Profinet转CanOpen连接台达伺服驱动器ASDA-B3
西门子s7-1200系列的plc，需要连接带canopen的通讯功能的伺服驱动器设备。西门子的plc采用profinet实时以太网通讯协议，要连接canopen的设备，就必须进行通讯协议转换。倍讯科技profinet转canopen系列的网关提供了快速可行的解决方案。
1、首先从西门子组态安装gsd文件开始，选择gsd所在文件夹，勾选并安装。紧接着组态对型设备，plc与profinet转canopen网关进行分配，连接io控制器plc_1 profinet端口_1；
2、plc与profinet转canopen网关连接后，需要修改profinet转canopen网关的ip地址和profinet名称；
3、设备名称和ip地址修改完成后需要添加所需字节数，双击profinet转canopen网关模块，通过右侧模块添加input(输入),output(输出)，最后下载到设备。
4、以上是西门子组态中的配置操作已经完成，需要注意的已经用红色字体标注。接下来是对网关的配置软件进行参数配置。打开canopen configuration tools，关于主设备通用属性参数设置。波特率要与从站设备一致，通讯周期0x00000000改成0x0000ffff；
5、此界面设置profinet转canopen网关在profinet网络中的设备名称及ip，要与plc组态软件中保持一致。（注意：如果名称中有特殊符号或中文那么需要与转换的名称保持一致）；
6、从属设备参数，在pdo参数中添加所需参数。单击rpdo、tpdo将传输类型修改成event-driven(manufacturer)—事件触发；
7、配置完成后下载配置到profinet转canopen网关，先点击设置。搜索profinet转canopen网关默认ip（电脑要与profinet转canopen网关保持在同一网段否则无法下载），下载成功后软件左下角会有成功提示文字显示；
8、通过配置软件设置对从属设备参数设置后进入plc监控界面对伺服器进行控制；
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3、设备名称和ip地址修改完成后需要添加所需字节数，双击profinet转canopen网关模块，通过右侧模块添加input(输入),output(输出)，最后下载到设备。
4、以上是西门子组态中的配置操作已经完成，需要注意的已经用红色字体标注。接下来是对网关的配置软件进行参数配置。打开canopen configuration tools，关于主设备通用属性参数设置。波特率要与从站设备一致，通讯周期0x00000000改成0x0000ffff；
5、此界面设置profinet转canopen网关在profinet网络中的设备名称及ip，要与plc组态软件中保持一致。（注意：如果名称中有特殊符号或中文那么需要与转换的名称保持一致）；
6、从属设备参数，在pdo参数中添加所需参数。单击rpdo、tpdo将传输类型修改成event-driven(manufacturer)—事件触发；
7、配置完成后下载配置到profinet转canopen网关，先点击设置。搜索profinet转canopen网关默认ip（电脑要与profinet转canopen网关保持在同一网段否则无法下载），下载成功后软件左下角会有成功提示文字显示；
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