaxcount: 最大计数值 * uxinitialcount: 初始计数值 * 返回值: 返回句柄，非null表示成功 */semaphorehandle_t xsemaphorecreatecounting(ubasetype_t uxmaxcount, ubasetype_t uxinitialcount);/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。 * 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个staticsemaphore_t结构体，并传入它的指针 * uxmaxcount: 最大计数值 * uxinitialcount: 初始计数值 * pxsemaphorebuffer: staticsemaphore_t结构体指针 * 返回值: 返回句柄，非null表示成功 */semaphorehandle_t xsemaphorecreatecountingstatic( ubasetype_t uxmaxcount, ubasetype_t uxinitialcount, staticsemaphore_t *pxsemaphorebuffer ); 6.2.2 删除 对于动态创建的信号量，不再需要它们时，可以删除它们以回收内存。
vsemaphoredelete可以用来删除二进制信号量、计数型信号量，函数原型如下：
/* * xsemaphore: 信号量句柄，你要删除哪个信号量 */void vsemaphoredelete( semaphorehandle_t xsemaphore ); 6.2.3 give/take 二进制信号量、计数型信号量的give、take操作函数是一样的。这些函数也分为2个版本：给任务使用，给isr使用。列表如下：
在任务中使用 在isr中使用
give xsemaphoregive xsemaphoregivefromisr
take xsemaphoretake xsemaphoretakefromisr
xsemaphoregive的函数原型如下：
basetype_t xsemaphoregive( semaphorehandle_t xsemaphore ); xsemaphoregive函数的参数与返回值列表如下：
参数 说明
xsemaphore 信号量句柄，释放哪个信号量
返回值 pdtrue表示成功,
如果二进制信号量的计数值已经是1，再次调用此函数则返回失败；
如果计数型信号量的计数值已经是最大值，再次调用此函数则返回失败
pxhigherprioritytaskwoken的函数原型如下：
basetype_t xsemaphoregivefromisr( semaphorehandle_t xsemaphore, basetype_t *pxhigherprioritytaskwoken ); xsemaphoregivefromisr函数的参数与返回值列表如下：
参数 说明
xsemaphore 信号量句柄，释放哪个信号量
pxhigherprioritytaskwoken 如果释放信号量导致更高优先级的任务变为了就绪态，
则*pxhigherprioritytaskwoken = pdtrue
返回值 pdtrue表示成功,
如果二进制信号量的计数值已经是1，再次调用此函数则返回失败；
如果计数型信号量的计数值已经是最大值，再次调用此函数则返回失败
xsemaphoretake的函数原型如下：
basetype_t xsemaphoretake( semaphorehandle_t xsemaphore, ticktype_t xtickstowait ); xsemaphoretake函数的参数与返回值列表如下：
参数 说明
xsemaphore 信号量句柄，获取哪个信号量
xtickstowait 如果无法马上获得信号量，阻塞一会：
0：不阻塞，马上返回
portmax_delay: 一直阻塞直到成功
其他值: 阻塞的tick个数，可以使用pdms_to_ticks()来指定阻塞时间为若干ms
返回值 pdtrue表示成功
xsemaphoretakefromisr的函数原型如下：
basetype_t xsemaphoretakefromisr( semaphorehandle_t xsemaphore, basetype_t *pxhigherprioritytaskwoken ); xsemaphoretakefromisr函数的参数与返回值列表如下：
参数 说明
xsemaphore 信号量句柄，获取哪个信号量
pxhigherprioritytaskwoken 如果获取信号量导致更高优先级的任务变为了就绪态，
则*pxhigherprioritytaskwoken = pdtrue
返回值 pdtrue表示成功
6.3 示例12: 使用二进制信号量来同步 本节代码为： freertos_12_semaphore_binary 。
main函数中创建了一个二进制信号量，然后创建2个任务：一个用于释放信号量，另一个用于获取信号量，代码如下：
/* 二进制信号量句柄 */semaphorehandle_t xbinarysemaphore;int main( void ){ prvsetuphardware(); /* 创建二进制信号量 */ xbinarysemaphore = xsemaphorecreatebinary( ); if( xbinarysemaphore != null ) { /* 创建1个任务用于释放信号量 * 优先级为2 */ xtaskcreate( vsendertask, sender, 1000, null, 2, null ); /* 创建1个任务用于获取信号量 * 优先级为1 */ xtaskcreate( vreceivertask, receiver, 1000, null, 1, null ); /* 启动调度器 */ vtaskstartscheduler(); } else { /* 无法创建二进制信号量 */ } /* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */ return 0;} 发送任务、接收任务的代码和执行流程如下：
a：发送任务优先级高，先执行。连续3次释放二进制信号量，只有第1次成功 b：发送任务进入阻塞态 c：接收任务得以执行，得到信号量，打印ok；再次去获得信号量时，进入阻塞状态 在发送任务的vtaskdelay退出之前，运行的是空闲任务：现在发送任务、接收任务都阻塞了 d：发送任务再次运行，连续3次释放二进制信号量，只有第1次成功 e：发送任务进入阻塞态 f：接收任务被唤醒，得到信号量，打印ok；再次去获得信号量时，进入阻塞状态 运行结果如下图所示，即使发送任务连续释放多个信号量，也只能成功1次。释放、获得信号量是一一对应的。
6.4 示例13: 防止数据丢失 本节代码为： freertos_13_semaphore_circle_buffer 。
在示例12中，发送任务发出3次提醒，但是接收任务只接收到1次提醒，其中2次提醒丢失了。
这种情况很常见，比如每接收到一个串口字符，串口中断程序就给任务发一次提醒，假设收到多个字符、发出了多次提醒。当任务来处理时，它只能得到1次提醒。
你需要使用其他方法来防止数据丢失，比如：
在串口中断中，把数据放入缓冲区
在任务中，一次性把缓冲区中的数据都读出
简单地说，就是：你提醒了我多次，我太忙只响应你一次，但是我一次性拿走所有数据
main函数中创建了一个二进制信号量，然后创建2个任务：一个用于释放信号量，另一个用于获取信号量，代码如下：
/* 二进制信号量句柄 */semaphorehandle_t xbinarysemaphore;int main( void ){ prvsetuphardware(); /* 创建二进制信号量 */ xbinarysemaphore = xsemaphorecreatebinary( ); if( xbinarysemaphore != null ) { /* 创建1个任务用于释放信号量 * 优先级为2 */ xtaskcreate( vsendertask, sender, 1000, null, 2, null ); /* 创建1个任务用于获取信号量 * 优先级为1 */ xtaskcreate( vreceivertask, receiver, 1000, null, 1, null ); /* 启动调度器 */ vtaskstartscheduler(); } else { /* 无法创建二进制信号量 */ } /* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */ return 0;} 发送任务、接收任务的代码和执行流程如下：
a：发送任务优先级高，先执行。连续写入3个数据、释放3个信号量：只有1个信号量起作用 b：发送任务进入阻塞态 c：接收任务得以执行，得到信号量 d：接收任务一次性把所有数据取出 e：接收任务再次尝试获取信号量，进入阻塞状态 在发送任务的vtaskdelay退出之前，运行的是空闲任务：现在发送任务、接收任务都阻塞了 f：发送任务再次运行，连续写入3个数据、释放3个信号量：只有1个信号量起作用 g：发送任务进入阻塞态 h：接收任务被唤醒，得到信号量，一次性把所有数据取出 程序运行结果如下，数据未丢失：
6.5 示例14: 使用计数型信号量 本节代码为： freertos_14_semaphore_counting 。
使用计数型信号量时，可以多次释放信号量；当信号量的技术值达到最大时，再次释放信号量就会出错。
如果信号量计数值为n，就可以连续n次获取信号量，第(n+1)次获取信号量就会阻塞或失败。
main函数中创建了一个计数型信号量，最大计数值为3，初始值计数值为0；然后创建2个任务：一个用于释放信号量，另一个用于获取信号量，代码如下：
/* 计数型信号量句柄 */semaphorehandle_t xcountingsemaphore;int main( void ){ prvsetuphardware(); /* 创建计数型信号量 */ xcountingsemaphore = xsemaphorecreatecounting(3, 0); if( xcountingsemaphore != null ) { /* 创建1个任务用于释放信号量 * 优先级为2 */ xtaskcreate( vsendertask, sender, 1000, null, 2, null ); /* 创建1个任务用于获取信号量 * 优先级为1 */ xtaskcreate( vreceivertask, receiver, 1000, null, 1, null ); /* 启动调度器 */ vtaskstartscheduler(); } else { /* 无法创建信号量 */ } /* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */ return 0;} 发送任务、接收任务的代码和执行流程如下：
a：发送任务优先级高，先执行。连续释放4个信号量：只有前面3次成功，第4次失败 b：发送任务进入阻塞态 cde：接收任务得以执行，得到3个信号量 f：接收任务试图获得第4个信号量时进入阻塞状态 在发送任务的vtaskdelay退出之前，运行的是空闲任务：现在发送任务、接收任务都阻塞了 g：发送任务再次运行，连续释放4个信号量：只有前面3次成功，第4次失败 h：发送任务进入阻塞态 ijk：接收任务得以执行，得到3个信号量 l：接收任务再次获取信号量时进入阻塞状态 运行结果如下图所示：
怎么选择到合适的步进电机驱动器？
环形天线的电路设计及原理图,天线匹配图
西门子S7-200 SMART系列PLC，在天然气液压压缩机中的应用设计
应用于电子工程领域的频率特性测试仪设计
5G、物联网赋能家电产业，促进绿色节能家电消费
韦东山freeRTOS系列教程之信号量(6)
磁性器件产业集群化将有利于全球产业链重构
添可和鲨客洗地机哪个好？亲测鲨客更胜一筹
羿动与奥动签署战略合作协议 共探「换电+第三方电池服务」新模式
codeblocks怎么编写程序
君正冼永辉：将深耕Andriod市场
金融科技革命：数字化如何塑造未来经济
纷纷认怂?WiFi联盟、蓝牙联盟、JEDEC协会已恢复华为成员资格
基于TDA1553汽车立体声放大器电路
为什么说中国汽车市场不适合全面电动化？
Linux 5.18版本内核将继续推进废除ReiserFS的工作
如何结合软件及可编程硬件提升系统功能
基于单价离子存储的普鲁士蓝类似物电极分析
四轴飞行器DIY图解
微流控ELISA在新冠肺炎抗体检测中的应用
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系列教程总目录 本教程连载中，篇章会比较多，为方便同学们阅读，点击这里可以查看文章的 目录列表，目录列表页面地址：https://blog.csdn.net/thisway_diy/article/details/121399484
概述 前面介绍的队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。
有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，比如：
我的事做完了，通知一下你 卖包子了、卖包子了，做好了1个包子！做好了2个包子！做好了3个包子！ 这个停车位我占了，你们只能等着 在这种情况下我们可以使用信号量(semaphore)，它更节省内存。
本章涉及如下内容：
怎么创建、删除信号量 怎么发送、获得信号量 什么是计数型信号量？什么是二进制信号量？ 6.1 信号量的特性 6.1.1 信号量的常规操作 信号量这个名字很恰当：
信号：起通知作用 量：还可以用来表示资源的数量 当量没有限制时，它就是计数型信号量(counting semaphores) 当量只有0、1两个取值时，它就是二进制信号量(binary semaphores) 支持的动作：give给出资源，计数值加1；take获得资源，计数值减1 计数型信号量的典型场景是：
计数：事件产生时give信号量，让计数值加1；处理事件时要先take信号量，就是获得信号量，让计数值减1。 资源管理：要想访问资源需要先take信号量，让计数值减1；用完资源后give信号量，让计数值加1。 信号量的give、take双方并不需要相同，可以用于生产者-消费者场合：
生产者为任务a、b，消费者为任务c、d 一开始信号量的计数值为0，如果任务c、d想获得信号量，会有两种结果： 阻塞：买不到东西咱就等等吧，可以定个闹钟(超时时间) 即刻返回失败：不等 任务a、b可以生产资源，就是让信号量的计数值增加1，并且把等待这个资源的顾客唤醒 唤醒谁？谁优先级高就唤醒谁，如果大家优先级一样就唤醒等待时间最长的人 二进制信号量跟计数型的唯一差别，就是计数值的最大值被限定为1。
6.1.2 信号量跟队列的对比 差异列表如下：
队列 信号量
可以容纳多个数据，
创建队列时有2部分内存: 队列结构体、存储数据的空间 只有计数值，无法容纳其他数据。
创建信号量时，只需要分配信号量结构体
生产者：没有空间存入数据时可以阻塞 生产者：用于不阻塞，计数值已经达到最大时返回失败
消费者：没有数据时可以阻塞 消费者：没有资源时可以阻塞
6.1.3 两种信号量的对比 信号量的计数值都有限制：限定了最大值。如果最大值被限定为1，那么它就是二进制信号量；如果最大值不是1，它就是计数型信号量。
差别列表如下：
二进制信号量 技术型信号量
被创建时初始值为0 被创建时初始值可以设定
其他操作是一样的 其他操作是一样的
6.2 信号量函数 使用信号量时，先创建、然后去添加资源、获得资源。使用句柄来表示一个信号量。
6.2.1 创建 使用信号量之前，要先创建，得到一个句柄；使用信号量时，要使用句柄来表明使用哪个信号量。
对于二进制信号量、计数型信号量，它们的创建函数不一样：
二进制信号量 计数型信号量
动态创建 xsemaphorecreatebinary
计数值初始值为0 xsemaphorecreatecounting
vsemaphorecreatebinary(过时了)
计数值初始值为1
静态创建 xsemaphorecreatebinarystatic xsemaphorecreatecountingstatic
创建二进制信号量的函数原型如下：
/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。 * 此函数内部会分配信号量结构体 * 返回值: 返回句柄，非null表示成功 */semaphorehandle_t xsemaphorecreatebinary( void );/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。 * 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个staticsemaphore_t结构体，并传入它的指针 * 返回值: 返回句柄，非null表示成功 */semaphorehandle_t xsemaphorecreatebinarystatic( staticsemaphore_t *pxsemaphorebuffer ); 创建计数型信号量的函数原型如下：
/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。 * 此函数内部会分配信号量结构体 * uxmaxcount: 最大计数值 * uxinitialcount: 初始计数值 * 返回值: 返回句柄，非null表示成功 */semaphorehandle_t xsemaphorecreatecounting(ubasetype_t uxmaxcount, ubasetype_t uxinitialcount);/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。 * 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个staticsemaphore_t结构体，并传入它的指针 * uxmaxcount: 最大计数值 * uxinitialcount: 初始计数值 * pxsemaphorebuffer: staticsemaphore_t结构体指针 * 返回值: 返回句柄，非null表示成功 */semaphorehandle_t xsemaphorecreatecountingstatic( ubasetype_t uxmaxcount, ubasetype_t uxinitialcount, staticsemaphore_t *pxsemaphorebuffer ); 6.2.2 删除 对于动态创建的信号量，不再需要它们时，可以删除它们以回收内存。
vsemaphoredelete可以用来删除二进制信号量、计数型信号量，函数原型如下：
/* * xsemaphore: 信号量句柄，你要删除哪个信号量 */void vsemaphoredelete( semaphorehandle_t xsemaphore ); 6.2.3 give/take 二进制信号量、计数型信号量的give、take操作函数是一样的。这些函数也分为2个版本：给任务使用，给isr使用。列表如下：
在任务中使用 在isr中使用
give xsemaphoregive xsemaphoregivefromisr
take xsemaphoretake xsemaphoretakefromisr
xsemaphoregive的函数原型如下：
basetype_t xsemaphoregive( semaphorehandle_t xsemaphore ); xsemaphoregive函数的参数与返回值列表如下：
参数 说明
xsemaphore 信号量句柄，释放哪个信号量
返回值 pdtrue表示成功,
如果二进制信号量的计数值已经是1，再次调用此函数则返回失败；
如果计数型信号量的计数值已经是最大值，再次调用此函数则返回失败
pxhigherprioritytaskwoken的函数原型如下：
basetype_t xsemaphoregivefromisr( semaphorehandle_t xsemaphore, basetype_t *pxhigherprioritytaskwoken ); xsemaphoregivefromisr函数的参数与返回值列表如下：
参数 说明
xsemaphore 信号量句柄，释放哪个信号量
pxhigherprioritytaskwoken 如果释放信号量导致更高优先级的任务变为了就绪态，
则*pxhigherprioritytaskwoken = pdtrue
返回值 pdtrue表示成功,
如果二进制信号量的计数值已经是1，再次调用此函数则返回失败；
如果计数型信号量的计数值已经是最大值，再次调用此函数则返回失败
xsemaphoretake的函数原型如下：
basetype_t xsemaphoretake( semaphorehandle_t xsemaphore, ticktype_t xtickstowait ); xsemaphoretake函数的参数与返回值列表如下：
参数 说明
xsemaphore 信号量句柄，获取哪个信号量
xtickstowait 如果无法马上获得信号量，阻塞一会：
0：不阻塞，马上返回
portmax_delay: 一直阻塞直到成功
其他值: 阻塞的tick个数，可以使用pdms_to_ticks()来指定阻塞时间为若干ms
返回值 pdtrue表示成功
xsemaphoretakefromisr的函数原型如下：
basetype_t xsemaphoretakefromisr( semaphorehandle_t xsemaphore, basetype_t *pxhigherprioritytaskwoken ); xsemaphoretakefromisr函数的参数与返回值列表如下：
参数 说明
xsemaphore 信号量句柄，获取哪个信号量
pxhigherprioritytaskwoken 如果获取信号量导致更高优先级的任务变为了就绪态，
则*pxhigherprioritytaskwoken = pdtrue
返回值 pdtrue表示成功
6.3 示例12: 使用二进制信号量来同步 本节代码为： freertos_12_semaphore_binary 。
main函数中创建了一个二进制信号量，然后创建2个任务：一个用于释放信号量，另一个用于获取信号量，代码如下：
/* 二进制信号量句柄 */semaphorehandle_t xbinarysemaphore;int main( void ){ prvsetuphardware(); /* 创建二进制信号量 */ xbinarysemaphore = xsemaphorecreatebinary( ); if( xbinarysemaphore != null ) { /* 创建1个任务用于释放信号量 * 优先级为2 */ xtaskcreate( vsendertask, sender, 1000, null, 2, null ); /* 创建1个任务用于获取信号量 * 优先级为1 */ xtaskcreate( vreceivertask, receiver, 1000, null, 1, null ); /* 启动调度器 */ vtaskstartscheduler(); } else { /* 无法创建二进制信号量 */ } /* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */ return 0;} 发送任务、接收任务的代码和执行流程如下：
a：发送任务优先级高，先执行。连续3次释放二进制信号量，只有第1次成功 b：发送任务进入阻塞态 c：接收任务得以执行，得到信号量，打印ok；再次去获得信号量时，进入阻塞状态 在发送任务的vtaskdelay退出之前，运行的是空闲任务：现在发送任务、接收任务都阻塞了 d：发送任务再次运行，连续3次释放二进制信号量，只有第1次成功 e：发送任务进入阻塞态 f：接收任务被唤醒，得到信号量，打印ok；再次去获得信号量时，进入阻塞状态 运行结果如下图所示，即使发送任务连续释放多个信号量，也只能成功1次。释放、获得信号量是一一对应的。
6.4 示例13: 防止数据丢失 本节代码为： freertos_13_semaphore_circle_buffer 。
在示例12中，发送任务发出3次提醒，但是接收任务只接收到1次提醒，其中2次提醒丢失了。
这种情况很常见，比如每接收到一个串口字符，串口中断程序就给任务发一次提醒，假设收到多个字符、发出了多次提醒。当任务来处理时，它只能得到1次提醒。
你需要使用其他方法来防止数据丢失，比如：
在串口中断中，把数据放入缓冲区
在任务中，一次性把缓冲区中的数据都读出
简单地说，就是：你提醒了我多次，我太忙只响应你一次，但是我一次性拿走所有数据
main函数中创建了一个二进制信号量，然后创建2个任务：一个用于释放信号量，另一个用于获取信号量，代码如下：
/* 二进制信号量句柄 */semaphorehandle_t xbinarysemaphore;int main( void ){ prvsetuphardware(); /* 创建二进制信号量 */ xbinarysemaphore = xsemaphorecreatebinary( ); if( xbinarysemaphore != null ) { /* 创建1个任务用于释放信号量 * 优先级为2 */ xtaskcreate( vsendertask, sender, 1000, null, 2, null ); /* 创建1个任务用于获取信号量 * 优先级为1 */ xtaskcreate( vreceivertask, receiver, 1000, null, 1, null ); /* 启动调度器 */ vtaskstartscheduler(); } else { /* 无法创建二进制信号量 */ } /* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */ return 0;} 发送任务、接收任务的代码和执行流程如下：
a：发送任务优先级高，先执行。连续写入3个数据、释放3个信号量：只有1个信号量起作用 b：发送任务进入阻塞态 c：接收任务得以执行，得到信号量 d：接收任务一次性把所有数据取出 e：接收任务再次尝试获取信号量，进入阻塞状态 在发送任务的vtaskdelay退出之前，运行的是空闲任务：现在发送任务、接收任务都阻塞了 f：发送任务再次运行，连续写入3个数据、释放3个信号量：只有1个信号量起作用 g：发送任务进入阻塞态 h：接收任务被唤醒，得到信号量，一次性把所有数据取出 程序运行结果如下，数据未丢失：
6.5 示例14: 使用计数型信号量 本节代码为： freertos_14_semaphore_counting 。
使用计数型信号量时，可以多次释放信号量；当信号量的技术值达到最大时，再次释放信号量就会出错。
如果信号量计数值为n，就可以连续n次获取信号量，第(n+1)次获取信号量就会阻塞或失败。
main函数中创建了一个计数型信号量，最大计数值为3，初始值计数值为0；然后创建2个任务：一个用于释放信号量，另一个用于获取信号量，代码如下：
/* 计数型信号量句柄 */semaphorehandle_t xcountingsemaphore;int main( void ){ prvsetuphardware(); /* 创建计数型信号量 */ xcountingsemaphore = xsemaphorecreatecounting(3, 0); if( xcountingsemaphore != null ) { /* 创建1个任务用于释放信号量 * 优先级为2 */ xtaskcreate( vsendertask, sender, 1000, null, 2, null ); /* 创建1个任务用于获取信号量 * 优先级为1 */ xtaskcreate( vreceivertask, receiver, 1000, null, 1, null ); /* 启动调度器 */ vtaskstartscheduler(); } else { /* 无法创建信号量 */ } /* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */ return 0;} 发送任务、接收任务的代码和执行流程如下：
a：发送任务优先级高，先执行。连续释放4个信号量：只有前面3次成功，第4次失败 b：发送任务进入阻塞态 cde：接收任务得以执行，得到3个信号量 f：接收任务试图获得第4个信号量时进入阻塞状态 在发送任务的vtaskdelay退出之前，运行的是空闲任务：现在发送任务、接收任务都阻塞了 g：发送任务再次运行，连续释放4个信号量：只有前面3次成功，第4次失败 h：发送任务进入阻塞态 ijk：接收任务得以执行，得到3个信号量 l：接收任务再次获取信号量时进入阻塞状态 运行结果如下图所示：
怎么选择到合适的步进电机驱动器？
环形天线的电路设计及原理图,天线匹配图
西门子S7-200 SMART系列PLC，在天然气液压压缩机中的应用设计
应用于电子工程领域的频率特性测试仪设计
5G、物联网赋能家电产业，促进绿色节能家电消费
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Linux 5.18版本内核将继续推进废除ReiserFS的工作
如何结合软件及可编程硬件提升系统功能
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