六维力/六轴力传感器的侧重方式
六维力传感器的工作方式多种多样，操作的基本原理是将机械应力(力、扭矩等)转化为电信号。当力作用于可变形的弹性轴(通常以应变计的形式)时; 机械变形量被转换成电信号，电信号被转换成数字来指示可量化的测量值。
测得的力和扭矩通常分别用牛顿(n)和牛顿米(nm)表示。这些测量然后被分割成6个轴 fx, fy, fz, tx, ty, tz，其中f表示线性力，t表示旋转扭矩。
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