esp8266与arduino的实例教程分析
一、 背景
nrf24l01的成本较低，但内部需通过spi通信，略显复杂，同时rf过于专用，接入其他系统时需要转换，不方便。
esp8266是乐鑫公司推出的廉价、但几乎全能的wifi芯片，被各种智能硬件广泛使用，根据其datasheet，不但支持spi，也可通过i2c、uart等方式进行通信，尤其是uart，直接支持at指令，大大简化开发难度，相当便利。本文即采用at模式。
esp8266开发板，tb约12块左右，右侧为esp8266，左侧为25q80bvsig，1m闪存。
二、接线 1、esp8266开发板引脚图
tx：串口写
gnd：接地
ch_pd：高电平为可用，低电平为关机
gpio2：可悬空
rst：重置，可悬空
gpio0：上拉为工作模式，下拉为下载模式，可悬空
vcc：3.3v（切不可接5v，烧片）
rx：串口读
2、接线示意
esp8266的串口默认波特率为115200，mega也可直接接rx0/tx0，为调试方便起见，本文中rx0/tx0留做调试窗口，用rx1/tx1和芯片交互。如果是uno，如果要看调试信息，只能增加一个软串口。
三、代码&运行 直接通过串口直接读写at指令，但指令较多，处理繁琐，
找到有如下的库对at指令做了封装，使用十分便利，推荐。
git地址为：
https://github.com/ekstrand/esp8266wifi.git
具体at指令及esp8266相关文档，可见乐鑫官方站点：
http://espressif.com/zh-hans/support/download/documents
1） esp8266库安装
下载上面的esp8266的库后，将其复制到arduino安装目录下的libraries目录下，启动arduinoide后，从例子中选择esp8266_tcp_cli。
该库默认支持3个客户端连接和1个监听连接，如要增大须修改其头文件中的如下两个宏：
1 define server ‘4’
2 define max_connections 312
2） 代码修改
该库设计很灵活，设置了3个串口，入串口，出串口和调试串口。
其中入串口和出串口用于at命令发送和接收，和esp8266的串口相连，调试串口可显示具体交互情况（at指令信息等）原例子中采用的是uno，因其只有一个硬串口，所以改为mega适用，以查看调试信息。
3） 运行
加载运行后，如wifi设置正常，则可接入wifi并取得ip，如下：
可看到调试串口输出的at指令，已经连接到wifi，并取得192.168.80.188的ip.
另外，2121端口被也监听成功。
可用telnet 模拟客户端，连接建立成功后，输入数据0～d，hello world。
输入的数据可从com监视器中看到对应的at指令。如下图：
四、例子代码解析 从原有例子中删除了软串口相关的处理，如下
#include 《esp8266wifi.h》
#define esp8266_reset_pin 5
#define server_port “2121”
#define ssid “xxxx”
#define password “yourpass”
// 初始化，串口1和esp8266交互，串口0做调试输出， pin5做reset
esp8266wifi wifi（serial1， serial1， esp8266_reset_pin， serial）;
void processcommand（wifimessage msg）;
uint8_t wifi_started = false;
// 自定义的应用层命令，可根据自身应用修改
const char rst［］ progmem = “rst”;
const char idn［］ progmem = “*idn？”;
void setup（） {
// 调试串口启动，波特率可随意指定
serial.begin（115200）;
// esp8266默认波特率为115200（可用at指令修改）
serial1.begin（115200）;
while （！serial） // 等待串口初始化成功
;
serial1.println（“starting wifi”）; // 命令
serial.println（“starting wifi”）; // 调试log输出
wifi.settransporttotcp（）; // tcp模式（默认设置）
wifi.endsendwithnewline（false）; // 发送数据自动以 结尾（默认设置）
wifi_started = wifi.begin（）; // wifi启动
if （wifi_started） { // 如果wifi初始化成功
wifi.connecttoap（ssid， password）; // 指定用户名密码连接wifi
wifi.startlocalserver（server_port）; // 本机（arduino）监听2121端口（做服务端）
} else {
// esp8266 isn‘t working.。
serial.println（“esp8266 isn’t working.。”）;
}
}
void loop（） {
static wificonnection *connections;
// check connections if the esp8266 is there
if （wifi_started）
wifi.checkconnections（&connections）; // 检查/获取当前所有连接的状况
// check for messages if there is a connection
for （int i = 0; i 《 max_connections; i++） { // 默认最大为3
if （connections［i］.connected） {
// see if there is a message
wifimessage msg = wifi.getincomingmessage（）;
if （msg.hasdata） { // 如果有数据
processcommand（msg）;
}
}
}
}
void processcommand（wifimessage msg） { // 数据处理函数
char espbuf［msg_buffer_max］;
int set;
char str［16］;
serial.print（msg.message）;
// 以下为应用层面的处理
sscanf（msg.message， “%15s %d”， str， &set）;
serial.print（str）;
serial.println（set）;
if （ ！strcmp_p（str， idn） ） {
wifi.send（msg.channel， “esp8266wifi example”）;
}
// reset system by temp enable watchdog
else if （ ！strcmp_p（str， rst） ） {
wifi.send（msg.channel， “system reset.。。”）;
// soft reset by reseting pc
asm volatile （“ jmp 0”）;
}
// unknown command
else {
wifi.send（msg.channel， “err”）;
}
}
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esp8266开发板，tb约12块左右，右侧为esp8266，左侧为25q80bvsig，1m闪存。
二、接线 1、esp8266开发板引脚图
tx：串口写
gnd：接地
ch_pd：高电平为可用，低电平为关机
gpio2：可悬空
rst：重置，可悬空
gpio0：上拉为工作模式，下拉为下载模式，可悬空
vcc：3.3v（切不可接5v，烧片）
rx：串口读
2、接线示意
esp8266的串口默认波特率为115200，mega也可直接接rx0/tx0，为调试方便起见，本文中rx0/tx0留做调试窗口，用rx1/tx1和芯片交互。如果是uno，如果要看调试信息，只能增加一个软串口。
三、代码&运行 直接通过串口直接读写at指令，但指令较多，处理繁琐，
找到有如下的库对at指令做了封装，使用十分便利，推荐。
git地址为：
https://github.com/ekstrand/esp8266wifi.git
具体at指令及esp8266相关文档，可见乐鑫官方站点：
http://espressif.com/zh-hans/support/download/documents
1） esp8266库安装
下载上面的esp8266的库后，将其复制到arduino安装目录下的libraries目录下，启动arduinoide后，从例子中选择esp8266_tcp_cli。
该库默认支持3个客户端连接和1个监听连接，如要增大须修改其头文件中的如下两个宏：
1 define server ‘4’
2 define max_connections 312
2） 代码修改
该库设计很灵活，设置了3个串口，入串口，出串口和调试串口。
其中入串口和出串口用于at命令发送和接收，和esp8266的串口相连，调试串口可显示具体交互情况（at指令信息等）原例子中采用的是uno，因其只有一个硬串口，所以改为mega适用，以查看调试信息。
3） 运行
加载运行后，如wifi设置正常，则可接入wifi并取得ip，如下：
可看到调试串口输出的at指令，已经连接到wifi，并取得192.168.80.188的ip.
另外，2121端口被也监听成功。
可用telnet 模拟客户端，连接建立成功后，输入数据0～d，hello world。
输入的数据可从com监视器中看到对应的at指令。如下图：
四、例子代码解析 从原有例子中删除了软串口相关的处理，如下
#include 《esp8266wifi.h》
#define esp8266_reset_pin 5
#define server_port “2121”
#define ssid “xxxx”
#define password “yourpass”
// 初始化，串口1和esp8266交互，串口0做调试输出， pin5做reset
esp8266wifi wifi（serial1， serial1， esp8266_reset_pin， serial）;
void processcommand（wifimessage msg）;
uint8_t wifi_started = false;
// 自定义的应用层命令，可根据自身应用修改
const char rst［］ progmem = “rst”;
const char idn［］ progmem = “*idn？”;
void setup（） {
// 调试串口启动，波特率可随意指定
serial.begin（115200）;
// esp8266默认波特率为115200（可用at指令修改）
serial1.begin（115200）;
while （！serial） // 等待串口初始化成功
;
serial1.println（“starting wifi”）; // 命令
serial.println（“starting wifi”）; // 调试log输出
wifi.settransporttotcp（）; // tcp模式（默认设置）
wifi.endsendwithnewline（false）; // 发送数据自动以 结尾（默认设置）
wifi_started = wifi.begin（）; // wifi启动
if （wifi_started） { // 如果wifi初始化成功
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} else {
// esp8266 isn‘t working.。
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}
}
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static wificonnection *connections;
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wifimessage msg = wifi.getincomingmessage（）;
if （msg.hasdata） { // 如果有数据
processcommand（msg）;
}
}
}
}
void processcommand（wifimessage msg） { // 数据处理函数
char espbuf［msg_buffer_max］;
int set;
char str［16］;
serial.print（msg.message）;
// 以下为应用层面的处理
sscanf（msg.message， “%15s %d”， str， &set）;
serial.print（str）;
serial.println（set）;
if （ ！strcmp_p（str， idn） ） {
wifi.send（msg.channel， “esp8266wifi example”）;
}
// reset system by temp enable watchdog
else if （ ！strcmp_p（str， rst） ） {
wifi.send（msg.channel， “system reset.。。”）;
// soft reset by reseting pc
asm volatile （“ jmp 0”）;
}
// unknown command
else {
wifi.send（msg.channel， “err”）;
}
}
VR眼镜的基础结构解析
车对车技术进入摩托车领域
一新势力资金断裂，吉利接盘
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