安装linux系统到arm开发板是一个复杂的过程,涉及到多个步骤和不同的工具。下面是一个详实且细致的教程,包含了从准备工作到最终启动linux系统的所有步骤。
准备工作
在开始之前,需要准备以下工具和软件:一台运行linux系统的电脑一个支持arm架构的开发板一个usb转串口模块一根micro usb线缆一个sd卡读卡器一个空的sd卡一个usb键盘和鼠标(可选)一个hdmi显示器(可选)下载linux内核和根文件系统
首先,我们需要从官方网站下载适用于你的arm开发板的linux内核和根文件系统。一般来说,开发板的官方网站会提供这些文件的下载链接。把它们保存到你的电脑上的一个临时文件夹中。制作启动sd卡
接下来,我们将使用sd卡作为启动介质。首先,将sd卡插入sd卡读卡器,并连接到你的电脑上。打开终端,运行以下命令,查找sd卡的设备节点:
$ sudo fdisk -l这将列出你的电脑上所有的磁盘设备及其相关信息。你应该能够找到一个与sd卡相关的设备节点(例如/dev/sdb)。记下这个设备节点,我们将在后面的步骤中用到。
运行以下命令,卸载sd卡上的所有分区:
$ sudo umount /dev/sdb*接下来,用以下命令创建一个新的分区表,并创建一个新的分区:
$ sudo fdisk /dev/sdb使用n命令创建一个新的分区,并设置类型为linux文件系统(使用t命令设置类型)。使用w命令保存分区表的更改。
接下来,格式化分区:
$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1然后,创建一个挂载点,并将分区挂载到这个挂载点:
$ sudo mkdir /mnt/sdcard$ sudo mount /dev/sdb1 /mnt/sdcard解压根文件系统
将之前下载的根文件系统解压到sd卡上的挂载点:$ sudo tar zxvf rootfs.tar.gz -c /mnt/sdcard安装和配置引导加载程序
接下来,我们需要安装和配置引导加载程序,以便在开发板上启动linux系统。首先,将sd卡从你的电脑上拔出,并插入到开发板上的sd卡槽中。
然后,通过usb转串口模块将开发板连接到你的电脑上。
打开终端,通过串口工具(例如minicom、picocom等)连接到开发板:
$ sudo minicom -d /dev/ttyusb0在串口窗口中,按下回车键进入命令行模式。
运行以下命令,查找开发板的设备节点:
$ fdisk -l记下启动sd卡的设备节点的路径,我们将在后面的步骤中用到。
接下来,安装引导加载程序到sd卡:
$ sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdx bs=1024 seek=8将u-boot-sunxi-with-spl.bin替换为你实际下载的引导加载程序文件的路径,将/dev/sdx替换为启动sd卡的设备节点的路径。
然后,拔出sd卡,并将其重新插入开发板。
配置linux内核
现在,我们将配置linux内核,以便在开发板上正确启动。首先,运行以下命令,将内核映像文件复制到启动sd卡的/mnt/sdcard目录下:
$ sudo cp zimage /mnt/sdcard/boot将zimage替换为你实际下载的内核映像文件的路径。
然后,运行以下命令,将设备树文件复制到启动sd卡的/mnt/sdcard/boot目录下:
$ sudo cp sun8i-h3-orangepi-one.dtb /mnt/sdcard/boot将sun8i-h3-orangepi-one.dtb替换为你实际下载的设备树文件的路径。
接下来,打开启动sd卡的/mnt/sdcard/boot目录,并创建一个名为boot.cmd的文本文件。
将以下内容添加到boot.cmd文件中:
setenv bootargs console=ttys0,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rootwait panic=10fatload mmc 0:1 0x4000000 zimagefatload mmc 0:1 0x42000000 sun8i-h3-orangepi-one.dtbbootz 0x4000000 - 0x42000000将sun8i-h3-orangepi-one.dtb替换为你实际下载的设备树文件的文件名。
保存并关闭boot.cmd文件。
接下来,运行以下命令,将boot.cmd编译成二进制文件:
$ sudo mkimage -c none -a arm -t script -d boot.cmd boot.scr然后,将boot.scr文件复制到启动sd卡的/mnt/sdcard/boot目录下:
$ sudo cp boot.scr /mnt/sdcard/boot最后,卸载sd卡,并将其插入到开发板上。
开启开发板并启动linux系统
最后,我们将开启开发板并启动linux系统。将usb键盘和鼠标(如果有)连接到开发板上,并将hdmi显示器(如果有)连接到开发板上。
然后,按下开发板上的电源按钮,开启开发板。
在启动过程中,你应该能够在hdmi显示器上看到linux系统的启动信息。
如果一切正常,linux系统将成功启动,并且你可以在hdmi显示器上看到一个登录提示符。
输入默认的用户名和密码,或者根据你的系统设置输入正确的用户名和密码,进入linux系统的命令行界面。
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