可编程序控制器程序设计
可编程序控制器程序设计
plc的编程语言多种多样，但绝大多数plc都将梯形图语言作为自己的第一编程语言。本节主要介绍梯形图程序的设计知识。
一、梯形图的特点及其设计原则
梯形图直观易懂，与继电器控制电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似的，但它们又有很多不同之处。梯形图的特点及设计原则如下：
1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。
注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点，应直接连接。
2）般情况下， 在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一 次，而继电器触点（靠开或常闭）可无限次引用。
有些plc，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线图输出。品
3）在每一逻银行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将申联触点多的交路放在方，则语句增多、程序变长。如图4-21所示。
5）梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。如图4-23a所示，触点5上有向“电流”通过，该梯形图不可编程，这是不允许的。对于这样的梯形图，应根据其逻辑
功能作适当的等效变换，如图4- 23b所示。再将其简化成为图4- 23c所示的梯形图。
6）梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑合并。如图4-24a所示，并联触点1、2是各个逻辑行所共有的相同条件。可合并成图4o⑥4b所示的梯形图，利用主控指令或分支指令来编程。同条件复杂时，可节约许多存储空间，这对存储容量小的plc很有意义。
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